- •Часть 2
- •1.1. Клиническая оценка эффективности
- •1.2 Инженерные методы оценок качества приборов.
- •1.3 Информативность методик обследования
- •2 Электроды
- •Характеристики электродов
- •3 Усилители электробиосигналов (убс)
- •3.1. Построение усилителей биосигналов (убс)
- •3.2 Согласование усилителя с электродами
- •3.4. Методы подавления сетевой помехи
- •3.5. Подавление сетевой помехи вычитанием в усилителе
- •3.6. Типовое построение схем убс (Рис 2.7-2.9)
- •3.7. Шумовые характеристики убс
- •3.8. Защита убп от статических разрядов и импульса дефибриллятора.
- •3. Современное построение эк
- •4. Выбор частоты квантования ацп
- •4.1. Влияние неограниченности спектра сигнала
- •4.3. Искажение сигнала во входном фильтре. Метод парных эхо
- •4 .4. Погрешности амплитудного квантования ацп
- •4.5. Погрешности за счет выходного интерполирующего фильтра
- •4.6. Пример выбора частоты квантования
- •5. Простейшие элементы цифровой фильтрации
- •5.1 Общие свойства цифровой фильтрация
- •5.2 Примеры простых, легко реализуемых фильтров
- •5.3 Использованием пропуска и добавления отсчетов
- •5.4 Комбинаторика структур простейших фильтров.
- •5.6. Дифференцирующие фильтры
- •7.16. Распознавание образов
- •6. Морфологический, контурный анализ, измерение
- •6.1 Выделение комплексов
- •6.2 Измерение параметров
- •6.3 Обнаружители r пика
- •6.3.2. Технологии "Фильтр - ограничитель - фильтр (фоф)
- •6.4 Измерение амплитуды и длительности
- •Измерение моментов точек начала и конца
- •7. Математические методы обработки биосигналов
- •7.1. Удобными считаются аналитические функции
- •7.4. Преобразование Фурье
- •7.5 Равенство Парсеваля
- •7.6. Системы базисных функций
- •7.7. Разложение функций по ортогональным полиномам
- •7.8. Векторное представление сигнала.
- •7.9. Интегральное преобразование Фурье
- •7.10 Использование интегральных преобразований
- •7.12. Теорема отсчетов как преобразование Фурье
- •7.13. Фильтрация
- •7.14 . Интерполяция
- •7.15. Экстраполяция
- •8. Статистические методы
- •8.2 Оптимальная фильтрация сигнала в шуме
- •8.3 Оценка параметров. Потенциальная точность
- •8.3.1. Байесовский метод
- •8.3.2 Разделение сигнальной и шумовой функции
- •8.3.3 Ошибки случайного смещения
- •8.3.4 Ошибки неоднозначности
- •8.3.5 Метод функции правдоподобия. Проблема априорной недостаточности
- •8.4. Фильтрация Калмана - Бьюиси
- •8.5 Проверка гипотез
- •8.6 Статистические методы распознавания образов
- •8.8 Персептрон Розенблата
- •Приложение 1
- •Доказательство принципа взаимности
- •Приложение 2.
- •Приложение 3.
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •5.1 Проверка гипотез
- •5.2 Последовательный анализ
- •Приложение 6 Технический уход за электродами и их подготовка.
- •1) Удаление с электродов старого слоя хлористого серебра
- •2) Хлорирование серебряных электродов
- •Приложение 7
- •Приложение 8
- •8.1. Работа процессора в реальном времени
- •Приложение 9
- •Приложение 10
- •9.1. Требования к защите медицинских приборов от питающей сети 220в 50Гц.
- •6.4 Обеспечение безопасности
- •9.2. Безопасность при комплексировании приборов
- •9 .3 Безопасность при работе с электродефибрилятором
- •9.4. Измерение токов утечки
3.7. Шумовые характеристики убс
Каждое сопротивление R электрической цепи является источником шумов. Эти шумы определяются хаотичным, тепловым движением электронов (ионов). Резистор - это элемент, где выделяется тепло при прохождении тока. Величина напряжения шума (дисперсия е2) резистора определяется по формуле Найквиста:
,
где
к - константа Больцмана, Т- температура
шумящего резистора по Кельвину,
- полоса частот, в которой измеряется
шум и собственно величина резистора.
