- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
Получим значение угла на местности, соответствующее углу φ на снимке (см. рис. 32),
Подставим сюда величины dX и dY, вычисленные в предыдущем параграфе,
Рассмотрим частные случаи.
1. Снимок горизонтальный (αо = О). В этом случае
т. е. на горизонтальном снимке равнинной местности нет угловых искажений.
2. Вершина угла на снимке находится в точке нулевых иска-
Подставив эти координаты в формулу (55), найдем т. е. угол в точке нулевых искажений равен соответствующему углу на равнинной местности.
3. Вершина угла φ в главной точке снимка (х=0, y = 0):
4. Вершина угла ср в точке надира (х = 0; у = —ftgα0):
Найдем разность углов α и , называемую угловым искажением:
Подставим значение tg из выражения (55). Тогда
Отсюда следует, что угловое искажение равно нулю в случаях:
Значение .угла φ в последнем случае получается, если принять числитель в равенстве (58) за нуль и решить полученное таким образом уравнение. Это значение φ соответствует направлению, проходящему из данной точки через точку нулевых искажений.
На рис. 35 представлен снимок, в различных точках которого построены индикатрисы угловых искажений (αо=ЗО°, ƒ = 200 м, формат снимка 24x18 см). Искажение направления в какой-либо точке снимка, например в точке 5, показывает отрезок, заключенный между пересечениями этого направления с окружностью и индикатрисой угловых искажений.
Если начало координат на снимке перенести параллельно из главной точки в точку нулевых искажений, то формула (58) примет вид
Направления, соответствующие предельным значениям угловых искажений, определяют по формуле
На рис. 35 направления, соответствующие максимальным искажениям, показаны сплошными линиями, а направления, соответствующие минимальным искажениям, — пунктирными.
Пусть вершина направлений находится на главной вертикали (х=0). Из формулы (60) следует, что в данном случае tgφn= ±l, т. е. в точках главной вертикали предельные искажения испытывают углы φ, равные 45, 135, 225 и 315°. Величины этих искажений найдем по формуле (59)
Если снимок плановый, то
Для вершины направлений, лежащей на горизонтали, проходящей через точку нулевых искажений (у = 0), т. е. на линии неискаженных масштабов, уравнение (60) принимает вид
и вместо формулы (59) для планового снимка получим
Отсюда следует, что в точках 1 (х = r; у = 0) и 2 (х = 0; у = 2r) (рис. 36) предельные угловые искажения ω одинаковы. Такие же искажения имеют точки 1' (—r; 0) и 2' (0; —2r).
Кривая равных предельных искажений ω представляет собой две симметричные параболы, пересекающиеся на главной вертикали ov. Фокусы парабол совпадают с точкой нулевых искажений с. Расстояния от точки с до вершин парабол равны r, а расстояния до точек пересечения парабол с главной вертикалью равны 2r.
Если предельное угловое искажение задано, то
Симметричные параболы ограничивают на плановом снимке зону предельных угловых искажений.
Положение главной вертикали и точки нулевых искажений на плановом снимке обычно неизвестно. Поэтому вместо парабол используют окружность с центром в главной точке о и радиусом r'—r.
В любой точке снимка, не выходящей за пределы, обозначенные этой окружностью, угловые искажения не превышают заданного значения ω. Пусть ω = 6', αо = 2,5°. Тогда согласно уравнению (64)