- •4. Самохідна вогнева установка (сву) 9а310м1
- •4.1. Призначення, склад, основні ттх 9а310м1
- •Технічні характеристики
- •Склад виробу
- •4.2. Устрій і робота сву
- •4.2.1. Конструкція і розміщення апаратури.
- •4.2.2. Побудова пристроїв сву
- •4.2.3 Взаємодія апаратури сву
- •4.2.4. Особливі режими роботи сву
- •Режим акп і тріангуляції
- •Робота сву в умовах перешкод типу "Смальта" (режим СпТ).
- •Режим регламентації випромінювання
- •Робота по груповій цілі
- •Робота з чужим підсвітом
- •Режим пп
- •4.3. Устрій і робота складових частин сву
- •4.3.1. Радіолокаційна станція (рлс) 9с35м1
- •4.3.1.1 Призначення рлс, характеристика систем рлс
- •4.3.1.1. Антенно-хвильоводна система рлс
- •Блок р-1 "зк"
- •4.3.1.2. Система передавальна
- •Передавач огляду
- •Передавач підсвіту
- •4.3.1.3. Прийомна система
- •Прийомний канал імпульсної з лчм.
- •Прийомний канал кбв
- •4.3.1.4. Система захисту від перешкод
- •Режим срц і вк
- •4.3.1.5. Система кутового супроводу
- •Канал пошуку
- •Канал кутового супроводу.
- •4.3.1.6. Цифрова система виміру дальності (цсвд)
- •Режим лчм
- •Автоматичний режим
- •Напівавтоматичний режим
- •Ручний режим
- •Режим кбв
- •4.3.1.7. Система синхронізації
- •4.3.1.8. Система індикації Канал індикації секторного огляду
- •Канал індикації наведення
- •Канал індикації точних координат
- •4.3.1.9. Система розпізнавання класу цілі
- •4.3.1.10. Пристрій рідинного охолодження р-2у0
- •4.3.2. Цифрова обчислювальна система (цос) - 9с47імі
- •4.3.2.1. Призначення, склад цос.
- •Склад цос
- •4.3.2.2. Устрій і робота цос
- •4.3.4. Телевізійно-оптичний візир (тов) 9iii38-3
- •4.3.5. Танкова навігаційна апаратура тна-4
- •Технічні дані.
- •4.3.6. Апаратура стартової автоматики (аса)
- •4.3.6.1 Призначення, склад,
- •4,3.6.2 Устрій і робота аса
- •4.3.6.3. Устрій і робота блоків аса.
- •Пульт керування п-52.
- •Коробка сполучна п-5.
- •Щит розподільний п-рщ.
- •Пульт керування п-19м.
- •Блок контролю п-36
- •Блок аналізу п-10
- •Блок зв'язку п-6
- •Блок бп4-м
- •4.3.7. Електрогідравлічний слідкуючий привід 9и31м1.
- •4.3.8. Система телекодового зв'язку (стз) 9c625.
- •4.3.8.1. Призначення і склад.
- •4.3.8.2. Устрій і робота стз
- •4.3.9. Система мовного зв'язку і внутрішньому телефонному зв'язку і комутації 9с623.
- •Система внутрішнього телефонного зв'язку і комутації (втзк) 9с727.
- •4.3.10. Гусенична машина 569а.
- •4.3.11. Органи керування сву Загальні обов'язки розрахунку сву
- •Робоче місце командира
- •0Ргани керування на пульті командира блоку р-19км1
- •Органи керування системою індикації на блоці р-4са
- •Органи керування на пульті керування пускової установки п-52
- •Органи керування на пульті п-19м1 Пульт призначений для контролю ргс.
- •Органи контролю на блоці р-43
- •Органи керування на блоці контролю цос у36-1м1
- •Органи керування на блоці ручного введення координат в20-1
- •Робоче місце першого оператора
- •Органи керування на блоці контролю рлс р-36:
- •Органи керування на індикаторі р-4в
- •Органи керування на блоці керування р-19м1
- •Органи керування на блоці цілевказівки р-51ца
- •Органи керування на блоці керування системою захисту від активних перешкод р-52ка
- •Робоче місце другого оператора
- •Органи керування на блоці ручного керування по швидкості і дальності р-51са:
- •Органи керування на пульті нлц – m1
- •Органи керування на блоці р-52т
- •Органи керування на блоці відеоприйомного пристрою впу-55:
- •0Ргани керування на індикаторі р-4на
- •Органи керування на щиті розподільному п-рш
- •4.3.12. Тренажер
- •4.3.12.1. Призначення, технічні дані, склад тренажера
- •Технічні дані
- •Склад тренажера
- •4.3.12.2. Устрій і робота тренажера
- •Пульт керування тренажером
Канал кутового супроводу.
Канал кутового супроводу призначений для супроводу цілі по кутових координатах в автоматичному, інерційному, НЛЦ режимах і в режимі ТОВ.
