- •Курс физики
- •Механика глава 1. Кинематика и динамика частицы § 1. Путь и перемещение
- •§ 2. Скорость и ускорение
- •§ 3. Сила и работа
- •Глава 2. Кинематика и динамика вращения твердого тела § 4. Угловая скорость и угловое ускорение
- •§ 5. Средняя скорость и среднее ускорение
- •§ 6. Момент силы
- •Глава 3. Законы сохранения § 7. Механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
- •§ 8. Импульс. Закон сохранения импульса
- •§ 9. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса
- •Глава 4. Механические колебания § 10. Гармонические колебания
- •§ 11. Затухающие колебания
- •§ 12. Вынужденные колебания
- •Глава 5. Механические волны § 13. Гармонические волны
- •§ 14. Плоская гармоническая волна
- •Экзаменационные вопросы 1
- •Контрольные задания 1 Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
- •Вариант 30
- •Приложение а
- •Молекулярная физика глава 6. Кинетическая теория газов § 15. Уравнение состояния идеального газа
- •§ 16. Внутренняя энергия идеального газа
- •§ 17. Распределение Максвелла
- •§ 18. Барометрическая формула
- •§ 19. Распределение Больцмана
- •§ 20. Явления переноса
- •Глава 7. Термодинамика § 21. Термодинамическая система и термодинамический процесс
- •§ 22. Первый закон термодинамики
- •§ 23. Теплоемкость идеального газа
- •§ 24. Адиабатический процесс
- •§ 25. Энтропия
- •§ 26. Второй и третий законы термодинамики
- •Глава 8. Реальные газы § 27. Силы межмолекулярного взаимодействия в газах
- •§ 28. Агрегатное состояние вещества
- •§ 29. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •§ 30. Внутренняя энергия реального газа
- •Экзаменационные вопросы 2
- •Контрольные задания 2 Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
- •Вариант 30
- •Приложение б
- •Электромагнетизм глава 9. Электрическое поле в вакууме § 31. Напряженность поля
- •§ 32. Поток вектора
- •§ 33. Теорема Гаусса для поля вектора
- •§ 34. Циркуляция вектора
- •§ 35. Потенциал поля
- •§ 36. Связь между φ и
- •Глава 10. Электрическое поле в диэлектрике § 37. Диполь в электрическом поле
- •§ 38. Поляризация диэлектрика
- •§ 39. Вектор
- •Глава 11. Энергия электрического поля § 40. Электроемкость
- •§ 41. Электроемкость плоского конденсатора
- •§ 42. Энергия электрического поля
- •Глава 12. Электрический ток § 43. Электрический ток
- •§ 44. Закон Ома для проводника
- •§ 45. Обобщенный закон Ома
- •§ 46. Закон Джоуля – Ленца
- •Глава 13. Магнитное поле в вакууме § 47. Магнитная индукция
- •§ 48. Закон Био – Савара
- •§ 49. Теорема Гаусса для поля вектора
- •§ 50. Теорема о циркуляции вектора
- •§ 51. Магнитное поле в соленоиде
- •§ 52. Закон Ампера
- •Глава 14. Магнитное поле в веществе § 53. Контур с током в магнитном поле
- •§ 54. Намагничивание магнетика
- •§ 55. Вектор
- •Глава 15. Энергия магнитного поля § 56. Индуктивность
- •§ 57. Электромагнитная индукция
- •§ 58. Энергия магнитного поля
- •Глава 16. Электромагнитные волны § 59. Вихревое электрическое поле
- •§ 60. Ток смещения
- •§ 61. Система уравнений Максвелла
- •§ 62. Электромагнитные волны
- •Глава 17. Волновая оптика § 63. Свет
- •§ 64. Интерференция света
- •§ 65. Дифракция света
- •§ 66. Поглощение света
- •§ 67. Рассеяние света
- •§ 68. Поляризация света
- •§ 69. Закон Малюса
- •§ 70. Вращение плоскости поляризации
- •Контрольные задания 3 Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
- •Вариант 30
- •Экзаменационные вопросы 3
- •Приложение в
- •Квантовая физика глава 18. Квантовая оптика § 71. Тепловое излучение
- •§ 72. Закон Кирхгофа
- •§ 73. Законы теплового излучения черного тела
- •§ 74. Формула Планка
- •§ 75. Фотоэффект
- •§ 76. Формула Эйнштейна для фотоэффекта
- •§ 77. Фотон
- •§ 78. Эффект Комптона
