Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Matematika_1.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
3.09 Mб
Скачать

142

§ 4. Интегрирование дробно-рациональных функций

Определение. Многочленом n -й степени по переменной x с действительными коэффициентами называется выражение

P (x) a

0

xn a xn 1

... a

n 1

x a

n

,

(1)

n

1

 

 

 

 

где a0 , a1 , …, an – действительные числа, называемые коэффициентами многочлена (1).

Определение. Корнем многочлена (1) называется число a такое, что

Pn (a) 0.

Имеет место следующая теорема, которую принимаем без доказатель-

ства.

Теорема 1. Всякий многочлен n -й степени с действительными коэффициентами можно представить в виде разложения:

P (x) a

0

(x b )t1

... (x b

)tk (x2 p x q )l1

... (x2 p

m

x q

m

)lm , (2)

n

 

1

k

1

1

 

 

 

где

b1 , b2 , …, bk

– действительные корни многочлена Pn (x) , кратности

соответственно t1 , t2 , …, tk ;

p1 , q1 , p2 , q2 , …, pm , qm – действительные числа.

Причем квадратные трехчлены в круглых скобках не имеют действительных корней.

t1 t2 ... tk 2l1 2l2 ... 2lm n .

Определение. Дробно-рациональной функцией или просто рацио-

нальной дробью называется функция вида

R(x) Pn (x) ,

Qm (x)

где Pn (x) и Qm (x) – многочлены от x степени n и m соответственно.

Пример 1.

R(x) x3 2x2 x 1 . x2 x

Определение. Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя. В противном случае рациональная дробь называется неправильной.

Замечание. Всякую неправильную рациональную дробь можно представить в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби.

143

В самом деле, пусть R(x) Pn (x) – неправильная рациональная дробь,

Qm (x)

т.е. n m . Тогда, разделив числитель на знаменатель, получим тождество

Pn (x) Qm (x) L(x) r(x) ,

где частное L(x) и остаток r(x) – многочлены, причем степень остатка r(x) меньше степени знаменателя m . Отсюда имеем представление

Pn (x) L(x) r(x) ,

Qm (x) Qm (x)

где r(x) – правильная рациональная дробь.

Qm (x)

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

x3 2x2 x 1

x2

x

1

 

.

 

 

 

 

 

 

x 1

 

x 1

 

 

 

 

Таким образом, интегрирование неправильной рациональной дроби Pn (x)

Qm (x)

сводится к интегрированию многочлена L(x) и правильной рациональной

дроби r(x) .

Qm (x)

Т.к. интегрировать многочлены мы умеем, то остается рассмотреть интегрирование правильных рациональных дробей.

Интегрирование правильных рациональных дробей. Метод неопределенных коэффициентов

Выясним,

каким образом всякая правильная рациональная дробь

Pn (x)

( n m )

может быть разложена на простейшие дроби. При этом раз-

Q (x)

m

 

 

ложении существенное значение имеет разложение знаменателя дроби Qm (x)

на произведение линейных и квадратичных множителей.

Пусть для определенности знаменатель Qm (x) разлагается на множители следующим образом:

Qm (x) (x a)k (x b)l (x2 px q) p ,

где квадратичный трехчлен x2 px q не имеет действительных корней. Тогда имеет место следующая теорема, которую мы примем без доказательства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144

 

Теорема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn (x)

 

 

 

Правильную

 

 

рациональную

дробь

 

 

 

,

где

 

 

 

 

Qm (x)

Q (x) (x a)k (x b)l (x2 px q) p ,

можно единственным образом раз-

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ложить в сумму простейших дробей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn (x)

 

 

A1

 

A2

...

 

Ak

 

 

B1

 

 

B2

 

...

Bl

 

 

 

x a

(x a)2

(x a)k

x b

(x b)2

(x b)l

 

Qm (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

1

x N

1

 

M

2

x N

2

 

 

...

 

M p x N p

 

,

 

 

 

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 px q)2

(x2

px q) p

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 px q

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ai , Bi , Mi , Ni (i 1, 2, ... ) – действительные числа.

Из формулы (*) видно, что линейным множителям знаменателя Qm (x)

в разложении соответствуют простейшие рациональные дроби I и II типов, а квадратичным – простейшие дроби III и IV типов.

Следует заметить, что правило разложения правильной дроби на простейшие дроби остается справедливым при любом конечном числе линейных и квадратичных множителей в разложении знаменателя Qm (x) .

