- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Механика
- •Содержание
- •Предисловие
- •Программа курса “Механика”
- •Место дисциплины в учебном процессе и виды учебной работы
- •Распределение учебных часов
- •Учебно-тематический план
- •Содержание курса
- •Примерная тематика семинарских занятий
- •Вычислительный эксперимент
- •Средства обеспечения дисциплины
- •Рекомендуемая литература
- •Лекция №1. Введение
- •1. Предмет физики, её связь с другими естественными науками
- •2. Методы физических исследований
- •3. Роль модельных представлений в физике
- •4. Физические величины, их измерение и оценка точности и достоверности полученных результатов
- •5. Системы единиц физических величин
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №2. Кинематика материальной точки при прямолинейном движении
- •1. Кинематические законы движения материальной точки
- •Зависимость (2.3)
- •2. Скорость и ускорение при прямолинейном движении
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №3. Кинематика материальной точки при криволинейном движении
- •1. Скорость материальной точки при криволинейном движении
- •2. Ускорение материальной точки при криволинейном движении
- •3.Ускорение при движении материальной точки по окружности
- •4. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №4. Динамика материальной точки
- •1. Первый закон Ньютона
- •2. Масса
- •3. Сила
- •4. Второй закон Ньютона
- •5. Третий закон Ньютона
- •6. Импульс. Общая формулировка второго закона Ньютона
- •7. Виды взаимодействий тел
- •8. Гравитационные силы (силы тяготения)
- •9. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •10. Силы трения
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №5. Динамика системы материальных точек
- •1. Центр масс системы материальных точек
- •2. Закон сохранения импульса
- •Движение каждой точки описывается вторым законом Ньютона:
- •3. Движение тел с переменной массой. Реактивное движение
- •4. Задача двух тел. Приведенная масса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №6. Законы сохранения
- •1. Работа
- •2. Энергия и работа
- •3. Кинетическая энергия и работа
- •4. Потенциальная энергия
- •5. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •6. Соударение двух тел
- •7. Момент силы относительно неподвижного центра
- •8. Момент импульса относительно неподвижного центра
- •9. Закон сохранения момента импульса
- •10. Законы сохранения и симметрия пространства и времени
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №7. Механика твердого тела
- •1. Понятие об абсолютно твердом теле
- •2. Твердое тело как система материальных точек
- •3. Поступательное движение твердого тела
- •4. Вращательное движение твердого тела
- •5. Плоское движение твердого тела
- •6. Момент силы относительно оси
- •7. Момент пары сил
- •8. Второй закон Ньютона для вращающегося твердого тела
- •9. Момент инерции твердого тела
- •10. Теорема Штейнера
- •11. Закон сохранения момента импульса при вращательном движении
- •12. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •13. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •14. Свободные оси вращения
- •15. Гироскоп
- •16. Степени свободы и связи абсолютно твердого тела
- •17. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия
- •18. Центр тяжести
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №8. Механика деформируемых тел
- •1. Упругие силы
- •2. Виды упругих деформаций
- •3. Упругие и пластические деформации. Предел упругости и предел прочности
- •4. Всестороннее растяжение и сжатие
- •5. Энергия упругой деформации
- •Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
- •6. Кручение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №9. Механика жидкостей и газов
- •1. Механические свойства жидкостей и газов
- •2. Гидростатика
- •Кажущийся вес тела
- •3.Гидродинамика
- •4. Описание движения жидкостей. Уравнение неразрывности струи
- •5. Уравнение Бернулли
- •6. Вязкость
- •7. Ламинарное и турбулентное течения
- •8. Течение вязкой жидкости в круглой трубе. Формула Пуазейля
- •9. Движение тел в жидкостях и газах. Закон Стокса
- •10. Истечение жидкости из отверстия
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №10. Движение в неинерциальных системах отсчета
- •1. Неинерциальные системы отсчета
- •2. Силы инерции
- •3. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •123 4. Силы инерции при равномерном вращательном движении системы отсчета. Центробежная сила инерции
- •5. Сила Кориолиса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №11. Механические колебания и волны
- •1. Гармонические колебания и их характеристики
- •2. Динамика колебательного движения
- •3. Гармонический осциллятор. Пружинный, физический и математический маятники
- •4. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •6. Свободные затухающие колебания
- •7. Вынужденные колебания
- •8. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний. Резонанс
- •9. Автоколебания
- •10. Распространение колебаний в однородной упругой среде
- •11. Уравнение плоской и сферической бегущей волны. Фазовая скорость. Волновое уравнение
- •12. Принцип суперпозиции. Групповая скорость
- •13. Энергия упругой волны
- •14. Интерференция волн
- •15. Стоячие волны
- •16. Характеристика звуковых волн
- •17. Эффект Доплера в акустике
- •18. Ультразвук и eго применение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №12. Всемирное тяготение
- •1. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения
- •2. Гравитационная масса
- •3. Поле тяготения и его напряженность
- •4. Работа в поле тяготения. Потенциал поля тяготения
- •5. Космические скорости
- •6. Принцип эквивалентности гравитационных сил и сил инерции
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 13. Элементы специальной теории относительности
- •1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •2. Постулаты специальной (частной) теории относительности
- •3. Преобразования Лоренца
- •4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5. Интервал между событиями
- •6. Основной закон релятивистской динамики материальной точки
- •7. Взаимосвязь массы и энергии
- •Контрольные вопросы
- •Фатыхов Миннехан Абузарович Механика
8. Гравитационные силы (силы тяготения)
Изучая движение небесных тел и падение тел в земных условиях, И.Ньютон установил закон всемирного тяготения, который гласит: тело массой действует на находящееся от него на расстоянии r тело массой с силой , величина которой пропорциональна произведению масс этих тел и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними, т.е.