- •Глава 19. Квантовая механика § 79. Волны де Бройля
- •§ 80. Волновая функция
- •§ 81. Соотношение неопределенностей Гейзенберга
- •§ 82. Уравнение Шредингера
- •§ 83. Микрочастица в потенциальном ящике
- •Глава 20. Атомная физика § 84. Атом водорода
- •§ 85. Излучение и поглощение света атомом водорода
- •§ 86. Пространственное квантование
- •§ 87. Принцип Паули
- •Глава 21. Зонная теория твердых тел § 88. Металлы, полупроводники и диэлектрики
- •§ 89. Электронно-дырочная проводимость полупроводников
- •§ 90. Примесные полупроводники
- •Глава 22. Ядерная физика § 92. Строение атомного ядра
- •§ 93. Энергия связи ядра
- •§ 94. Радиоактивность
- •Контрольные задания 4 Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
- •Вариант 30
- •Экзаменационные вопросы 4
- •Приложение г
- •Оглавление
Глава 2. Кинематика и динамика вращения твердого тела § 4. Угловая скорость и угловое ускорение
Назовем твердым телом систему частиц, расстояния между которыми не меняются в процессе движения.
Рассмотрим вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, например оси z, декартовой системы координат. Свяжем направление оси z с положительным направлением отсчета угла поворота φ правилом правого винта (рис. 4.1).
Пусть за элементарный (очень малый) промежуток времени dt тело повернулось вокруг оси z на элементарный угол dφ. Введем вектор модуль которого равен dφ.
Назовем векторную величину
(4.1)
Рис. 4.1
угловой скоростью вращения твердого тела в данный момент времени. Она характеризует быстроту изменения угла поворота тела со временем. Вектор совпадает с направлением вектора .
Проекция угловой скорости на ось z
(4.2)
производной по времени от угла поворота тела. Если тело вращается в направлении положительного отсчета угла φ (как показано на рис. 4.1), векторы и направлены по оси z и ωz > 0, в противном случае эти векторы направлены против оси z и ωz < 0.
Наряду с угловой скоростью вводят еще скалярную величину ν, называемую частотой вращения. Частота вращения показывает, сколько оборотов вокруг оси вращения совершает тело за единицу времени. Очевидно, модуль угловой скорости
(4.3)
Быстроту изменения угловой скорости со временем характеризуют векторной величиной называемой векторным ускорением:
(4.4)
Вектор совпадает с направлением вектора — приращением угловой скорости.
Проекция углового ускорения тела на ось z
(4.5)
производной по времени от проекции угловой скорости на ось z.
Если тело вращается ускоренно, направления векторов и совпадают и проекции ωz и βz имеют одинаковые знаки. Если тело вращается замедленно, направления векторов и противоположны и проекции ωz и βz имеют разные знаки.
Из рис. 4.1 видно, что при вращении частицы твердого тела движутся по различным окружностям, центры которых лежат на оси z. Очевидно, при определенных значениях угловой скорости и углового ускорения твердого тела его частицы имеют различные значения скорости и ускорения. Соответствующий расчет дает возможность установить соотношения между модулями этих величин в зависимости от радиуса r окружности, по которой вращается частица:
(4.6)
(4.7)
(4.8)
Очевидно, для определения угловой скорости и углового ускорения в любой момент времени надо знать закон вращения тела — зависимость φ(t) угла поворота тела от времени.
Пример 4.1. Закон вращения тела где a = 6 рад/с, b = 2 рад/с3. Найти модуль β углового ускорения в момент времени остановки тела.
Дано:
|
Решение
.
|
|
Ответ:
Пример 4.2. Колесо вращается вокруг неподвижной оси z по закону где b = 0,2 рад/с2. Найти модуль ускорения частицы на ободе колеса в момент t1 =2,5 c, если скорость частицы в этот момент v1 = 0,65 м/c.
Дано:
|
Решение
где R — радиус обода колеса.
|
|
Ответ: