- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •Глава IV НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •1.1 Понятие первообразной и неопределенного интеграла
- •1.2 Таблица основных интегралов
- •1.3 Основные свойства неопределенного интеграла
- •1.4 Геометрический смысл неопределенного интеграла
- •§ 2. Основные методы интегрирования
- •2.1 Интегрирование методом разложения
- •2.2 Интегрирование методом замены переменной
- •2.3 Интегрирование по частям
- •§ 3. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •§ 4. Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Глава V ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§ 2. Понятие определенного интеграла
- •§ 3. Свойства определенного интеграла
- •§ 5. Формула Ньютона-Лейбница
- •§ 6. Замена переменной в определенном интеграле
- •§ 7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •8.1 Вычисление площади в Декартовых координатах
- •8.2 Вычисление площади в полярных координатах
- •§ 9. Длина дуги плоской кривой
- •9.1 Вычисление длины дуги в Декартовых координатах
- •9.3 Вычисление длины дуги кривой в полярной системе координат
- •§ 10. Объем тела
- •ПЕРЕЧЕНЬ КОНТРОЛЬНЫХ ВОПРОСОВ
- •КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
- •Вариант 1
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 2
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 3
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 4
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 5
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 6
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 7
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 8
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 9
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 10
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
24
Решение.
|
2x |
|
x |
2 |
|
x |
3 |
1, |
|
|
x |
|
x |
2 |
2x |
3 |
5, |
x |
x |
2 |
2x |
3 |
5, |
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
3x1 2x2 2x3 1, |
|
2x1 x2 |
x3 1, |
|
|
3x2 5x3 9, |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
x |
2 |
2x |
3 |
5, |
|
3x |
|
2x |
2 |
2x |
3 |
1, |
|
|
5x |
2 |
8x |
3 |
14, |
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 x2 |
2x3 5, |
|
|
x1 |
x2 |
2x3 5, |
|
x 1, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
5 |
x3 3, |
|
|
|
x2 |
|
5 |
x3 |
3, |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
3 |
x2 2, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
5x |
|
8x |
|
14, |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 1, |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
1; 2; 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Нет необходимости выписывать системы (6), (7), …, (11). Все преобразования можно проводить над матрицами, составленными из коэффициентов этих систем.
Системе (6) соответствуют две матрицы A и A :
a |
a |
... |
a |
|
|
|
a |
a |
... |
a |
b |
|
||||||
|
11 |
|
12 |
|
|
1n |
|
|
|
11 |
|
12 |
|
|
1n |
1 |
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
, |
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
b2 |
|
|||||||
A |
|
... |
... |
... |
|
A |
|
|
... |
... |
... |
... |
. |
|||||
... |
|
|
|
... |
|
|||||||||||||
a |
m1 |
a |
m2 |
... |
a |
|
|
|
|
a |
m1 |
a |
m2 |
... |
a |
mn |
b |
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
m |
Матрица A называется матрицей системы и состоит из коэффициентов системы, матрица A называется расширенной матрицей системы и отличается от матрицы системы столбцом, состоящим из свободных членов уравнений системы. При решении системы (6) методом Гаусса элементарные преобразования системы заменяются соответствующими элементарными преобразованиями, выполняемыми над ее расширенной матрицей A .
§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
Определение.
a
A
Вектором называется направленный отрезок прямой.
|
Точка |
A называется началом вектора |
|
|
AB , а |
||
B |
точка |
B – его концом (рис. 1.1). |
|
|
|
|
Обозначения: AB , a .
Рис. 1.1 |
Определение. |
Длина вектора называ- |
||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||||||
ется его модулем и обозначается |
AB |
|
, |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
Определение. Вектор, начальная точка которого совпадает с его ко- |
||||
нечной точкой, называется нуль-вектором и обозначается 0 |
. Нуль-вектор не |
|||
имеет определенного направления, его модуль равен нулю: |
0 |
0 . |
||
Определение. |
Два вектора a и b , расположенные на одной прямой |
|||
или на параллельных прямых, называются коллинеарными. |
|
|
||
Определение. |
Два вектора a и b называются равными, если |
|||
1) a |
b |
; |
|
|
2) a и b коллинеарны;
3) a и b направлены в одну сторону. В этом случае пишут: a b .
Для каждого вектора a 0 существует противоположный вектор, обозначаемый a . Вектор a имеет модуль, равный модулю вектора a , коллинеарен ему, но направлен в противоположную сторону.
Линейные операции над векторами
1. Сложение векторов.
b
a
a b
Рис. 1.2
a |
a b |
b
Рис. 1.3
Чтобы сложить векторы a и b , нужно:
а) от конца вектора a отложить вектор b , соединить начало вектора a с концом вектора b . Полученный вектор – сумма векторов a и b (рис. 1.2);
б) отложить векторы a и b от одной точки, по-
строить на векторах a и b параллелограмм, как на сторонах, построить диагональ параллелограмма, исходящую из общего начала векторов. Это будет
сумма векторов a и b (рис. 1.3).
Свойства операции сложения векторов.
1)a b b a – переместительный закон.
2)a b c a b c – сочетательный закон.
|
b |
b |
|
|
||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
b |
b c |
c |
|
|
|
|
||||||
c |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b c
Рис. 1.4
26
Рис. 1.4 иллюстрирует выполнение сочетательного закона и правило сложения трех и более векторов.
3)a 0 a .
2. Вычитание векторов.
Определение.
a |
|
a b |
|
||
|
b |
|
Рис. 1.5
Разностью двух векторов a и b называется третий вектор c a b , сумма которого с вычитаемым вектором b дает вектор a .
Таким образом, если c a b , то c b a . Из определения суммы двух векторов вытекает правило построения вектора-разности (рис. 1.5).
3. Умножение вектора на число. |
|
|
|
|
тор c |
Определение. Произведением вектора a на число называется век- |
|||
, коллинеарный вектору a , имеющий длину |
c |
a |
и то же на- |
правление, что и вектор a , если 0 , и противоположное направление, если
0 .
Противоположный вектор a можно рассматривать как произведение:
a 1 a .
|
Очевидно, |
|
a a 0. |
|
Очевидно, что два вектора a и b коллинеарны b a . |
a |
Произведение вектора a на число можно записывать как в виде |
, так и в виде a . |
Свойства операции умножения вектора на число.
1)a b a b – распределительный закон.
Доказательство следует из того, что, если стороны параллелограмма увеличиваются в раз, то и диагональ увеличится в раз.
2) 1 2 a 1 2 a .
Определение. Вектор, длина которого равна 1, называется единич-
ным.
Замечание. Каждый вектор a равен произведению его модуля на единичный вектор того же направления a0 :
a a a0 .
Вектор a0 называют ортом вектора a .