- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
§ 106 Общие сведения
Если изучение и картографирование суши в той или иной степени выполнено достаточно подробно, то планомерное изучение и картографирование районов земной поверхности, покрытых водой, в настоящее время находится на начальной стадии: отрабатываются методы исследования и съемки, конструкции исследовательской и съемочной аппаратуры, а также ее носителей. Освоение прибрежной полосы и подводного пространства требует наличия карт на эти территории и их систематического обновления. Кроме того, строительство плотин, портов, застройка береговой полосы, разработка надежных конструкций судов требуют знания характеристик волнения водной поверхности в данном районе. Таким образом, помимо определения таких показателей, как температура, соленость и химический состав воды на разных глубинах, морская съемка проводится с целью:
картографирования рельефа дна и определения глубин;
определения характеристик волнения водной поверхности;
изучения течений.
Для решения этих задач применяют съемки из космоса, с самолета, с борта надводного или подводного судна, поэтому съемка делится на космическую, аэро-, надводную и подводную.
Исходя из используемой аппаратуры съемка подразделяется на фотосъемку, телевизионную и гидроакустическую.
Фото- и телевизионная аппаратура, производящая съемку в видимом диапазоне электромагнитных волн, может быть использована, в первую очередь, для съемки водной поверхности с целью определения характеристик волнения, ледовой обстановки, степени загрязнения промышленными отходами. Съемка же рельефа дна ограничивается степенью прозрачности воды, а также волнением водной поверхности. Наибольшая прозрачность воды приходится на волны длиной 460—540 нм, т. е. в сине-зеленой области видимого диапазона. С учетом этого выбирают фотопленку, светофильтры и искусственные источники подсветки. Волнение водной поверхности в 1—2 балла практически исключает фотосъемку дна с самолета или из космоса. Кроме того, волнение, поднимая донные наносы, уменьшает прозрачность воды. Поэтому фото- и телевизионная съемки позволяют картографировать рельеф дна до глубин порядка 20 м, а при производстве подводной фотосъемки отстояния съемочной аппаратуры от дна сокращаются в зависимости от глубины погружения и мощности искусственных осветителей. Большая замутненность воды в реках и озерах не позволяет широко использовать фото-и телевизионную съемки для картографирования рельефа их дна.
Для гидроакустической съемки непрозрачность воды не является препятствием, так как акустические волны могут распространяться в толще воды на большие расстояния без значительных потерь силы сигнала и даже проникать на некоторую глубину в осадочные породы. Принцип гидроакустической съемки в общих чертах аналогичен принципу радиолокационной съемки, однако особенность состоит в том, что скорость распространения звуковых волн в воде равна в среднем 1,5 км/с, что в 2- 105 раза медленнее, чем скорость радиоволн в воздушной среде. В свою очередь, радиоволны в воде быстро затухают. Разработанные в последние годы гидролокаторы бокового обзора позволяют решить задачи картографирования подводного рельефа на реках, озерах и морском шельфе с глубинами до 200 м, а в дальнейшем, по мере их совершенствования — на всей акватории морей и океанов. Недостатком гидроакустической съемки является сложность и специфичность формирования изображения рельефа дна по сравнению с привычной для фотограмметристов центральной проекцией фотоснимков, что требует разработки новой методики обработки и дешифрирования гидроакустических снимков. Использование электронной вычислительной техники позволяет облегчить обработку таких снимков, а при сочетании гидроакустической съемки с фото- и телевизионной съемками и создании на этой основе банка эталонов дешифрирования решается вопрос опознавания подводных объектов.