- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 25. Фототрансформатор фтм
Фототрансформатор малый ФТМ (рис. 50) предназначен для трансформирования палановых аэроснимков. Фототрансформатор выполняет трансформирование аэроснимков по принципу 2 рода, т. е. с преобразованием связки проектирующих лучей. Конструктивной осью является перпендикуляр, проведенный из задней узловой точки объектива к рабочей поверхности прижимного стекла кассеты. В связи с относительно небольшой массой, а также возможностью быстро разобрать и упаковать в два ящика фототрансформатор является транспортабельным.
Основной несущей частью прибора является вертикальная стойка 4, по которой спереди перемещаются кассета 2 и объективная каретка 3 с осветительным устройством 1, а сзади — противовесы. Спереди к нижней части стойки прикреплена карданная система, в которой подвешен экран 7. Фототрансформатор имеет масштабный и перспективный инверсоры.
Масштабный инверсор ленточного типа смонтирован на левой боковой стороне стойки. При вращении ножного штурвала 6 масштабный инверсор устанавливает объектив и кассету относительно экрана согласно уравнению оптики и тем самым обеспечивает резкость трансформированного изображения.
Два перспективных инверсора тангенциального типа обеспечивают наклоны объектива согласно двум наклонам экрана и тем самым сохраняют резкость трансформированного изображения на наклонном экране.
Рабочими движениями являются:
масштабное движение (установка коэффициента трансформирования) с помощью ножного штурвала 6;
наклон экрана вокруг двух осей с помощью двух ручных штурвалов 5;
децентрации негатива вдоль оси у с помощью винта 8 на передней стенке кассеты и вдоль оси х путем смещения руками рамки кассеты 9.
Технические характеристики ФТМ:
§ 26. Фототрансформатор фта
Фототрансформатор автоматизированный ФТА (рис. 51), созданный в нашей стране, предназначен для трансформирования плановых, перспективных и длиннофокусных фотоснимков с преобразованием связки проектирующих лучей (трансформирование 2 рода). Конструктивной осью является главная оптическая ось объектива, которая установлена вертикально. Соблюдение геометрических и оптических условий трансформирования выполняется с помощью цифрового вычислительного устройства (ЦВУ). Фототрансформатор снабжен щелевой установкой, которая позволяет выполнять аффинное трансформирование, предусмотрена возможность трансформирования снимков по частям.
Трансформирование можно выполнять по трансформационным точкам или установочным величинам. В последнем случае их значения вводят в ЦВУ. При необходимости автомат продольной децентрации можно отключить и вводить ее вручную. При автоматическом режиме работы перемещения кареток выполняются реверсивными электродвигателями, имеющими плавную регулировку скорости. Для точной установки коэффициента трансформирования и угла наклона экрана служат рукоятки, расположенные на пульте управления.
Кассета рассчитана на установку в снимкодержатель как отдельных снимков, так и целого аэрофильма длиной до 60 м. Выравнивание снимка выполняется двумя стеклянными плоскопараллельными пластинами. Освещение снимка производится 16 лампами ДРЛ-125, установленными по периметру нижней части сферического отражателя света. Для исключения нагрева снимка имеется вытяжной вентилятор.
Выравнивание фотоматериала на экране осуществляется вакуумным присосом, для чего в экране сделаны отверстия, через которые отсасывается воздух вентилятором. Для закрепления фотоматериалов используют магнитные грузики.
Блок-схема прибора приведена на рис. 52. Принцип его работы состоит в следующем. При повороте на пульте рукоятки установки коэффициента трансформирования мотор 9 вращает винт 10 и перемещает вверх-вниз объективную каретку 11. С винтом 10 связан преобразователь «угол-код» 12, который преобразует вращение винта 10 в электрические сигналы, пропорциональные величине смещения х' объективной каретки. Сигналы поступают в ЦВУ в блок масштабных преобразований (БМП), в который предварительно вводят значение фокусного расстояния объектива F. БМП согласно формуле x = F2/x' вырабатывает сигнал, поступающий в двигатель 1, который вращает винт 2 и перемещает кассету 3 со снимкодержателем 8 на величину х.
При вращении на пульте рукоятки наклона экрана мотор 15 вращает винт 14, что вызывает наклон экрана Е на угол φE. Одновременно связанный с винтом 14 преобразователь «угол-код» 13 вырабатывает пропорциональный tgφE сигнал, поступающий в ЦВУ в блок перспективных преобразований (БПП). В этот блок поступает также сигнал, пропорциональный величине х', с преобразователя 12, туда же заранее вводят значение фокусного расстояния объектива F. БПП согласно формуле
вырабатывает сигнал, поступающий в кассету 3 на мотор 4, который вращает винт 5 и тем самым наклоняет снимкодержатель 8 на угол φр.
Сигналы с преобразователя 13 и из БПП поступают в блок децентраций (БД), куда заранее вводят значения фокусных расстояний снимка f и объектива F. БД согласно формуле
вырабатывает сигнал, поступающий в кассету 3 на мотор 6, который вращает винт 7 и тем самым смещает снимкодержатель 8 на величину продольной децентрации Δ.
При трансформировании перспективных и длиннофокусных снимков включаются в работу механизмы, управляющие движением щели и подвижной части экрана. Для этого определяют коэффициенты аффинного преобразования вдоль осей х и у, которые вводят в ЦВУ.
Величина экспозиции устанавливается в пределах 0,2 999,9 с через 0,1 с. Экспонирование производится автоматическим поворотом красного светофильтра, расположенного в межлинзовом пространстве объектива.
Технические характеристики ФТА: