2.4.1. Система встроенного контроля абсолютно надежна

Рассмотрим наиболее общий вариант расчета коэффициента готов­ности, когда некоторые блоки системы охвачены встроенным контролем, а некоторые – нет. Если ввести понятие полноты обхвата встроенным кон­тролем П_ВК, то в этом случае

(2.122)

Проанализируем вариант последовательного соединения блоков кон­тролируемой системы. Пусть блок 1 охвачен встроенным контролем, а блок 2 – не охвачен (рис. 2.38).

Рис. 2.38. Последовательное соединение блоков контролируемой системы

Поскольку Б1 охвачен встроенным контролем, интенсивность вос­становления для него будет не ₁, а ^к₁ (в некоторых случаях эти значения могут совпадать). У Б2, не охваченного встроенным контролем, интенсив­ность восстановления останется прежней – ₂.

Состояния системы:

0 – Б1, Б2 исправны, система работоспособна;

1 – Б1 неисправен и ремонтируется, Б2 исправен, система неработо­способна;

2 – Б1 исправен, Б2 неисправен и ремонтируется, система неработо­способна;

3 – Б1 и Б2 неисправны и ремонтируются, система неработоспособна.

Граф моделирования приведен на рис. 2.39.

Рис. 2.39. Граф моделирования

Проанализируем вариант параллельного соединения блоков контроли­руемой системы (рис. 2.40). Пусть блок 1 охвачен встроенным контролем, а блок 2 – не охвачен.

Поскольку Б2 не охвачен встроенным контролем, его одиночный от­каз не обнаруживается. Поэтому состояния системы будут выглядеть сле­дующим образом:

0 – Б1 и Б2 исправны, система работоспособна;

1 – Б1 неисправен и ремонтируется, Б2 исправен, система работоспо­собна;

2 – Б1 исправен, Б2 неисправен и не ремонтируется, система работо­способна;

3 – Б1 и Б2 неисправны и ремонтируются, система неработоспо­собна.

Граф моделирования приведен на рис. 2.41.

Рис. 2.40. Параллельное соединение блоков Рис. 2.41. Граф моделирования

контролируемой системы

В данном случае при переходе из состояния 3 в состояние 0 в каче­стве интенсивности восстановления приходится ставить функцию от ин­тенсивностей отказов блоков 1 и 2. Эта функция f зависит от числа ре­монтников. Если каждый блок ремонтируется своим ремонтником одно­временно, то

f = max(^к₁, ₂). (2.123)

Если оба блока ремонтируются одним ремонтником, то

Т_в = Т_в1 + Т_в2 (2.124)

и, следовательно,

. (2.124,а)

Далее расчет по графам ведется в соответствии с методикой, изло­женной в подразд. 2.3.2.

2.4.2. Система встроенного контроля самопроверяемая, и ее отказ обнаруживается сразу же

Проанализируем вариант последовательного соединения блоков кон­тролируемой системы. Пусть блок 1 охвачен встроенным контролем, а блок 2 – не охвачен (рис. 2.42).

Состояния системы:

0 – Б1, Б2 и К исправны, сис­тема работоспособна;

1 – Б1 неисправен и ремонти­руется, система неработоспособна;

2 – Б2 неисправен и ремонти­руется, система неработоспособна;

3 – К неисправна и ремонти­руется, система работоспособна;

4 – Б1 и Б2 неисправны и ремонтируются, система неработоспо­собна;

5 – Б1 и К неисправны и ремонтируются, система неработоспособна;

6 – Б2 и К неисправны и ремонтируются, система неработоспособна;

7 – Б1, Б2 и К неисправны и ремонтируются, система неработоспо­собна.

Граф моделирования состояний работоспособности системы приве­ден на рис. 2.43.

Рис. 2.43. Граф моделирования

Следует обратить внимание, что при переходе от состояния 7 (все неисправны) к состоянию 6 (Б1 исправен) интенсивность восстановления – ₁, а не ^к₁, так как система встроенного контроля в этот момент выведена из строя.

Проанализируем вариант параллельного соединения блоков контро­лируемой системы (рис. 2.44). Пусть блок 1 охвачен встроенным контро­лем, а блок 2 – не охвачен.

Состояния системы:

0 – Б1, Б2 и К исправны, система рабо­тоспособна;

1 – Б1 неисправен и ремонтируется, система работоспособна;

2 – Б2 неисправен и ремонтируется, система работоспособна;

3 – К неисправна и ремонтируется, система работоспособна;

4 – Б1 и Б2 неисправны и ремонтиру­ются, система неработоспо­собна;

5 – Б1 и К неисправны и ремонтиру­ются, система работоспособна;

6 – Б2 и К неисправны, К ремонтируется, система работоспособна;

7 – Б1, Б2 и К неисправны и ремонтируются, система неработоспо­собна.

Граф моделирования состояний работоспособности системы приве­ден на рис. 2.45.

Рис. 2.45. Граф моделирования

Для этого графа следует отметить отличительные особенности. При переходе от состояния 7 к состоянию 6 (ремонт Б1) интенсивность восста­новления – ₁, а не ^к₁, как и для предыдущего случая. При переходе из со­стояния 4 в состояние 0 (ремонт Б1 и Б2) интенсивность восстановления является функцией от ^к₁ и ₂, как в подразд. 2.4.1.

Далее расчет по графам ведется в соответствии с методикой, изло­женной в подразд. 2.3.2.