
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Механика
- •Содержание
- •Предисловие
- •Программа курса “Механика”
- •Место дисциплины в учебном процессе и виды учебной работы
- •Распределение учебных часов
- •Учебно-тематический план
- •Содержание курса
- •Примерная тематика семинарских занятий
- •Вычислительный эксперимент
- •Средства обеспечения дисциплины
- •Рекомендуемая литература
- •Лекция №1. Введение
- •1. Предмет физики, её связь с другими естественными науками
- •2. Методы физических исследований
- •3. Роль модельных представлений в физике
- •4. Физические величины, их измерение и оценка точности и достоверности полученных результатов
- •5. Системы единиц физических величин
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №2. Кинематика материальной точки при прямолинейном движении
- •1. Кинематические законы движения материальной точки
- •Зависимость (2.3)
- •2. Скорость и ускорение при прямолинейном движении
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №3. Кинематика материальной точки при криволинейном движении
- •1. Скорость материальной точки при криволинейном движении
- •2. Ускорение материальной точки при криволинейном движении
- •3.Ускорение при движении материальной точки по окружности
- •4. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №4. Динамика материальной точки
- •1. Первый закон Ньютона
- •2. Масса
- •3. Сила
- •4. Второй закон Ньютона
- •5. Третий закон Ньютона
- •6. Импульс. Общая формулировка второго закона Ньютона
- •7. Виды взаимодействий тел
- •8. Гравитационные силы (силы тяготения)
- •9. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •10. Силы трения
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №5. Динамика системы материальных точек
- •1. Центр масс системы материальных точек
- •2. Закон сохранения импульса
- •Движение каждой точки описывается вторым законом Ньютона:
- •3. Движение тел с переменной массой. Реактивное движение
- •4. Задача двух тел. Приведенная масса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №6. Законы сохранения
- •1. Работа
- •2. Энергия и работа
- •3. Кинетическая энергия и работа
- •4. Потенциальная энергия
- •5. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •6. Соударение двух тел
- •7. Момент силы относительно неподвижного центра
- •8. Момент импульса относительно неподвижного центра
- •9. Закон сохранения момента импульса
- •10. Законы сохранения и симметрия пространства и времени
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №7. Механика твердого тела
- •1. Понятие об абсолютно твердом теле
- •2. Твердое тело как система материальных точек
- •3. Поступательное движение твердого тела
- •4. Вращательное движение твердого тела
- •5. Плоское движение твердого тела
- •6. Момент силы относительно оси
- •7. Момент пары сил
- •8. Второй закон Ньютона для вращающегося твердого тела
- •9. Момент инерции твердого тела
- •10. Теорема Штейнера
- •11. Закон сохранения момента импульса при вращательном движении
- •12. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •13. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •14. Свободные оси вращения
- •15. Гироскоп
- •16. Степени свободы и связи абсолютно твердого тела
- •17. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия
- •18. Центр тяжести
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №8. Механика деформируемых тел
- •1. Упругие силы
- •2. Виды упругих деформаций
- •3. Упругие и пластические деформации. Предел упругости и предел прочности
- •4. Всестороннее растяжение и сжатие
- •5. Энергия упругой деформации
- •Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
- •6. Кручение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №9. Механика жидкостей и газов
- •1. Механические свойства жидкостей и газов
- •2. Гидростатика
- •Кажущийся вес тела
- •3.Гидродинамика
- •4. Описание движения жидкостей. Уравнение неразрывности струи
- •5. Уравнение Бернулли
- •6. Вязкость
- •7. Ламинарное и турбулентное течения
- •8. Течение вязкой жидкости в круглой трубе. Формула Пуазейля
- •9. Движение тел в жидкостях и газах. Закон Стокса
- •10. Истечение жидкости из отверстия
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №10. Движение в неинерциальных системах отсчета
- •1. Неинерциальные системы отсчета
- •2. Силы инерции
- •3. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •123 4. Силы инерции при равномерном вращательном движении системы отсчета. Центробежная сила инерции
- •5. Сила Кориолиса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №11. Механические колебания и волны
- •1. Гармонические колебания и их характеристики
- •2. Динамика колебательного движения
- •3. Гармонический осциллятор. Пружинный, физический и математический маятники
- •4. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •6. Свободные затухающие колебания
- •7. Вынужденные колебания
- •8. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний. Резонанс
- •9. Автоколебания
- •10. Распространение колебаний в однородной упругой среде
- •11. Уравнение плоской и сферической бегущей волны. Фазовая скорость. Волновое уравнение
- •12. Принцип суперпозиции. Групповая скорость
- •13. Энергия упругой волны
- •14. Интерференция волн
- •15. Стоячие волны
- •16. Характеристика звуковых волн
- •17. Эффект Доплера в акустике
- •18. Ультразвук и eго применение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №12. Всемирное тяготение
- •1. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения
- •2. Гравитационная масса
- •3. Поле тяготения и его напряженность
- •4. Работа в поле тяготения. Потенциал поля тяготения
- •5. Космические скорости
- •6. Принцип эквивалентности гравитационных сил и сил инерции
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 13. Элементы специальной теории относительности
- •1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •2. Постулаты специальной (частной) теории относительности
- •3. Преобразования Лоренца
- •4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5. Интервал между событиями
- •6. Основной закон релятивистской динамики материальной точки
- •7. Взаимосвязь массы и энергии
- •Контрольные вопросы
- •Фатыхов Миннехан Абузарович Механика
2. Энергия и работа
Энергией называют физическую величину, являющуюся общей количественной мерой различных форм движения и существования материи, происходящих в результате совершения работы.
