- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
В нашей стране используются фототрансформаторы ряда зарубежных фирм, например, Rectimat-C Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР) и SEG-5 и 6 (рис. 53) фирмы «Оптон» (ФРГ).
Конструктивной осью у всех фототрансформаторов является главная оптическая ось объектива 1. Трансформирование снимков можно выполнять как по трансформационным точкам, так и по установочным величинам. Фототрансформаторы снабжены высококачественными объективами, обеспечивающими получение трансформированного фотоизображения с высокой разрешающей способностью. Rectimat-C имеет два сменных объектива с ƒ=150 и 70 мм, что позволяет увеличивать изображение с коэффициентами 0,8 8х и З 18х, а на фототрансформаторах SEG-5 и 6 установлены объективы с f=180 мм и изображение можно увеличивать с коэффициентами 0,5 6,5х. Кассеты 2 фототрансформаторов рассчитаны на установку плановых аэрофотоснимков форматом до 23X23 см, а также неразрезанных аэрофильмов. Осветители 3 при небольших размерах обеспечивают равномерное освещение по всему полю изображения, что достигается установкой конденсора, составленного из линз Френеля.
Экран 4 имеет две оси наклона, вращение вокруг которых производится двумя ручными штурвалами 6 и 8. Изменение масштаба изображения на экране производится вращением ножного штурвала 7. Выравнивание фотоматериала на экране выполняется с помощью магнитных грузиков или вакуумного присоса. Фототрансформатор SEG-6 снабжен специальной рамкой, которая крепится на экране, для облегчения фототрансформирования способом оптического монтажа. Рамка имеет штыри, на которые по очереди одевают основу и фотобумагу, наклеенную на жесткий материал и покрытую «рубашкой».
Фототрансформаторы имеют устройства автоматического экспонирования фотоматериала.
Выполнение геометрических и оптических условий трансформирования на фототрансформаторе Rectimat-C осуществляется с помощью вычислительного устройства и моторных приводов, а на фототрансформаторах SEG-5 и 6 — с помощью инверсоров, но децентрация негатива вводится автоматически с помощью вычислительного устройства, имеются также моторные приводы.
Дальнейшая автоматизация работы на фототрансформаторе заключается в подключении к нему вычислительного устройства с координатно-измерительной системой. На фототрансформаторе SEG-6 на экране крепится координатно-измерительная система, визир 9 которой совмещают с точками изображения на экране и точками на основе. Измеренные таким способом координаты точек вводятся в вычислительное устройство 5, которое по расхождениям координат одноименных точек рассчитывает установочные величины на шкалы фототрансформатора и управляет работой его узлов.
§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
При преобразовании изображения, полученного на аэроснимке в центральной проекции, в ортогональную, в которой должен быть получен фотоплан, основной трудностью является учет влияния рельефа местности. В связи с этим необходимо рассчитывать допустимый перепад высот точек на местности в пределах данного аэроснимка, при котором остаточная величина смещения точек из-за рельефа на трансформированном изображении не будет превышать допустимой величины δrдоп.
Исходя из формулы смещения точек на аэроснимке из-за рельефа местности δr = rh/H, где r — радиус-вектор точки аэроснимка, поставим условие tδr δrдоп или же
Отсюда допустимый перепад высот (высота зоны) определяется по формуле
Величину зоны округляют в сторону уменьшения до ближайшего значения, кратного высоте сечения, установленной для создаваемой карты.
Количество зон вычисляют исходя из максимальной и минимальной отметок в пределах снимка
Число п вычисляют до десятых долей и округляют до целого в сторону увеличения.
В зависимости от значения п выбирают способ фототрансформирования и монтирования фотоплана. При п=1 фототрансформирование выполняют на одну горизонтальную плоскость, так как участок местности для данного масштаба карты можно считать равнинным. Из трансформированных снимков монтируют фотоплан.
При 2 n 5 и небольшой расчлененности рельефа каждый аэроснимок трансформируют на несколько горизонтальных плоскостей, число которых равно числу зон. Из полученных отпечатков монтируют трансформированные снимки, а из них — фотоплан.
Если площадь трапеции покрывается одним аэроснимком или коэффициент трансформирования t 3 и расчлененность рельефа небольшая, то монтирование фотоплана осуществляют одновременно с трансформированием по зонам, используя способ оптического монтажа.
При большой расчлененности рельефа нужно применить ортофототрансформирование с последующим монтированием ортофотоплана.
При n 6 применяют фототрансформирование по зонам и монтирование фотоплана с использованием оптического монтажа или ортофототрансформирование.