
- •Е.Л. Кон, м.М. Кулагина надежность и диагностика компонентов инфокоммуникационных и информационно-управляющих систем
- •Оглавление
- •1. Основные теоретические сведения 9
- •2. Надежность аппаратурного обеспечения 31
- •3. Создание надежного программного обеспечения 130
- •4. Диагностика состояния сложных технических систем 205
- •Введение
- •1. Основные теоретические сведения
- •1.1. Информационно-управляющие и инфокоммуникационные системы
- •1.2. Основные определения теории надежности
- •1.2.1. Надежность и ее частные стороны
- •1.2.2. Виды надежности
- •1.2.3. Отказы
- •1.2.4. Эффективность
- •1.2.5. Восстановление
- •1.3. Понятие случайных событий и случайных величин
- •1.3.1. Надежность систем при основном (последовательном) и параллельном соединении элементов
- •1.3.2. Основное соединение элементов
- •1.3.3. Параллельное соединение элементов
- •1.4. Элементы теории нечетких множеств
- •1.4.1. Понятие принадлежности и основные операции для четких подмножеств
- •1.4.2. Понятие принадлежности и основные операции для нечетких подмножеств
- •1.4.3. Отношение доминирования
- •1.4.4. Простейшие операции над нечеткими множествами
- •1.4.5. Расстояние Хэмминга
- •Вопросы и задания
- •Список литературы
- •2. Надежность аппаратурного обеспечения
- •2.1. Надежность невосстанавливаемых систем без резервирования
- •2.1.1. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1.2. Законы распределения случайных величин, используемые в теории надежности
- •Показательное (экспоненциальное) распределение
- •Усеченное нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •Гамма-распределение
- •Практическая область применения законов распределения времени безотказной работы
- •2.1.3. Использованиеи-характеристик для решения практических задач
- •2.1.4. Особенности расчета надежности при проектировании различных систем
- •2.1.5. Расчет надежности по блок-схеме системы
- •2.1.6. Расчет надежности при подборе элементов системы
- •2.1.7. Расчет надежности системы с учетом режимов работы элементов
- •2.1.8. Учет цикличности работы аппаратуры
- •2.2. Надежность невосстанавливаемых систем с резервированием
- •2.2.1. Пути повышения надежности
- •2.2.2. Методы резервирования
- •2.2.3. Расчет надежности сложных систем при постоянно включенном резерве
- •2.2.4. Расчет надежности системы при резервировании замещением
- •2.2.5. Резервирование замещением в случае нагруженного резерва
- •2.2.6. Резервирование замещением в случае облегченного резерва
- •2.2.7. Резервирование замещением в случае ненагруженного резерва
- •2.2.8. Расчет надежности систем с функциональным резервированием
- •2.3. Расчет надежности восстанавливаемых систем
- •2.3.1. Критерий надежности систем с восстановлением
- •Характеристики потока отказов
- •Характеристики потока восстановления
- •Комплексные характеристики надежности систем с восстановлением
- •2.3.2. Расчет надежности по графу работоспособности объекта
- •2.3.3. Определение среднего времени наработки на отказ системы с восстановлением
- •2.3.4. Расчет надежности систем с восстановлением при основном (последовательном) и параллельном соединении элементов
- •2.3.5. Расчет надежности сложных инфокоммуникационных систем
- •Структура и функции стс
- •Определение надежностных характеристик блоков стс
- •Составление структурно-логической схемы надежности и графа состояний
- •2.3.5.4. Расчет коэффициента готовности стс
- •Определение надежностных характеристик блоков аиис
- •Составление структурно-логической схемы надежности и графа переходов
- •Расчет коэффициента готовности аиис «Алтайэнерго»
- •Расчет коэффициента готовности аиис
- •2.4. Расчет надежности восстанавливаемых систем при наличии системы контроля
- •2.4.1. Система встроенного контроля абсолютно надежна
- •2.4.2. Система встроенного контроля самопроверяемая, и ее отказ обнаруживается сразу же
- •2.4.3. Система встроенного самоконтроля несамопроверяемая
- •2.5. Расчет надежности в условиях нечетко заданных исходных данных
- •2.5.1. Выбор оптимального варианта для невосстанавливаемых систем
- •2.5.2. Выбор оптимального варианта для восстанавливаемых систем
- •2.6. Расчет надежности систем на этапе эксплуатации
- •2.6.1. Планирование и расчет периодов профилактик
- •2.6.2. Планирование и расчет числа запасных изделий
- •Вопросы и задания
- •Список литературы
- •3. Создание надежного программного обеспечения
- •3.1. Надежность программного обеспечения
- •3.1.1. Ошибки в по и их типы
- •Типы ошибок в программном обеспечении
- •3.1.2. Причины появления ошибок в программном обеспечении
- •3.1.3. Отношения с пользователем (заказчиком)
- •3.1.4. Принципы и методы обеспечения надежности
- •3.1.5. Последовательность выполнения процессов разработки программного обеспечения
- •3.1.6. Сравнение надежности аппаратуры и программного обеспечения
- •3.2. Основные этапы проектирования программного обеспечения
- •3.2.1. Правильность проектирования и планирование изменений
- •3.2.2. Требования к по
