Блок бп4-м

Блок БП4-М призначений для видачі живлення, підготовки до пуску, забезпечення пуску і неприцільного пуску ракет.

Функціональна схема блоку приведена на мал.

Блок пуску працює в наступних основних режимах:

• режим ОЧІКУВАННЯ;

• режим ЦІЛЬ;

• режим ПУСК;

• режим НЕПРИЦІЛЬНИЙ ПУСК.

У режимі ОЧІКУВАННЯ робота блоку починається з надходження на блок команди ВКЛЮЧЕННЯ (“+27В ВКЛЮЧЕНИЕ”), по якій на ракету надходить команда ЗАГАЛЬНА СПРАВНІСТЬ (“+27В ОИ”). При справності ракети блок БП4-М формує сигнал БЕЗПЕКА (“+27В БЕЗОПАСНОСТЬ”), що відображається на передній панелі блоку.

Робота в режимі ЦІЛЬ починається з включення блоку по команді “+27В Ц.” По цій команді блок включає напруги живлення на ракету, при цьому на передній панелі блоку відображається сигнал БЛОК ПУСКУ СПРАВНИЙ (“БП ИСПР”).

Пуск ракети здійснюється по команді ПУСК (“+27В П”) чи ПУСК ВІДМОВЛЕННЯМ (“+27В ПО”). Пуск ракети по команді “+27В П” видається при натисканні кнопки ПСВУ на блоці P-19KM1, а пуск відмовленням (“+27В ПО”) формується з іншого блоку БП4-М, спочатку обраного пусковою схемою і що відмовив в пуску.

Команда НЕПРИЦІЛЬНИЙ ПУСК надходить у блок БП4-М двома сигналами “+27В НП” і “KОРП. HП.”. ПУСК і НЕПРИЦІЛЬНИЙ ПУСК виконуються за умови наявності на вході блоку БП4-М сигналу “+27В > I6°”.

4.3.7. Електрогідравлічний слідкуючий привід 9и31м1.

Електрогідравлічний слідкуючий привід (ЕГССП) призначений для керування ПУ по азимуту і куту місця .

Гідропривід азимута призначений для перетворення електричних сигналів керування в механічну енергію. Основним елементом привода азимута є насос і гідромотор, з'єднані між собою магістральними трубопроводами. Насос нагнітає робочу рідину в гідромотор. Енергія потоку рідини перетвориться в механічну, обертаючи ПУ по азимуту. Швидкість обертання ПУ залежить від продуктивності насоса і може мінятися від нульової швидкості до максимальної. Керування потоком рідини, тобто швидкістю обертання і керування рухом ПУ здійснюється через золотникову коробку.

Гідропривід кута місця призначений для перетворення електричних сигналів керування в механічне переміщення штока підйомно-врівноважуючого механізму (ПВМ). Основним елементом привода є насос і ПВМ. Робоча рідина, що нагнітається насосом, давить на поршень ПВМ. Рух штока ПВМ переміщає ЧХ на кути, що задаються.

Переключення ПВМ з автоматичного режиму роботи на роботу насоса здійснюється рукояткою на золотниковій коробці.

Для підйому чи опускання ЧХ рукоятка золотникової коробки встановлюється у відповідне положення.

Керування гідроприводом в автоматичному режимі здійснюється підсилювачами азимута і кута місця по сигналах керування, що надходять із ЦОС чи з блоку П-52. Сигнали керування з ЦОС чи з блоку П-52 у режимі ручного наведення надходять на вимірювальний пристрій, де здійснюється вимір кутів неузгодженості між кутами, що задаються, і положенням ПУ чи ЧХ. Напруга сигналу неузгодженості, вироблена у вимірювальних пристроях азимута чи кута місця, надходить на підсилювачі. Посилені сигнали надходять на гідроприводи ПУ і ЧХ, що будуть відпрацьовувати кути неузгодженості доти, поки керуюча напруга не буде дорівнювати нулю.

Приведення ПУ і ЧХ у похідне положення в автоматичному режимі здійснюється установкою тумблера РУЧН-АВТ-ПОХ, на блоці П-52 у положення ПОХ.

Команда “+27В ПОХ. ПУ” надходить у ЕГССП, де підключає на вхід системи наведення ПУ загальмований ВТ (ВТ походу). ПУ відпрацьовує похідне положення і застопорюється, ЕГССП виключається і на блоці П-52 загоряється табло ПОХ ПУ.

Передбачено ручні приводи для установки ПУ і ЧЧ на необхідні кути. Переключенням рукоятки золотникової коробки здійснюється переведення ЧХ з автоматичного в ручний режим роботи.