- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 61 Аналитические универсальные приборы
В последние годы с развитием электронной техники все большее распространение получают аналитические универсальные приборы, у которых решение пространственной фотограмметрической засечки выполняется с помощью электронно-вычислительной машины. Эти приборы позволяют обрабатывать снимки, полученные различными фотокамерами, без ограничения величин элементов внутреннего и внешнего ориентирования. Так как на них можно учитывать систематические ошибки, характер действия которых описывается математическими зависимостями, аналитические приборы позволяют повысить точность обработки топографических аэроснимков, а также использовать для создания карт снимки, полученные неизмерительными фотокамерами. При обработке космических снимков аналитические приборы позволяют относительно быстро создавать карты в различных картографических проекциях.
Примерная блок-схема аналитического универсального прибора показана на рис. 90. Пара снимков Рл и Рп устанавливается в снимкодержатели измерительного блока (ИБ), конструкция которого создана на базе высокоточного стереокомпаратора. Оператор, наблюдая точки снимков, вращает штурвалы X, Y, Z, с которыми связаны датчики, преобразующие вращательное движение в кодированные электрические импульсы. Последние поступают в вычислительный блок (ВБ), где по заданной программе происходит преобразование вводимых значений координат из пространственной системы координат сфотографированного объекта в плоские системы координат снимков и вырабатываются управляющие электрические импульсы, поступающие в приемники хл, yл, хп, yп, расположенные в измерительном блоке и преобразующие импульсы во вращательное движение измерительных винтов, которые смещают каретки, несущие снимки.
К вычислительному блоку подключается блок регистрации (БР), который записывает координаты точек (X, Y, Z) в заданной системе координат, а также координатограф (КГ), на котором в заданной картографической проекции (хк, ук) вычерчивается графическое изображение сфотографированного объекта. Регистрация координат производится на пишущей машинке, магнитной и перфоленте. К вычислительному блоку возможно подключение блока ортофототрансформирования (БО), в котором получают ортофотоснимки для изготовления фотопланов.
На измерительном блоке имеется панель управления (ПУ), нажатием кнопок на которой оператор включает в вычислительном блоке нужную программу и управляет работой блоха регистрации, координатографа или блока ортофототрансформирования.
Первым прибором подобного типа был АР (Analytical Plotter), созданный совместно фирмами ОМИ (Италия) и «Бендикс» (США). Математическую основу работы прибора составил канадский ученый Хелава. В настоящее время фирма ОМИ выпускает модели АР/С4 и АР5.
В СССР в ЦНИИГАиК разработан аналитический прибор под названием Анаграф. Ряд организаций нашей страны используют Traster, выпускаемый фирмой «Матра» (Франция). Сейчас фирма разработала новые модификации прибора — Т2, ТЗ, Т4М. Фирма «Оптон» (ФРГ) выпускает Planicomp С-100 и разработала новые модели С-120 и С-130, а также Stereocord G-3. В Швейцарии фирма «Вильд» выпускает Aviolyt в двух модификациях — АС1 и ВС1, а фирма «Керн» — DSR1 и DSR2. Итальянская фирма «Галилео» выпускает прибор Digicart. В Канаде создан Anaplot. Имеются разработки и у других фирм.
Точность аналитических универсальных приборов при измерении плановых координат равна 2—5 мкм в масштабе снимка, а относительная ошибка измерения высот не превышает 1/10 000.
Аналитические приборы по мере их совершенствования будут максимально автоматизировать процесс обработки снимков и получения цифровой и графической информации о сфотографированном объекте. Проводятся эксперименты по созданию комплексов из аналитических приборов, вычислительные устройства которых подключены к одной электронно-вычислительной машине. Такие комплексы позволяют решать широкий круг фотограмметрических задач: построение сетей пространственной фототриангуляции, цифровых моделей и профилей; создание графических и ортофотопланов; вычисление площадей и объемов; а также получение другой информации о сфотографированном объекте. На базе аналитических приборов имеются разработки автоматизированных систем, у которых считывание информации со снимка производится автоматически с помощью лазерных устройств.