- •3.2.3. Цели программного обеспечения
- •Цели продукта
- •Цели проекта
- •Общие правила постановки целей
- •Оценка целей
- •3.2.4. Внешнее проектирование
- •Проектирование взаимодействия с пользователем
- •Подготовка внешних спецификаций
- •Проверка правильности внешних спецификаций
- •3.2.5. Проектирование архитектуры программы
- •Независимость модулей
- •Прочность модулей
- •Сцепление модулей
- •3.2.6. Методы непосредственного повышения надежности модулей
- •Пассивное обнаружение ошибок
- •Активное обнаружение ошибок
- •Исправление ошибок и устойчивость к ошибкам
- •Изоляция ошибок
- •Обработка сбоев аппаратуры
- •3.2.7. Проектирование и программирование модуля
- •Внешнее проектирование модуля
- •Проектирование логики модуля
- •Пошаговая детализация
- •3.2.8. Стиль программирования
- •Ясность программирования
- •Использование языка
- •Микроэффективность
- •Комментарии
- •Определения данных
- •Структура модуля
- •3.3. Тестирование и верификация программ
- •3.3.1. Проблемы тестирования программ
- •3.3.2. Технологии тестирования программ
- •3.3.3. Принципы тестирования
- •3.4. Модели надежности по
- •3.4.1. Модель роста надежности
- •3.4.2. Другие вероятностные модели
- •3.4.3. Статистическая модель Миллса
- •3.4.4. Простые интуитивные модели
- •3.4.5. Объединение показателей надежности
- •Вопросы и задания
- •Список литературы
- •4. Диагностика состояния сложных технических систем
- •4.1. Предмет, задачи и модели технической диагностики
- •4.1.1. Предмет технической диагностики
- •4.1.2. Основные аспекты, задачи и модели технической диагностики
- •4.1.3. Классификация диагностических процедур и их краткая характеристика
- •4.2. Построение тестов
- •4.2.1. Построение тестового набора методом активизации существенного пути
- •4.2.2. Алгоритм построения тестового набора для комбинационной схемы методом активизации существенного пути
- •4.2.3. Построение тестов для схем с памятью
- •Комбинационная модель последовательностной схемы
- •Построение тестовой последовательности по комбинационной модели последовательностной схемы
- •4.3. Функциональный контроль и диагностирование сложных технических систем
- •4.3.1. Полностью самопроверяемые цифровые устройства
- •4.3.2. Схемы встроенного контроля
- •4.3.3. Схемы сжатия
- •4.3.4. Микропроцессор как объект функционального контроля
- •4.3.5. Модель мп с точки зрения функционального контроля
- •4.3.6. Диагностическая модель уу мп системы
- •4.3.7. Критерии оценки методов контроля механизмов выборки, хранения и дешифрации команд
- •4.3.8. Встроенный функциональный контроль механизмов хранения и дешифрации команд
- •Методы пошагового контроля правильности хода программ
- •Методы контроля, реализующие раскраску команд
- •Метод контроля, использующий раскраску без учета структуры команд
- •Преобразованная программа приведена ниже:
- •Цвет Четность Цвет гса
- •Метод контроля команд, реализующий раскраску с учетом структуры команды
- •Раскраска без внесения в команду избыточных разрядов
- •Методы контроля механизмов дешифрации и хранения команд с помощью веса перехода
- •Метод контроля с помощью алгебраических кодов
- •Методы блокового контроля правильности хода программ
- •Блоковый контроль программ по методу разбиения программы на фазы (блоки)
- •Блоковый контроль правильности хода программ с помощью сигнатур
- •Метод контроля программ на основе полиноминальной интерпретации схем алгоритмов (программ)
- •Сравнительный анализ свк, реализующих методы блокового и пошагового контроля
- •4.4. Экспертные системы диагностирования сложных технических систем
- •4.4.1. Обучение и его модели. Самообучение
- •4.4.2. Экспертные системы и принципы их построения
- •4.4.3. Проблема разделения в самообучаемых экспертных системах
- •4.4.4. Алгоритмы обучения экспертных систем
- •Частота события находится по следующей формуле:
- •4.4.5. Асу «интеллектуальным зданием»
- •4.4.6. Система, принимающая решения по максимальной вероятности
- •4.4.7. Система, принимающая решения по наименьшему расстоянию
- •4.4.8. Повышение достоверности решений экспертной системы
- •4.4.9. Прогнозирование технического состояния узлов
- •Вопросы и задания
- •Список литературы
- •Приложение Интенсивность отказов компонентов иус
- •Кон Ефим Львович, Кулагина Марина Михайловна надежность и диагностика компонентов инфокоммуникационных и информационно-управляющих систем
3.2.7. Проектирование и программирование модуля
Этапы проектирования и программирования каждого модуля – заключительные в общем цикле проектирования. На этих этапах выполняются процессы внешнего проектирования модуля (т.е. разработки сопряжений каждого модуля) ипроектирования логики модуля (т.е. ряд шагов, включающих определение данных, выбор алгоритма, разработку логики и собственно программирование). Для многих эти процессы олицетворяют сущность программирования; однако уже теперь должно быть ясно, что эти два процесса – лишь малая часть полного цикла разработки программного обеспечения.