Одним из наиболее простых методов определения коэффициентов в разложении правильной дроби на простейшие (*) является метод неопределенных коэффициентов. Поясним применение этого метода на примерах.

Пример 3.

 

x 2

 

 

 

x(x 3)

x 2

 

x(x 3)

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

 

 

A(x 3) Bx

 

x( A B) 3A

,

 

x 3

x(x 3)

x(x 3)

x

 

 

 

A B

1,

 

 

 

A

2 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3A 2,

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

dx

2

dx

 

 

5

 

dx

 

 

 

2

ln

 

x

 

 

5

ln

 

x 3

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x 3)

 

 

 

3

 

 

x

 

 

3 x

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5x3

17x2 18x 5

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

(x 1)

3

(x 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5x3 17x2 18x

5

 

 

 

A

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

C

 

 

 

D

 

 

 

(x 1)3 (x 2)

 

 

 

x

1

(x 1)2

 

(x 1)3

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

 

 

A(x 1)2 (x

2) B(x 1)( x 2) C(x 2) D(x 1)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)3

(x 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

( A D) x2 ( 4 A B 3D) x(5A 3B C 3D) ( 2 A 2B 2C D)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)3

(x 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A D 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 5 D,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2,

 

 

4 A

B 3D 17,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 3 D,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 0,

 

 

5A 3B

C 3D 18,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 2 D,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 1,

 

2 A

2B 2C D 5,

 

 

 

10 2D 6 2D 4 2D D 5,

 

3.

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 3) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2 ln

x 1

 

 

 

 

 

 

3ln

x 2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

( x

3)

3

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ln

 

x 1

 

3ln

 

x 2

 

 

1

 

 

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(x 3)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

3x3

x2 5x 1

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

3x3 x2 5x 1

 

 

x3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x3 3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x3 x2 5x

1

3

 

x2

2x 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 1

dx 3x J1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

3 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

x2 2x 1

 

 

 

 

A

 

 

Bx C

 

 

A(x2

1) (Bx C)x

 

 

x2 ( A

B) xC A

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x2 1)

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x2 1)

 

 

 

 

x(x2 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

x

2arctg x C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J 3x ln

 

x

 

2arctg x C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

146

§ 5. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций

Рассмотрим некоторые классы тригонометрических функций, интегрирование которых сводится к интегрированию дробно-рациональных функций с помощью специальных подстановок.

1.

 

n , m – целые числа.

sinn x cosm x dx ,

 

 

 

а) n – нечетное, в этом случае замена u cos x ; б) m – нечетное, в этом случае замена u sin x .

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos4

x dx

 

u cos x,

 

du sin xdx,

 

 

 

(1 u2 )u4du

 

 

 

 

sin3

 

sin

2

x 1

cos

2

x

1 u

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

u

4

)du

u7

 

u5

 

cos7 x

 

cos5 x

C .

 

 

 

 

 

(u

 

 

7

 

 

5

 

 

7

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

dx

 

u cos x,

 

 

 

 

 

 

du

 

u 2

C

 

 

1

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du sin xdx

 

 

2

2 cos2

x

cos3 x

 

 

 

 

 

 

 

u

3

 

 

 

 

 

 

Замечание. Этот же метод применим и в том случае, когда одно из чисел m или n нечетно и положительно, а другое – любое действительное число.

Пример 3.

 

3

sin2 x cos3 x dx

 

u sin x,

du cos x dx,

 

 

2 3 (1 u2 )du

 

 

 

 

cos

2

x

1 sin

2

x 1 u

2

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3u5 3

 

3u11 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

8 3

 

 

 

 

3

 

5 3

 

 

3

 

 

11 3

 

 

 

(u

 

u

 

) du

 

 

 

 

 

C

 

sin

 

 

 

x

 

 

 

sin

 

x C .

 

 

5

 

11

5

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Многочленом относительно двух переменных u и v

называется алгебраическая сумма произведений вида Aunvm , где n и m – целые неотрицательные числа (например, u2v 2uv u3v v3u 1).

147

Частное от деления двух многочленов относительно u и v называется

рациональным выражением относительно u и v (например, u2 1 ). u3 v

Рациональным выражением относительно функций (x) и (x) назы-

вается рациональное выражение относительно u и v , в которое вместо u подставлена (x) , вместо v – (x) . Рациональное выражение относительно

(x) и (x) принято обозначать:

 

R( (x), (x)) .