Структурна схема каналу кутового супроводу приведена на мал. У режимі пошуку у вузькій зоні при наявності пачок сигналу від цілі ЦВС обчислює її координати і виробляє команду РАЗРЕШ.ЗАХВ., по якій у блоці Р-62М1 виробляється команда АЗ-І. Система кутового супроводу переходить у режим підслідковуванням за координатами цілі, обчисленими ЦВС. При наявності сигналу від цілі спрацьовує автомат захоплення ІІ(АЗ-ІІ) і канал кутового супроводу переходить у режим автосупроводження.
При автоматичному супроводі цілі по кутових координатах керуючим сигналом є сигнал помилки (З), амплітуда змінної складової яка пропорційна кутовому відхиленню цілі від равносигнального напрямку променя антени, а фаза – напрямку по азимуті і куту місця.
Сигнали цілі, промодульовані частотою обертання модулятора в антенно-хвильоводному тракті блоку Р-1А, в імпульсному режимі через канал СРЦ надходить у блок Р-61М1 на пікові детектори (ПД).
З виходу пікового детектора сигнал цілі через реле, що переключає режими КБВ і ИМП, надходить на схему виділення сигналу помилки (ВСП).
У режимі КБВ сигнал від цілі з пеленгаційного приймача надходить безпосередньо на вхід схеми ВСП. Подальше проходження сигналу в обох режимах однакове. Епюри сигналів показані на структурній схемі.
У схемі ВСП відбувається виділення сигналу помилки по азимутальному й угломістному каналах. Сигнал помилки, що збігає по фазі з опорною напругою азимута генератора опорної напруги (ГОН) блоку Р-1А, надходить в азимутальний канал, а співпадаючий з опорною напругою кута місця, що відрізняється від азимутального на 900, надходить у канал кута місця.
ГОН і модулятор антенно-хвильоводної системи мають механічний зв'язок і обертаються синхронно, тобто частота модуляції сигналу й опорна напруга з ГОНа збігаються.
Далі проходження сигналу помилки по обох каналах аналогічно, тому буде описаний тільки канал азимута.
Зі схеми ВСП сигнал помилки через пристрій комутації надходить на суматор. Сюди ж приходить сигнал відпрацьовування пошуку, що знімається з датчика кутової швидкості азимута (ДКШа) блоку Р-1А і вже підсилений у блоці Р-67. Цей сигнал служить для стабілізації променя антени в просторі при переміщенні ПУ.
Із суматора сигнал надходить через контакти реле АЗ-II на підсилювач потужності і далі на привід, керуючий переміщенням антени, зводячи до нуля сигнал помилки супроводу, тобто виводячи антену на ціль.
У каналі кутового супроводу передбачений режим інерційного супроводу цілі. Інерційний супровід включається при попаданні сигналу від цілі, або примусово при натисканні кнопки на блоці Р-51СА. При цьому канал кутового супроводу відключається від схеми ВСП в пристрої комутації і підключається до сигналу помилки по інерційному супроводі, що надходить із ЦВС.
У режимі ТОВ антена підслідковує за положенням ТОГ по сигналу ЦВС. Обчислення сигналу неузгодженості у ЦВС відбувається по сигналах неузгодженості положення антени і тіла оптичної голівки.
У режимі ручного наведення сигнал з потенціометра блоку Р-51ЦА, що вводиться за допомогою штурвалів, надходить на вхід суматора блоку Р-61М1, куди надходить і напруга, що відповідає положенню антени СИГН.ПІТ.ОТРАБ. Ці сигнали віднімаються й у виді сигналів неузгодженості через пристрій комутації і корекції надходять на суматор.
Із суматора сигнал неузгодженості надходить на підсилювач потужності і далі на приводи антени.
Якщо при пошуку в зоні НИЗ ціль виявитися на першому рядку, натискається кнопка РЯДОК-1 пульта НЛЦ-М1 і пошук почнеться по одному першому рядку.
Якщо під дією сигналу дзеркального відображення цілі від землі антена буде зміщуватись вниз, то поточна висота Нтек. стане менше запам’ятованої Нзап. Коли (Нзап. - Нтек.) > 100м у ЦВС виробляється команда КОНЦЕВИК.
По команді +27В КОНЦЕВИК у пристрої комутації блоку Р-61М1 канал супроводу цілі по куті місця відключається від схеми ВСП і підключається до сигналу помилки в НЛЦ із ЦВС.
Коли вплив сигналу дзеркального відображення цілі від землі буде відсутній, канал кутового супроводу переходить у режим автоматичного супроводу по кутових координатах.
У режимі концевика, при необхідності, оператор може скорегувати запам’ятовану висоту Нзап., для чого за допомогою кнюппеля пульта НЛЦ-М1 при натиснутій кнопці на рукоятці кнюппельного механізму, орієнтуючись по величині сигналу помилки, відображеного на стрілочному приладі пульта НЛЦ-М1, антена виводиться на ціль.
Режим НЛЦ може бути включений і в режимі автоматичного супроводу. Для цього натискається кнопка РЯДОК 1 на пульті НЛЦ-М1. По цій команді у ЦВС відбувається запам'ятовування поточної висоти Нзап.=Нтэк., а подальша робота аналогічна вищеописаної.