- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
Архитектурная фотограмметрия появилась в начале 50-х годов прошлого столетия. Ее развитие было тесно связано с фототопографической и аэрофототопографической съемками как в теоретическом, так и в практическом отношениях. В настоящее время с ее помощью производится: инвентаризация строений, архитектурно-строительные обмеры фасадов зданий, съемка интерьеров, проектирование новых сооружений в черте сложившейся застройки, восстановление размеров утраченных памятников архитектуры по архивным снимкам и т. п.
Для получения исходной фотографической информации об объекте обычно используют фотографические системы от фототеодолитных комплектов Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР), например, Photheo 19/1318, или системы, специально созданные для этих целей, так же как универсальные метрические камеры UMK 10/1318 (рис. 117), UMK 20/1318, UMK 30/1318 или стереофотограмметрические камеры SMK 5,5(0808)40 и 120 (рис. 118).
Технология стереофотограмметрического метода съемки архитектурных объектов несколько отличается от фототопографической съемки. Так, например, при стереофотограмметрическом методе съемка ведется с относительно малых отстояний, обеспечивающих заданную точность построения планов в проекции на координатные плоскости XZ, YX, YZ. Максимальное отстояние рассчитывают по формуле
где mY — ошибка определения координаты Y; тр — ошибка определения продольного параллакса; ропт — оптимальная величина продольного параллакса.
Максимальные отстояния должны соответствовать конструктивным возможностям приборов, на которых будет вестись составление фронтальных планов [19]. Минимальное отстояние съемки зависит от высоты объекта. Его можно рассчитать по формуле
где Zmax и zmax — максимальная высота объекта на местности и на снимке соответственно.
Стереосъемка в основном производится при нормальном случае съемки, когда ω = = 0. В стесненной городской застройке съемка может производиться с вертикально расположенного базиса, выбранного на противоположных объекту зданиях, при этом со и к также равны нулю. Или снимают с поверхности земли при других случаях съемки с сохранением оси хх левого снимка стереопары, параллельной плоскости фасада или выбранной плоскости проектирования в соответствии с возможностями поворота модели на универсальном приборе. При обработке стереопар на стереоавтографе 1318 EL или технокарте (ГДР) поворачивать модель в плоскости XZ нельзя. В этом случае ошибка непараллельности должна быть не более величин, рассчитанных по формуле
где ΔY — глубина простирания деталей объекта; М — знаменатель масштаба плана. Так, например, при ΔY = 10 м, М=50 получим mа = 0,06g.
Базис фотографирования рассчитывают по формуле
при значении параллакса рoпт = 0,5l, где l — размер кадра по оси х.
При f = 195 мм, pопт = 80 мм, Вoпт = 0,4 Y.
Если фасад здания не умещается в пределах стереоскопического перекрытия, то его снимают по частям. При этом базисы устанавливают по створной линии, параллельной плоскости фасада. Тогда при Вoпт и Ymах правый снимок первого базиса будет левым снимком второго базиса и т. д. Каждый фасад снимают в своей системе фотограмметрических координат. Для связи их по оси Z до фотографирования с помощью нивелира по периметрам фасадов отбивают нулевую линию (линию одинаковых высот). На ней маркируют точки, расстояния между которыми измеряют рулеткой. Эти отрезки служат для приведения масштаба модели к соответствующему масштабу плана фасада. Кроме этих отрезков относительно нулевой линии измеряют один или два вертикальных отрезка между хорошо опознаваемыми точками. Эти отрезки используют для контроля углов наклона (угол ω = 0).
Обработка стереопар может производиться аналитическим методом, с помощью универсальных приборов или путем их фототрансформирования, если фасады мало отличаются от плоскости. Технология такой обработки аналогична технологии обработки аэрофотоснимков, описание которой дано в гл. 4 и 9.
При составлении фронтального плана фасадов необходимо обратить внимание на изображение деталей, представляющих собой тела вращения. Для правильного построения их диаметров необходимо по части окружности в плоскости XY построить полную окружность, используя графические или аналитические способы, и исправить изображаемую деталь на чертеже.
Точность фронтального плана можно рассчитать, если воспользоваться формулами (283). Например, при Ymах= 100 м, Вопт = 0,4Y, f = 200 мм, х = 80 мм, z = 60 мм, mр = 0,01 мм получим mу=12 мм; тх = 5 мм; mz = 4 мм. Это соответствует относительным ошибкам mу/Y= 1/8300, mх1Х= 1/8000,
mz/Z= 1/7500, что значительно точнее, чем натурные измерения. При составлении фронтального плана на универсальных приборах, где тр = 0,02 мм, точность фронтального плана будет в два раза грубее.