- •4. Самохідна вогнева установка (сву) 9а310м1
- •4.1. Призначення, склад, основні ттх 9а310м1
- •Технічні характеристики
- •Склад виробу
- •4.2. Устрій і робота сву
- •4.2.1. Конструкція і розміщення апаратури.
- •4.2.2. Побудова пристроїв сву
- •4.2.3 Взаємодія апаратури сву
- •4.2.4. Особливі режими роботи сву
- •Режим акп і тріангуляції
- •Робота сву в умовах перешкод типу "Смальта" (режим СпТ).
- •Режим регламентації випромінювання
- •Робота по груповій цілі
- •Робота з чужим підсвітом
- •Режим пп
- •4.3. Устрій і робота складових частин сву
- •4.3.1. Радіолокаційна станція (рлс) 9с35м1
- •4.3.1.1 Призначення рлс, характеристика систем рлс
- •4.3.1.1. Антенно-хвильоводна система рлс
- •Блок р-1 "зк"
- •4.3.1.2. Система передавальна
- •Передавач огляду
- •Передавач підсвіту
- •4.3.1.3. Прийомна система
- •Прийомний канал імпульсної з лчм.
- •Прийомний канал кбв
- •4.3.1.4. Система захисту від перешкод
- •Режим срц і вк
- •4.3.1.5. Система кутового супроводу
- •Канал пошуку
- •Канал кутового супроводу.
- •4.3.1.6. Цифрова система виміру дальності (цсвд)
- •Режим лчм
- •Автоматичний режим
- •Напівавтоматичний режим
- •Ручний режим
- •Режим кбв
- •4.3.1.7. Система синхронізації
- •4.3.1.8. Система індикації Канал індикації секторного огляду
- •Канал індикації наведення
- •Канал індикації точних координат
- •4.3.1.9. Система розпізнавання класу цілі
- •4.3.1.10. Пристрій рідинного охолодження р-2у0
- •4.3.2. Цифрова обчислювальна система (цос) - 9с47імі
- •4.3.2.1. Призначення, склад цос.
- •Склад цос
- •4.3.2.2. Устрій і робота цос
- •4.3.4. Телевізійно-оптичний візир (тов) 9iii38-3
- •4.3.5. Танкова навігаційна апаратура тна-4
- •Технічні дані.
- •4.3.6. Апаратура стартової автоматики (аса)
- •4.3.6.1 Призначення, склад,
- •4,3.6.2 Устрій і робота аса
- •4.3.6.3. Устрій і робота блоків аса.
- •Пульт керування п-52.
- •Коробка сполучна п-5.
- •Щит розподільний п-рщ.
- •Пульт керування п-19м.
- •Блок контролю п-36
- •Блок аналізу п-10
- •Блок зв'язку п-6
- •Блок бп4-м
- •4.3.7. Електрогідравлічний слідкуючий привід 9и31м1.
- •4.3.8. Система телекодового зв'язку (стз) 9c625.
- •4.3.8.1. Призначення і склад.
- •4.3.8.2. Устрій і робота стз
- •4.3.9. Система мовного зв'язку і внутрішньому телефонному зв'язку і комутації 9с623.
- •Система внутрішнього телефонного зв'язку і комутації (втзк) 9с727.
- •4.3.10. Гусенична машина 569а.
- •4.3.11. Органи керування сву Загальні обов'язки розрахунку сву
- •Робоче місце командира
- •0Ргани керування на пульті командира блоку р-19км1
- •Органи керування системою індикації на блоці р-4са
- •Органи керування на пульті керування пускової установки п-52
- •Органи керування на пульті п-19м1 Пульт призначений для контролю ргс.
- •Органи контролю на блоці р-43
- •Органи керування на блоці контролю цос у36-1м1
- •Органи керування на блоці ручного введення координат в20-1
- •Робоче місце першого оператора
- •Органи керування на блоці контролю рлс р-36:
- •Органи керування на індикаторі р-4в
- •Органи керування на блоці керування р-19м1
- •Органи керування на блоці цілевказівки р-51ца
- •Органи керування на блоці керування системою захисту від активних перешкод р-52ка
- •Робоче місце другого оператора
- •Органи керування на блоці ручного керування по швидкості і дальності р-51са:
- •Органи керування на пульті нлц – m1
- •Органи керування на блоці р-52т
- •Органи керування на блоці відеоприйомного пристрою впу-55:
- •0Ргани керування на індикаторі р-4на
- •Органи керування на щиті розподільному п-рш
- •4.3.12. Тренажер
- •4.3.12.1. Призначення, технічні дані, склад тренажера
- •Технічні дані
- •Склад тренажера
- •4.3.12.2. Устрій і робота тренажера
- •Пульт керування тренажером
4.3.1.3. Прийомна система
Прийомна система призначена для підсилення і перетворення сигналів, відбитих від цілей, у вид, зручний для отримання інформації про наявність цілей, їх дальності і швидкості в режимах імпульсному з ЛЧМ і КБВ, а також для формування ІЗП у режимі ЛЧМ.