Пример 4.

 

 

R(sin x, cos x)

sin x 2 cos x

.

 

 

sin2 x 3cos3 x

2.R(sin x, cos x) dx .

Всякий интеграл такого вида можно свести к интегралу от дробно-

рациональной функции с помощью универсальной тригонометрической подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

u tg

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

u tg

x

,

x 2arctg u,

 

dx

2du

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg(x 2)

 

2u

 

 

 

1

tg

2

(x 2)

 

1

u

2

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

sin x

 

 

 

,

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2 (x 2)

1 u2

1

tg2

(x 2)

1

u2

 

2du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2du

 

 

 

du

d (u 1)

 

 

 

 

 

1 u

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u 1)2

(u 1)2

 

1

 

 

 

2u

u2 2u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(u

1) 1

C

2

 

C

 

 

2

 

C .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

u 1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Следует заметить, что п.1 является частным случаем п.2. Однако решение с помощью универсальной тригонометрической подстановки во многих случаях получается довольно громоздким. Рассмотрим еще два частных слу-

148

чая п.2, когда при нахождении неопределенного интеграла рекомендуется использовать специальную подстановку, отличную от универсальной тригонометрической.

3.R(tg x) dx .

Замена u tg x .

Пример 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

u tg x,

x arctg u,

 

 

u3

 

 

 

 

 

 

tg

x dx

dx

du

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

1 u

2

 

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

u2

 

1

d

 

u

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

1 u

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg2 x

 

1

ln(tg

2

x 1)

C

tg2

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 u2 )

 

u2

1 u2

2

 

x 12 ln cos x

12 ln(u2 1) C

C .

4.R(sin2m x, cos2n x) dx .

Замена:

u tg x ,

dx

 

du

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

tg2 x

 

u2

 

 

,

cos2 x

 

 

1

 

 

 

1

.

 

1

tg2 x

1 u2

1

tg2 x

1

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 6. Интегрирование некоторых классов иррациональных функций

Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррациональные выражения.

 

 

m1

 

m2

 

mk

 

 

 

1.

R(x, (ax b)

n1

, (ax b) n2

, ..., (ax b) nk ) dx ,

m ,

n .

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

Данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функции с помощью подстановки:

ax b t N , где

N НОК n , n

, ..., n

k

.

 

1 2

 

 

149

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 x

 

x1 6

 

x t 6 ,

 

t 6t5dt

t6 dt

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

1 x1 3

dx 6t5dt

1 t 2

 

1

1 3 x

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

5

 

t

3

 

 

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

6 t

 

t

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

dt 6

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

6

 

x arctg

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

5

 

3

 

 

 

 

x C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

Mx N

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax2

Bx C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t arctg t C

а)

 

dx

 

1

 

dx

 

x a u,

 

 

du

arcsin u C

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

dx adu

 

 

 

 

1 x a 2

 

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

arcsin ax C .

б)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 m x t,

 

x2 m x2 2xt t 2 ,

x t 2 m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4t 2

 

2t 2 2m

 

 

 

t 2

m

 

 

 

 

 

 

m t

2t

 

 

dx

 

dt

 

dt,

x t

2

 

 

 

 

 

 

4t 2

 

 

 

2t 2

 

 

2t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 m

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t 2

dt

 

 

t

 

C ln

 

x x

2

m

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

m t 2

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

m t 2

2t

 

 

 

 

 

Интегралы

вида

Mx N

dx после

замены

переменной

 

 

Ax2 Bx C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M1t N1

 

t

Ax2

Bx C

 

приводятся к интегралам вида

 

dt , вычисле-

2

 

pt 2 m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние которых сводится к вычислению интегралов вида а) или б).

Пример 2.

3x 2

x2 x 2

 

t 0,5 x2

 

 

 

 

 

 

dx

x 2

x 0,5,

 

 

dt dx,

t 0,5 x

 

 

150

 

 

 

 

3t 1,5 2

 

 

dt

 

3t

0,5

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 t 1 4 t

 

 

t 2

7 4

 

 

 

 

 

 

 

0,5 2

 

 

 

 

 

 

 

3

t

 

dt 1

 

dt

 

 

 

J .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 7 4

2

t 2 7 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

t

 

dt 1

d t 2 7 4 1

t 2 7 4 2

C

t 2 7 4

C .

