- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
Под деформацией понимают изменение формы объекта или перемещение частиц его материала под воздействием нагрузок. Исследование этих процессов имеет большое значение при проектировании и строительстве различных инженерных сооружений. Чаще всего определение деформаций производится геодезическими методами, позволяющими уловить весьма малые перемещения точек объекта. Однако они не дают возможности фиксировать перемещение всех точек, в один и тот же момент времени, а следовательно, судить о состоянии всего объекта в целом в данный момент.
В этом отношении фотограмметрические методы имеют преимущество, хотя по точности они уступают геодезическим методам. Принцип определения деформаций фотограмметрическими методами заключается в получении разновременных фотографических изображений до и после воздействия нагрузки и сравнении их между собой.
Существует два метода определения деформации: метод нулевого базиса и стереофотограмметрический. Первый метод используется тогда, когда деформационные процессы происходят в плоскости, параллельной плоскости наземного снимка. Сам процесс фотографирования производится с соблюдением условий: S1(0, 0, 0); α1 = ω 1 = = 0; S1(0, 0, 0); α1´ = ω 1 ´= ´= 0; элементы внутреннего ориентирования х0, z0, f — одни и те же, так как съемка ведется одной и той же камерой. Отстояние съемки Y измеряется непосредственно или определяется по стереопаре, образованной по третьему снимку, снятому с правого конца вспомогательного базиса при нормальном случае съемки.
Если обозначить координаты точки объекта в двух циклах X, Z и X', Z' и взять их разности, то согласно формулам (245) можно записать:
Таким образом, для определения ΔХ и ΔZ с помощью стереокомпаратора надо по снимкам измерить Δх и Δy. Для этого снимок, полученный до определения деформации объекта, укладывают на левую каретку, а снимок того же объекта через определенный период времени после деформации — на параллактическую каретку. После их ориентирования по осям координат значение Δх измеряют с помощью винта параллаксов, значение Δz измеряют аналогично, для этого разворачивают снимки на 90°. Масштаб снимка контролируют M = D/d, где D — длина отрезка на объекте; d — длина того же отрезка на снимке (концы отрезков предварительно маркируют). Ожидаемую точность определения деформации фотограмметрическим методом рассчитывают по формулам
Учитывая, что влияние первого и третьего членов этой формулы по сравнению со вторым мало, расчет можно производить по упрощенным формулам:
Отсюда следует, что точность определения деформации будет возрастать с увеличением масштаба, т. е. съемку надо производить с коротких отстояний длиннофокусными камерами. Параллельность между снимком и плоскостью деформации при съемке должна выдерживаться с точностью, которая рассчитывается по формуле
Апостериорная точность определения деформаций этим методом при Y=16 м и f = 200 мм, ΔX=ΔZ = 20 мм, mΔx =mΔy=0,005 мм, Δx=Δz = 0,2 мм, mΔх =0,94 мм и mΔz = 1,12 мм.
Другой метод, стереофотограмметрический, позволяет определять деформации по трем осям, используя формулы
где Δp1 = p1´—p1; x1, z1 и x1´ , z1´— координаты точки до и после деформации; p1, p1´— параллакс точки до и после деформации.
Стереосъемка осуществляется при нормальном случае съемки с базиса Вmах=Ymin /4 с сохранением параллельности плоскости снимков плоскости объекта в пределах 2,5°. Измерения координат производятся по стереопарам, полученным до определения деформации и после. Ожидаемые ошибки рассчитывают по формулам
При Y=17 м, B = 4000 мм, f=193,90 мм, ΔY=20 мм, mр = 0,005 мм, Δp= 0,06 мм, р = 60 мм, x1 = 60 mm,
z1' = 40 мм, mx = mz = 0,01 мм получим
Точность определения деформации стереофотограмметрическим методом можно повысить, если измерение снимков вести по методике фотограмметрического метода, т. е. способом смещений. В этом случае формулы определения деформаций объекта будут иметь несколько иной вид:
где x1,Δ х1, z1, Δz1 — измеренные значения координат точек на снимках, полученных с левого конца базиса до и после деформации; х2, Δх2, z2, Δz2 — измеренные значения координат точек на снимках, полученных с правого конца базиса до и после деформации. Средние квадратические ошибки определения деформаций по измеренным смещениям рассчитывают по формулам
При B = 4000 мм, f=200 мм, Δх2—Δх1=0,06 мм, x1 = 60 мм, x2= 10 мм, тΔх = 0,005 мм будем иметь
Таким образом, точность определения деформации по смещениям в направлениях осей X, Z будет в два раза выше и соответствовать точности фотограмметрического метода. По направлению оси Y она остается той же самой.
Пример определения деформации транспортно-отвального моста в карьере приведен на рис. 119. Мост сфотографирован с помощью камеры Photheo 19/1318 с отстоянием Y=280 м. Деформация определена фотограмметрическим методом со средней квадратической ошибкой mΔz = 5 мм.