(H.
Nyquist,
американский физик, формула опубликована
в 1928г. Ее вывод настолько красив, что
приведен в приложении 3). Напряжение
шума имеет нормальное, гауссово
распределение с дисперсией е2,
спектр шума равномерно простирается
до бесконечности. Следует отметить,
что хотя дисперсия шумового напряжения
пропорциональна величине R,
максимальная мощность шума, отдаваемая
сопротивлением, равна
и не зависит от величины R.
На практике для определения шумового напряжения удобнее пользоваться формулой академика Сифорова:
,
где
е - напряжение шумов в мкВ (СКО),
- в кГц, Rш
- в кОм-ах. Т=3000К.
Шумовая полоса
определялась по выведенному им
соотношению:
ш=1.4
ф,
т.е. 1.4 от физической полосы по уровню
0.7 усиливаемых частот.
Кроме гауссовых шумов в природе наблюдается "фликер" шум или шум "агрегатирования". При наличии примесей в материалах постоянно протекают процессы перестройки кристаллической решетки с организацией "доменной" структуры. Спектр фликер шумов имеет вид гиперболы 1/f. У "хороших" усилителей спектральная плотность фликер шумов становится преобладающей над тепловыми на частотах единицы герц. На временных графиках фликер шум проявляется в виде дрейфовых выбросов. Практическое измерение уровня фликер шумов производится по "размаху" шумового процесса на заданном интервале времени. Обозначается "pic to pic", "р/р". Принято, что измерение производится на выходе фильтра с полосой 0.1-10 Гц на интервале 1 секунда. Приближенно можно считать, что амплитуда р/р соответствует величине 6 СКО гауссовых шумов.
Оценим реальные значения уровня шумов, маскирующих биосигналы. Для конкретности будем находить СКО шума в полосе 100Гц (типовой для электрокардиографии и энцефалографии). Плазма человека в обьеме его тела имеет сопротивление порядка 20-40 Ом, следовательно для инвазивных электродов сопутствующие тепловые шумы имеют величину СКО = 0,01мкВ (р/р 0,06мкВ). Для не инвазивных электродов прибавляются шумы перехода электрод - кожа. Для подготовленных участков величина переходного сопротивления имеет значение единицы кОм, однако принят эквивалент кожи 51кОм. Учитывая, что переходов как минимум два, уровень шумов будет 0,375 мкВ (р/р 2,25мкВ).
Все реальные усилители добавляют свои шумы. "Шумовое" качество усилителей измеряется значением Шумфактора (Ш) усилителя. Он равен:
Ш= отношение сигнал/шум внутри источника сигнала (на входе усилителя) отнесенное к отношению с/ш на выходе усилителя. Все отношения берутся по мощности. Шумфактор лучших усилителей близок к величине 1.2, однако массовые усилители редко имеют это значение ниже 2х.
Если последовательно включаются два усилителя с шумфакторами Ш1 и Ш2 , то обший их шумфактор будет:
Шобщ= Ш1+Ш2/N1,
где N1 - усиление по мощности первого усилителя.
В усилителях биосигналов обычно используются готовые операционные усилители. Для них даются следующие шумовые характеристики:
1) Значение спектральной плотности шума на частоте 1 кГц в полосе 1 Гц. У лучших ОУ это значение 1-30 нВsqrГц.
2) Значение "фликер" шума в полосе 0,1-10Гц. У лучших ОУ это значение 1-3 мкВ.
3) Значение спектральной плотности входного шумового тока усилителя. У лучших ОУ это значение 1-30 рАsqrГц.
Таким образом современные ОУ позволяют строить усилители с уровнем собственных шумов порядка 1-2 мкВ. Это значение практически не ухудшает зашумленность биосигналов при использовании неинвазивных электродов. Однако для усилителей сигналов инвазивных электродов достижение малых значений шумфактора пока проблематично.