Прийомний канал імпульсної з лчм.
Канал імпульсної з ЛЧМ призначений для: підсилення і стиснення прийнятих ЛЧМ сигналів на проміжній частоті.
Сигнал ЛЧМ тривалістю 100 або 50 мкс проміжною частотою 28Мгц надходить із бл. Р-7М1 через блок Р-3ОМ1 на вхід блоку РЗ-ПМ1 (Ік та ІІк).
У блоці Р3-ПМ2 сигнал частотою 28Мгц перетворюється в частоту 10Мгц у вузлі УПЧ рег. Для перетворення сигналу в частоту 10Мгц на змішувач вузла УПЧ подається сигнал гетеродина частотою 38Мгц.
Підсилений сигнал частотою 10Мгц надходить на 2-х канальний оптимальний фільтр (ОФ), де відбувається його стиснення по тривалості до 1,7мкс. Далі сигнал частотою 10Мгц подається на вузол Упч-кво, де проходить квазівагову обробку. Квазівагова обробка застосовується для зменшення бічних пелюстків стиснутого імпульсу. Для цього стиснутий імпульс проходить через 3-х каскадний резонансний підсилювач з вузькою смугою, рівної 500кгц. Далі сигнал детектується на амплітудному (в амплітудному режимі) або фазовому (у режимі СРЦ) детекторах.
У фазовому режимі продетектовані сигнали І та II каналів через відеопідсилювачі і реле надходять у систему ЦСРЦ.
В амплітудному режимі з виходу відеопідсилювача через реле і систему ЦСРЦ сигнал надходить у системи індикації, кутового супроводу і ЦСВД.
Для підтримки постійного рівня сигналу і шумів передбачені схеми АРП імпульсна й АРП по шумах. Передбачено ручне регулювання посилення (РРП). Зміна підсилення в режимі РРП здійснюється напругою РРП, видаваного з блоку Р-51СА в блок РЗ-1Ш.
Формування ЛЧМ сигналу й опорної когерентної з ним напруги частотою 28МГц для РПДУ здійснюється в блоці РЗ-1М1 за допомогою 2-х канального оптимального фільтра (ОФ). Оптимальний фільтр збуджується радіоімпульсом тривалістю = 0,4мкс, зформованим з імпульсу То-296 або То-584, що надходить із системи синхронізації.
Сформований оптимальним фільтром радіоімпульс із ЛЧМ тривалістю 100 або 50 мкс перетворюється на частоту 28Мгц у змішувачі 10/28
Перетворення радіоімпульсу в частоту 28Мгц використовується гетеродинуючий сигнал частотою 18Мгц генератора в змішувачі 10/28.
Підсилений і сформований радіоімпульс із ЛЧМ, тривалістю 100 або 50мкс надходить на перетворювач передавального пристрою (блок Р-2ГК)
Для синхронної роботи передавального і прийомного пристрою в блоці Р3-1М1 з імпульсу стробування ДУЛЗ за допомогою формувача ФР формується ІЗП тривалістю 100 або 50мкс, що збігається за часом з радіоімпульсом ЛЧМ.
Прийомний канал кбв
Канал КБВ призначений для прийому відбитих сигналів від рухомих цілей, що мають доплерівське зрушення по частоті, що відповідає швидкостям цілей. Прийняті сигнали після перетворення в блоці Р-7М1 у частоту 28МГц Fд надходять на два входи блоку Р-3ОМ1. Ця частина каналу є загальною для приймачів огляду, кутового супроводу і далекомірного приймача
У режимі огляду сигнали цілі через розв’язуючі пристрої блоку Р-ЗОМ1 надходять у блок Р-32М1, де через розв’язуючі пристрої, йдуть на 8 змішувачів, де здійснюється перетворення частоти 28Мгц + Fд у частоту 5МгцFд. Для цього на змішувачі СМ-28/5 блоку Р-32М1 через розв’язуючі пристрої, надходить сигнал гетеродина частотою 23Мгц із блоку Р-3ОМ1.