В этом разделе рассматриваются принципы и методы проектирования и программирования модулей. Об отдельных проблемах, которые в соответствии с традицией также могли бы быть включены в нее, говорится в других разделах.
Внешнее проектирование модуля
Первый шаг при проектировании модуля состоит в определении его внешних характеристик. Эта информация выражается в виде внешних спецификаций модуля, которые содержат все сведения, необходимые вызывающим его модулям,и ничего больше. В частности, внешние спецификации модуля не должны содержать никакой информации о логике модуля или о внутреннем представлении данных. Кроме того, спецификации не должны включать каких бы то ни было ссылок на вызывающие модули или на контексты, в которых этот модуль используется.
Внешние спецификации модуля должны содержать сведения следующих шести типов:
Имя модуля. Указывается имя, применяемое для вызова модуля. Для модуля с несколькими входами это имя определенного входа (для каждого входа имеются отдельные спецификации).
Функция. Дается определение функции или функций, выполняемых модулем. Этот разделне должен описывать логику или контексты, в которых модуль применяется.
Список параметров. Определяется число и порядок параметров, передаваемых модулю.
Входные параметры. Дается точное описание всех входных параметров. Сюда включается определение формата, размеров, атрибутов, единиц измерения (например, морские мили) и допустимых диапазонов значений всех входных параметров.
Выходные параметры. Дается точное описание всех данных, возвращаемых модулем. Сюда должно входить определение формата, размеров, атрибутов, единиц измерения и допустимых диапазонов значений всех выходных данных. Должна быть описана функциональная связь между входными и выходными данными, т.е. следует показать, какие выходные данные какими входными порождаются. Должны быть также определены выходные данные, порождаемые модулями в случае, когда входные данные не годятся. Для того чтобы можно было считать модульспецифицированным полностью, должно быть определено его поведение при любых входных условиях.
Внешние эффекты. Дается описание всех внешних для программы или системы событий, происходящих при работе модуля. Примерами внешних эффектов являются печать сообщения, чтение запроса с терминала, чтение из файла заказов, вывод сообщения об ошибке. Внешние эффекты модуля включают все внешние эффекты подчиненных ему модулей. Например, если модульАвызывает модульВиВпечатает сообщение, этот внешний эффект должен включаться во внешние спецификации как модуляА, так и модуляВ.
Важно отделить внешние спецификации модуля от другой документации (например, описания его логики), потому что изменение логики может никак не повлиять на вызывающие модули, а изменение внешних спецификаций обычно требует изменить вызывающие модули.
Внешние спецификации модуля физически могут принимать разнообразные формы, лишь бы они включали ответы на перечисленные выше шесть вопросов. Лучше всего поместить спецификации в виде комментария в начале текста исходной программы модуля (или, в случае модулей с несколькими входами, у каждого из них). Ниже показана спецификация модуля программы имитации передачи сообщений по каналу связи для определения вероятностных и статистических характеристик канала.
{*************************************************************************}
{спецификация имитационной модели смешанной СТИ
функция: имитация передачи отсчетов по каналу связи для определения вероятностных и статистических характеристик
список параметров: номер отсчета,
кратность обнаруживаемых ошибок,
кратность исправляемых ошибок,
вероятность ошибки на символ,
вероятность обнаружения,
вероятность исправления,
вероятность правильной передачи,
вероятность трансформации,
математическое ожидание,
дисперсия,
среднеквадратическое отклонение приведенной погрешности
входные параметры: номер отсчета integer 255=2^m–1>=1
вероятность ошибки на символ real [0;1]
кратность обнаруживаемых ошибок integer
кратность исправляемых ошибок integer
выходные параметры: вероятность правильной передачи real [0;1]
вероятность обнаружения real [0;1]
вероятность исправления real [0;1]
вероятность трансформации real [0;1]
математическое ожидание real
дисперсия real
среднеквадратическое отклонение
приведенной погрешности real
в зависимости от вектора ошибки, учитывая кратность исправляемых и обнаруживаемых ошибок, подсчитывается количество правильных передач, исправленных и обнаруженных ошибок, погрешность передачи
внешние эффекты: нет }
{**********************************************************************}