§40. Стереокомпаратор

Стереокомпаратор является самым высокоточным стереофотограмметрическим прибором и предназначен для измерения коор­динат и параллаксов одноименных точек в системах координат пары снимков.

Кинематическая схема одной из конструкций стереокомпара­тора приведена на рис. 60. Левый снимкодержатель Р_л установ­лен в левой части каретки 1, которая перемещается вдоль оси х прибора. В правой части каретки 1 установлена каретка 2, ко­торая совместно с установленным на ней правым снимкодержателем Р_п перемещается относительно каретки 1 вдоль оси х, что обеспечивает измерение продольного параллакса р.

Вдоль оси у прибора перемещается наблюдательная система 3, правая ветвь которой имеет дополнительное движение вдоль оси у, что позволяет измерять поперечный параллакс q.

Каждый снимкодержатель может разворачиваться в своей плоскости на угол х для получения стереоизображения по паре снимков или установки параллельности координатных систем снимков и прибора.

Таким образом, перемещением каретки 1 и наблюдательной системы 3 можно совместить левую марку т с любой точкой ле­вого снимка и отсчитать по шкалам ее координаты х_л и у_л, а пе­ремещением каретки 2 и правой ветви наблюдательной системы совместить правую марку т´ с одноименной точкой на правом снимке и отсчитать по шкалам продольный и поперечный парал­лаксы р и q.

Имеются конструкции стереокомпараторов, на которых па­раллаксы не измеряются, а для точек обоих снимков получают координаты х_л, у_л, х_п, у_п.

Современные стереокомпараторы обладают высокой точностью измерения координат — 2—5 мкм, переменным увеличением (плавным или ступенчатым) наблюдательной системы — 6 20^x, а также автоматической регистрацией результатов измерений на пишущей машинке, перфоленте, перфокарте, магнитной ленте.

В нашей стране используют отечественные стереокомпараторы СКА-18 и СКА-30, а также стереокомпараторы Stecometer и Steko 1818 Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР).

Стереокомпаратор СКА-18 (рис. 61) является высокоточным стереофотограмметрическим измерительным прибором. Он со­стоит из стереокомпаратора 1, автоматического счетчика коорди­нат 9 и телетайпа 11. На стереокомпараторе измеряют с точ­ностью 2 мкм координаты точек на левом и правом снимках х_л, Ул, х_п, у_п- Для наведения измерительных марок на точки снимков используют два ручных штурвала 13, 16 и ножную педаль 15. Вращение штурвала 16 вызывает смещение обоих снимков по оси х, а вращение штурвала 13 — по оси у. При нажатии на нож­ную педаль 15 отключается движение левого снимка, и враще­ние ручных штурвалов вызывает смещение только правого снимка. Для быстрого перемещения снимков используют два элек­тродвигателя, включение которых производится с помощью ры­чага управления 14. Наклоны рычага влево-вправо, вверх-вниз задают направление смещения снимков.

Снимки устанавливают в снимкодержатели через откидные рамки со стеклами 2. Осветители 3 обеспечивают освещение снимков на просвет. Наблюдатель рассматривает снимки с уве­личением от 6 до 20^х через окуляры на оптической головке 7. Одновременно наблюдатель может рассматривать в паре с одним из основных снимков дополнительный снимок, установленный в окне 6. Если дополнительный снимок находится на неразрезанном аэрофильме, то его перемотка выполняется ручкой 4. В сним-кодержателе 8 устанавливают снимок с опорными точками.

Автоматический счетчик координат 9 принимает электриче­ские сигналы, поступающие с датчиков, установленных на изме­рительных винтах стереокомпаратора, и после их преобразований высвечивает координаты на цифровом табло 10, а также выдает на печать на телетайпе 11. На телетайпе координаты печата­ются на бумаге в десятичной системе и на перфоленте в между­народном телеграфном коде № 2. Печать дополнительных тек­стов можно выполнить с помощью клавиатуры 12.

Управление работой всей системы наблюдатель выполняет с пульта 5.

Стереокомпаратор СКА-30 представляет собой переделанную под формат снимка 30X30 см конструкцию СКА-18. Точность из­мерения координат точек снимков на СКА-30 равна 5 мкм.

Стереокомпаратор Stecometer (ГДР) позволяет измерять снимки формата 23x23 см с точностью 2 мкм. Особенность при­бора в том, что поперечные параллаксы измеряют смещением ле­вого снимка, т. е. для пары одноименных точек получают отсчеты Х_л, У_п, р, q- Система регистрации, называемая «коордиметр», яв­ляется самостоятельным прибором — регистратором. В настоя­щее время выпускается «коордиметр Н», являющийся электрон­ной системой, которую можно подключать к любому стереофото-грамметрическому прибору Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР).

Стереокомпаратор Steko 1818 является неавтоматизирован­ным, рассчитан на измерение снимков формата 18X18 см, точ­ность измерения 5 мкм. Увеличение наблюдательной системы 8 ^х. Для одноименных точек измеряются координаты и параллаксы х_л, У_п , р, q.

В нашей стране к этому стереокомпаратору разработана ав­томатизированная регистрирующая система «Онега-2». К изме­рительным винтам прибора присоединяются цифровые датчики «угол-код», с которых информация поступает в микро-ЭВМ и после предварительной обработки записывается на гибком маг­нитном диске.

Г л а в а 7

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПАРЫ АЭРОФОТОСНИМКОВ