У змішувачах частоти СМ-28/5 здійснюється тимчасовий поділ сигналу 8-ма стробами, що надходять із блоку Р-25М1 частота і тривалість яких жорстко зв'язана з частотою повторення імпульсів запуску передавача таким чином, що канали послідовно відкриваються на час, рівний 1/8 паузи.
Перетворені сигнали частотою 5МГцFд з виходу кожного змішувача СМ-26/5 блоку Р-32М1 подаються відповідно на 8 блоків Р-40А, де здійснюється частотна селекція сигналів з виділенням однієї зі спектральних складового сигналу.
Блок Р-40А є блоком вузькополосної розфільтровки сигналів і перекриває частотний діапазон послідовним набором фільтрів(«гребінок»), кожна з яких перекриває діапазон 10кГц і складена з 20 фільтрів зі смугою 800 Гц кожний, центральні частоти яких розставлені через 500 Гц, від
300, 4кГц до 309, 9кГц.
Сигнал 5МГц Fд у кожному блоці Р-40А надходить одночасно на входи 8-ми вузлів перетворення частоти (ПЧ ). У вузлах ПЧ здійснюється перетворення сигналу частоти 5МГц Fд у частоту 300-310кгц. Для цього в блок Р-40М-надходить напруга гетеродина 5Мгц із блоку Р-34. Ця напруга надходить на два кварцевих генератори. В одному КГ частота 5МГц перетвориться в частоту 5312,65кГц і надходить як гетеродин на 4 вузли ПЧ, виходи яких з'єднуються з 1-ю «гребінкою» фільтрів вузкополосної фільтрація УПЧ-0,3, в іншому частота 5МГц перетворюється в частоту 5322,65кГц і надходить на інших 4 вузли ПЧ, виходи яких з'єднані з II-ю «гребінкою» фільтрів. З виходу кожного вузла ПЧ сигнал надходить на 5 входів вузлів УПЧ-03.
Виходи усіх вузлів УПЧ-0,3 опитуються послідовно імпульсами опитування з блоку Р-14М1
Виходи усіх вузлів УПЧ-0,3 блоків Р-40А після схеми опитування об'єднані і видаються в блок Р-34 для підсилення по потужності і через блок БЦО Р-75 надходять у блоки індикації Р-4СА, Р-4В, Р-4НА. Таким чином, на індикаторах у режимі огляду відображається відмітка від спектральної складової відбитого сигналу, що попадає в смугу прозорості блоків Р-40А положення якої на осі частот визначається доплерівскої частотою сигналу цілі.
Для підтримки постійного рівня шумів мається схема АРП по шумах (АРПш), що здійснює стабілізацію шумів за допомогою ПІЛОТ-СИГНАЛУ, що представляє собою шумовий імпульс. Цей сигнал формується у вузлі генератора шуму блоку Р-32М1 і через розв'язуючі пристрої та змішувачі 28/5 блоку Р-ЗОМ1 надходить у блоки Р-40А. Маніпулятор блоку Р-ЗОМ1 постійно відкритий для сигналу 28МГц Fд і закривається стробом ОШ1(ОШ2 для другого каналу обробка) із блоку Р-25М1 на час приходу ПІЛОТА-СИГНАЛУ з вузла ГШ.
Відпрацьовування сигналу для забезпечення роботи системи кутового супроводу і системи дальності відбувається в блоках Р-30М1 і Р-31М1. Ці блоки містять 4 канали прийому: два пеленгаційних і два далекомірних. У блоці Р-ЗОМ1 відбувається перетворення сигналу 28МГц Fд в нову частоту 5,00375МГц Fд. Перетворення здійснюється з метою виділення центральної складової спектра сигналу і виводу її в смугу пропускання стежучого вузькополосного фільтра блоку Р-31М1.
У режимі наведення відбувається сполучення візира по швидкості (візир по ), виробляємого блоком Р-14М1 і, що надходить на індикатори блоків Р-4В и Р-4НА, із сигналом від цілі.
Сигнал проміжної частоти fnp1=28 МГц Fg першого каналу з блоку Р-7М1 через розв’язуючий підсилювач УР-28 і маніпулятор надходять на змішувачі СМ 28/5.
Напруга стежучого гетеродина частотою fr2 = 22, 99625 Fg через розв’язуючий пристрій УР-23 надходить на інший вхід змішувача СМ 28/5.