Таким
образом, энергия является функцией
состояния тела, например, движение тела
приводит к изменению его энергии. Сам
процесс изменения есть результат работы:
.
Катящийся шар, сталкиваясь с некоторым телом, перемещает его, т.е. совершает работу. Следовательно, катящийся шар обладает энергией. Кроме того, катящийся шар обладает энергией независимо от того, совершает он в данный момент работу или нет: энергия характеризует состояние системы, способность (возможность) системы к совершению работы при переходе из одного состояния в другое.
В физике в соответствии с различными физическими процессами и взаимодействиями различают механическую, тепловую, электромагнитную, ядерную и другие энергии.
Механическая энергия состоит из кинетической и потенциальной энергий.
3. Кинетическая энергия и работа
Пусть
под действием некоторой силы
тело (материальная точка) массой
совершает перемещение, изменив скорость
от
до
,
т.е. движется с ускорением
.
Напишем уравнение движения тела:
(6.9)
Учитывая
определение ускорения материальной
точки и умножив уравнение (6.9) на
перемещение точки
,
получим
(6.10)
Проинтегрировав
соотношение
с учетом изменения скорости тела, имеем
.
Введем
обозначение
,
которое называется кинетической
энергией тела.
Итак, совершенная силой работа равна приращению кинетической энергии тела:
(6.11)
В этом заключается и физический смысл работы.
Из определения следует, что:
-
кинетическая энергия – это энергия движения;
-
кинетическая энергия – скалярная величина;
-
кинетическая энергия системы материальных точек равна сумме кинетических энергий всех точек, составляющих систему;
-
измеряется в тех же единицах, что и работа.
4. Потенциальная энергия
Потенциальная энергия обусловлена характером взаимодействия между телами, их взаимным расположением. Поэтому вид формулы для потенциальной энергии зависит от конкретного вида взаимодействия тел.
Так,
например, работа силы тяжести, необходимая
для изменения положения тела относительно
Земли, равна:
,
где
–
начальная и конечная высота (
)
тела относительно Земли. Выражение
называется потенциальной энергией силы
тяжести. Эта работа равна изменению
потенциальной энергии тела:
(6.12)
Положительная
работа сил тяжести соответствует убыли
потенциальной энергии. Наоборот, если
бы тело поднималось над поверхностью
Земли, приращение потенциальной энергии
соответствовало бы отрицательной
работе. Поэтому в общем случае следует
записать:
.
Так как
,
то
и
(6.13)
Формула (6.13) показывает, что консервативная сила – сила тяжести – равна градиенту потенциальной энергии, взятому с обратным знаком:
(6.14)
Эта формула связывает между собой силу и соответствующую ей потенциальную энергию, что дает возможность вычислить потенциальную энергию в каждом конкретном случае вида взаимодействия тел.
Пример.
Пусть задана сила всемирного тяготения
.
Так как
,
из формулы (6.13) найдем
.
Обычно
за начальную конфигурацию системы,
состоящую из двух материальных точек,
взаимодействующих между собой силами
всемирного тяготения, принимают
расположение этих точек на бесконечно
большом расстоянии друг от друга, где
=0.
Тогда потенциальная энергия взаимодействия
точек равна
(6.15)
Как и закон всемирного тяготения, эта формула верна не только для материальных точек, но и для любых сферически симметричных тел.
Физически знак минус обусловлен тем, что по мере самопроизвольного сближения тяготеющих тел их потенциальная энергия должна уменьшаться, переходя в кинетическую. Из формулы (6.15) следует, что максимальное значение потенциальной энергии тяготеющие тела будут иметь в том случае, когда они бесконечно удалены друг от друга.
Выше мы говорили о потенциальных и консервативных силах. Они тождественны лишь в случае стационарного силового поля, т.е. поля, остающегося постоянным во времени. Поле консервативных сил является частным случаем потенциального силового поля. Для нестационарного силового поля, т.е. поля, изменяющегося во времени, формула (6.14) не выполняется. Поэтому отождествлять потенциальные и консервативные силы нельзя.