- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 4. Построение изображения в оптической системе
Для построения изображения объекта при помощи идеального объектива используются законы геометрической оптики: прямолинейность распространения света в однородной среде, законы отражения и преломления лучей на границе двух сред.
Идеальный объектив отличается следующими особенностями:
пучок лучей, исходящий из одной точки, т. е. гомоцентрический пучок, после прохождения объектива остается гомоцентрическим. Отсюда следует, что каждая точка изображается точкой;
плоскость, перпендикулярная к оптической оси, изображается также плоскостью, перпендикулярной к этой оси;
изображение плоского объекта, расположенного перпендикулярно к оптической оси, подобно самому объекту.
Оптическая схема идеального объекта и его основные элементы представлены на рис. 9: F и F'—передний и задний фокусы; FF' — оптическая ось; H и H '— передняя и задняя главные плоскости; S и S' — передняя и задняя узловые точки (предполагается, что объектив находится в однородной среде — воздухе); Fo и Fo′ — передняя и задняя фокальные плоскости; f об и f'об— переднее и заднее фокусные расстояния. В данном случае f об = f'об
Главные плоскости оптически сопряжены и линейное увеличение в них β=1. Поэтому с точкой q плоскости H оптически сопряжена точка q' плоскости H ' и S'q' = Sq. Угловое увеличение в узловых точках γ =1. Отсюда следует, что углы us и us, равны, т. е. сопряженные лучи, проходящие через узловые точки, взаимно параллельны.
Зная основные элементы объектива, можно построить сопряженные лучи, когда падающие лучи параллельны оптической оси, или проходят через передний фокус, или направлены к передней узловой точке. Такие построения выполнены на рис. 9.
Построим изображение плоскости Р, представленной на рис. 10, а следом, пересекающим оптическую ось в точке К.
Продолжим след плоскости Р до пересечения с главной плоскостью в точке q. Для построения следа оптически сопряженной плоскости достаточно найти изображения двух точек, принадлежащих следу плоскости Р. Пусть такими точками будут q и точка п, находящаяся в передней фокальной плоскости.
Изображение точки q находится в точке q', а изображение точки п — на луче m'F' в бесконечности. Следовательно, изображение сопряженной плоскости пройдет через точку q' параллельно лучу m'F'.
Оптически сопряженные точки плоскостей Р и Р' лежат на взаимно параллельных лучах: Sa║S'a', Sb║S'b', SK║S'K'. Отсюда следует, что оптическое изображение плоскости является ее центральной проекцией. При этом для пространства объектов центром проекции служит передняя узловая точка (внешний центр), а для пространства изображения — задняя узловая точка (внутренний центр).
При построении изображения объекта внешний и внутренний центры проекции можно считать совпадающими (рис. 10, б), так как расстояние между главными плоскостями не влияет на направление лучей в пространстве изображений, а следовательно, и на размеры изображения. Поэтому изображения в плоскостях Р и Р' конгруэнтны.
Изображение плоскости Р' построено в плоскости Р (рис. 11), перпендикулярной к оптической оси объектива и находящейся на конечном расстоянии от центра проекции S. В этом случае расстояние от центра проекции до сопряженной плоскости Р' больше фокусного расстояния объектива. Оно уменьшается при удалении плоскости Р и становится равным фокусному расстоянию объектива, когда плоскость Р находится в бесконечности.
Пучок световых лучей, проходящих через объектив, ограничивается диафрагмой Q1Q2 (рис. 12), которая обычно помещается внутри объектива. Оптические изображения отверстия диафрагмы линзами объектива, расположенными между диафрагмой и объектом, а также между диафрагмой и изображением, называются соответственно входным MN и выходным M'N' отверстиями или зрачками объектива. Оба зрачка и диафрагма взаимно сопряжены. С центром диафрагмы Q сопряжены центры зрачков С и С′, которые являются физическими центрами проекции.
Входной и выходной зрачки симметричного объектива всегда находятся в соответствующих главных плоскостях, так как диафрагма установлена посередине объектива. Поэтому физические и геометрические центры проекции в этих объективах совмещены. Зрачки и главные плоскости несимметричного объектива не совпадают, поэтому не совпадают физические и геометрические центры проекции. Это несовпадение не вызывает искажений в изображении плоского объекта, а при изображении пространства на плоскости оно вносит малые искажения, не имеющие никакого практического значения.
В топографических фотоаппаратах светочувствительный слой фотопластинки или фотопленки размещается в фокальной плоскости Fo´ (рис. 13). Теоретически с точками фокальной плоскости сопряжены бесконечно удаленные точки. Но практически в этой плоскости получается резкое изображение и точек, находящихся на конечном расстоянии от объектива. Найдем минимальное расстояние L от объектива до точки объекта при условии, что изображение этой точки в фокальной плоскости имеет кружок нерезкости, не превышающий заранее заданной величины.
Из оптики известно, что
откуда
Здесь I — расстояние от точки S' до резкого изображения а' точки а. Но
где d — диаметр выходного зрачка; δ — диаметр кружка нерезкости. Следовательно,
(6)
Пусть f об = 200 мм, относительное отверстие d: f об =1:6, т. е.
d=33 мм. Потребуем, чтобы δ =0,02 мм. Применительно к аэрофотосъемке это означает, что в данном случае минимальная высота фотографирования H=L = 330 м.
Найдем допустимую ошибку установки эмульсионного слоя фотопластинки или фотопленки в положение, перпендикулярное к оптической оси объектива. Пусть плоскость этого слоя проходит через задний фокус объектива и составляет угол ε с фокальной плоскостью (рис. 14). Тогда удаленная точка а изобразится в виде кружка с диаметром δ. При этом
где А = хε, а х = оа'. Потребуем, чтобы δ = 0,02 мм. Тогда при d: fo6= I : 6 и х = 80 мм получим ε = 5'.