Одна пара змішувачів СМ 28/5 призначена для одержання сигналів по каналу кутового супроводу, інша пара для одержання сигналів по каналу дальності. Стробування каналів кутового супроводу здійснюється стежучим стробом із блоку Р-14М1 після надходження команди АЗ-1 із блоку Р-62М1. Тимчасове положення стежучого строба відповідає тим каналам оглядового приймача в яких присутній сигнал від цілі.
Для стробування дальності використовуються напівстроби Д1 у Д2, що одержуються в блоці Р-41М1. На змішувачі СМ 28/5 блоку Р-ЗОМ1 строби надходять через блок узгодження Р-25М1.
Сигнал частотою fnp1=5 МГц Fg для системи розпізнавання формується в змішувачі СМ 28/5. На один його вихід надходить сигнал частотою 28МГц Fg , на іншій - напруга стежучого гетеродина частотою fnp1=22, 99625МГц Fg із блоку Р-31М1.
Сигнал другої проміжної частоти гетеродина надходить на блок Р-31М1. Після змішуваня з частотою гетеродина fnp1=5,31265 МГц Fg на виході перетворювача ПЧ-1 утвориться сигнал частотою f = 308,9кгц. У перетворювачі ПЧ-1 відбувається перша вузькополосна фільтрація сигналу. Потім сигнал підсилюється в підсилювачі проміжної частоти з логарифмічною характеристикою, де здійснюється друга вузькополосна фільтрація в смузі 1,6кгц і його детектування. Сигнали з виходу блоку Р-31М1 надходять до системи кутового супроводу і дальності. Сигнал з виходу УПЧЛ надходить на автомат захоплення АЗ-II. При перевищенні сигналом рівня шумів на 6 дб і наявності з блоку Р-62М1 команди АЗ-І автомат захоплення спрацьовує і видає команду АЗ-II на інтегратор. Одночасно сигнал частотою f = 308,9 кГц із виходу надходить на частотний дискримінатор, перетворюється по напрузі сигналу помилки, що надходить на вхід інтегратора, де двічі інтегрується й у вигляді управляючої напруги подається на вхід керованого гетеродина УКГ-23. Сигнал керованого гетеродина надходить на блок Р-ЗОМ1 на змішувачі СМ 28/5 у результаті чого контур автоматичного супроводу по частоті Доплера замикається. При цьому управляюча напруга з інтегратора впливає на керований гетеродин так, що частота сигналу частоти f = 308,9 кгц не виходить зі смуги фільтра кутового приймача блоку Р-31М1. Одночасно керуюча напруга з виходу інтегратора блоку Р-31М1 видається в блок Р-51СА на систему стеження (для підстежування) або по частоті.
Для підтримки постійного рівня шумів у кутомірних і пеленгаційних приймачах здійснюється їхня стабілізація за допомогою шумового пілот-сигналу. Шумовий пілот-сигнал виробляється в блоці Р-32М1 генератором шуму і подається в блок Р-31М1 через змішувачі СМ 28/5 каналів У1, У2, Д1, Д2 блоки Р-30М1.
Для супроводу цілі в ручному режимі керований гетеродин блоку Р-31М1 управляється від штурвала блоку Р-51СА.
Через те, що частота повторення зондуючих імпульсів лежить у діапазоні доплерівських частот, то однозначне визначення швидкості цілі можливо тільки доти, поки доплерівськя частота цілі не перевищує частоти повторення. При Fg Fповт однозначне визначення швидкості неможливо.
У виробі 9А310М1 неоднозначність по швидкості усувається методом диференціювання неоднозначної дальності у ЦВС. Для цього у ЦВС видається сигнал, що містить інформацію про доплерівську складову цілі Fg ЦВС = 308,9 +- Fg кгц. Він формується в змішувачі СМ 28/0,3 блоки Р-30М1 шляхом послідовного зсуву частот 28 МГц, 5,312 Мгц і частот стежу чого гетеродина F = 22,99625 Мгц + Fg, що надходить із блоку Р-31М1.
Після захоплення сигналу по неоднозначній швидкості і дальності і видачі команди АЗ-II у ЦВС 9С471М1 відбувається вимірювання швидкості зміни (диференціювання) неоднозначної дальності.
За відомим значенням диференційованої дальності і неоднозначної доплерівської частоти цілі обчислюється знак і величина неоднозначної швидкості. Після визначення ступеня неоднозначності ЦВС обчислює істинну доплерівську частоту цілі і формує напругу, пропорційну однозначній швидкості для виводу керованого гетеродина УКГ-23 блоку Р-31М1 на супровід цілі в режимі КБВ.