(4.10)
В формуле (4.10) называется гравитационной постоянной.
Сила направлена по линии, соединяющей тела, и является силой притяжения.
Формулу (4.10) можно написать в виде
(4.11)
В этой формуле – вектор, проведенный от первого тела ко второму. Его модуль , тогда абсолютная величина силы в формулах (4.10) и (4.11) одинакова. Направление этой силы совпадает с направлением вектора , т.е. эта сила направлена по линии, соединяющей тела от второго тела к первому.
Приведенные формулы справедливы как для материальной точки, так и для произвольного тела. В последнем случае расстояние отсчитывается от центров этих тел.
Величина гравитационной постоянной впервые была измерена Кавендишем в 1798 г. с помощью крутильных весов. Физический смысл её заключается в том, что она равна выраженной в ньютонах силе тяготения между точечными телами массой в 1 кг каждая, находящимися на расстоянии 1 м друг от друга. Значение этой величины очень мало. Поэтому малы и силы тяготения. Чтобы силы тяготения были заметны, необходимо, чтобы хотя бы одно из взаимодействующих тел имело огромную массу. Так, сила тяготения между Землей и Луной имеет порядок Н, а между двумя почти соприкасающимися молекулами кислорода – Н.
Данный закон доказывает, что взаимодействие между телами осуществляется через особый вид материи – посредством гравитационного поля.
Отличительным свойством гравитационных сил является то, что они сообщают всем телам, независимо от их массы, одинаковое ускорение. Действительно, если применить формулу для случая взаимодействия земного шара с телами, расположенными вблизи земной поверхности, то выражение силы тяготения тел к Земле можно представить в виде , где – масса Земли, R – её радиус, – масса тела.
C другой стороны, , где – ускорение свободного падения тел вблизи земной поверхности. Сравнивая последние формулы, получим .
Так как значения постоянных, входящих в последнюю формулу, известны, ясно, что все тела вблизи поверхности Земли падают с одинаковым ускорением, равным . Строго говоря, это ускорение зависит от широты и высоты места.
Следует отметить ещё одну особенность – особенность массы. Согласно закону всемирного тяготения масса имеет смысл меры силы тяготения (гравитационная масса). Ранее мы говорили, что масса – это мера инертности (инертная масса). Хотя по физическому смыслу эти массы различаются, опыт показывает, что численные значения их отличаются незначительно.
9. Сила тяжести и вес. Невесомость
Вблизи поверхности Земли все тела падают с одинаковым ускорением. Отсюда вытекает, что в системе отсчета, связанной с Землей, на всякое тело действует сила
(4.12)
Эта сила называется силой тяжести. Она приближенно равна силе гравитационного притяжения тела к Земле. Это различие не превышает 0,36 % и оно связано тем, что система отсчета, связанная с Землей, не вполне инерциальна.
Если подвесить тело или положить его на опору, оно будет покоиться относительно Земли (Рис. 4.2). В этом случае сила тяжести уравновешивается силой , которую называют реакцией подвеса или опоры. Реакциями называются силы, с которыми на данное тело действуют тела, ограничивающие его движение. По третьему закону Ньютона тело действует на подвес или опору с силой , которую называют весом тела.
а) б)
Рис. 4.2.
Таким образом, вес тела – это сила, с которой тело действует на подвес или опору вследствие гравитационного притяжения к Земле.
Поскольку силы и уравновешивают друг друга, выполняется условие .
Вес есть сила, с которой тело действует на подвес (или опору), а есть сила, с которой повес (или опора) действует на тело. Согласно третьему закону Ньютона должно выполняться соотношение .
Сравнение обоих соотношений дает, что
(4.13)
Таким образом, вес и сила тяжести равны друг другу. Однако приложены они к разным телам – вес к подвесу (или опоре), сила тяжести – к самому телу.
Равенство (4.13) имеет место только в том случае, когда подвес или опора (а, следовательно, и тело) покоится относительно Земли (или движется без ускорения). Если же точка крепления подвеса или опора движется с ускорением, вес перестает быть равным силе тяжести.
Рис.4.3. Определение веса тела. |
Для пояснения сказанного полезно рассмотреть показания весов, на которых стоит гиря. В неподвижном состоянии на гирю действуют две силы – сила тяжести и сила реакции опоры (весов), причем. Если весы движутся вниз с ускорением а (см. рис.4.3), то уравнение второго закона Ньютона, записанное в неподвижной системе координат1, имеет вид: |
(4.14)
откуда (4.15)
Учитывая (4.14), вес гири
(4.16)
Очевидно, что при а = g , т.е. все свободно падающие тела ничего не весят, т.е. наступает состояние невесомости. Космический корабль, летящий на околоземной орбите с неработающими двигателями, движется, как и оборвавшийся лифт, с ускорением . Поэтому тела внутри корабля находятся в состоянии невесомости – они не оказывают давления на соприкасающиеся с ними тела. В частности, внутренние органы космонавта перестают оказывать давление на органы, расположенные ниже, а вес тела в целом перестает давить на кости скелета. Этим обуславливается специфическое физиологическое ощущение невесомости.
Сила тяжести на поверхности Земли не является постоянной по двум причинам: во-первых, Земля, как известно, не является идеальным шаром (она сплюснута на полюсах так, что на полюсах g больше, чем на экваторе); во-вторых, вследствие суточного вращения Земли, на все тела на ее поверхности (за исключением географических полюсов) действует центростремительное ускорение aц = соs, направленное в ту же сторону, что и g. Поэтому вес тел будет меньше там, где радиус вращения больше, т.е. на экваторе тела имеют наименьший вес.
r R |
Рис.4.4. Изменение радиуса вращения. |