1

 

 

 

 

 

t 2 7 4

2

 

t 2 7 4

2

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J2

 

 

dt

 

 

 

 

t

t 2 7 4

 

C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 7 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J 3J1

1 J2 3 t 2

7 4 1 ln

 

t t 2

 

 

 

C

 

 

 

 

7 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x2 x 2 1 ln

 

x

1 x2

x 2

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.R x, Ax2 Bx C dx .

Заметим, что п.2 является частным случаем п.3.

После замены переменной t 12 Ax2 Bx C данный интеграл, в за-

висимости от значений A, B и C сводится к одному из следующих интегралов:

I.R t, a2 t 2 dt ;

II.R t, a2 t 2 dt ;

III.R t, t 2 a2 dt .

Эти интегралы находятся с помощью следующих подстановок:

I.

t a sin u ;

 

II.

t

a tg u ;

III. t

a

.

 

 

 

cos u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 3

dx

t

(x2 2x 3) x 1,

x t 1, dx

dt,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(x 1)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 3 t 2 2t 1 2t 2 3 t 2 4

 

 

151

 

 

 

t 2 4

 

 

 

 

 

t

 

 

2

 

,

dt

 

 

 

2

( sin u) du

2sin u du,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos u

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos

2

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

 

t 2 4

2

2tg u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg u cos3 u

 

2sin u

du

1

 

 

 

 

2

u du

1 1 cos 2u

du

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

cos

2

u

2

sin

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

sin 2u

 

 

 

 

 

 

u arccos

2 ,

 

cos u

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

4

u

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin u

1 cos2 u

1 4

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

x2

2x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)2

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x

1

 

 

 

(x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Интегрирование дифференциальных биномов

Определение. Дифференциальным биномом называется выражение

вида

xm a bxn p dx ,

где m , n , p – рациональные числа.

Теорема. Интегралы от дифференциальных биномов выражаются через элементарные функции только в трех случаях:

1)

p – целое число; тогда интеграл сводится к интегралу от рациональной

 

дроби с помощью подстановки

 

x t N , где N HOK(m, n) ;

2)

m 1 – целое число; к той же цели ведет подстановка

 

n

 

a bxn t s , где s – знаменатель дроби p ;

3)

m 1 p – целое число; интеграл рационализируется с помощью под-

n

становки

ax n b t s , где s – знаменатель дроби p .

Пример 4.

 

dx

 

1

3

 

1 2

 

 

 

 

x

 

(1 x

)

 

dx

 

1 x3

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

m 1,

 

n 3,

p

1 ,

m 1

0

целое,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n

2tdt

 

 

1 x3 t 2 ,

3x2 dx 2tdt,

dx

,

 

 

 

dx

 

dx

 

2tdt

 

 

2dt

3x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 x3

 

xt

 

3x3t

 

 

3(t 2 1)

 

 

 

 

2

 

dt

 

J .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

(t 1)(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложим подынтегральную функцию:

152

 

2

 

dt

 

3

 

 

 

 

 

1

 

t 2

 

1

 

A

 

B

t( A B) A B .

(t 1)(t 1)

 

t 1

 

 

t 1

 

t 2 1

 

A B 0,

 

 

A B 1,

 

 

Следовательно,

Тогда:

B A,

 

A 1 2,

 

 

 

1 2.

 

2A 1,

 

 

B

 

1

 

 

1

 

1

.

(t 1)(t 1)

2(t 1)

2(t 1)

 

 

 

J

2

 

1

dt

 

dt

 

 

1

ln

 

t 1

 

t 1

 

C

1

 

t 1

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

t 1

t 1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln

 

1 x3

1

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 7. Понятие об интегралах, не берущихся в элементарных функциях

Как мы видели в дифференциальном исчислении, производная элементарной функции есть функция элементарная. Другое дело операция, обратная дифференцированию – интегрирование. Можно привести многочисленные примеры таких элементарных функций, первообразные от которых хотя и существуют, но не являются элементарными функциями. Так, например, хотя

по теореме существования для функций e x2 ,

sin x

,

cos x

,

1

существуют

x

x

ln x

 

 

 

 

первообразные, но они не выражаются в элементарных функциях. Несмотря на это, все эти первообразные хорошо изучены и для них составлены подробные таблицы, помогающие практически использовать эти функции.

Если первообразная для некоторой функции не является элементарной функцией, то говорят, что интеграл не берется в элементарных функциях.

Для его исследования нужно применять специальные методы (или пользоваться уже готовыми таблицами).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]