- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
Геометрические условия обеспечивают получение геометрически правильного трансформированного изображения в заданном масштабе.
Предположим, что необходимо выполнить фототрансформирование аэроснимка Р (рис. 44), полученного с высоты фотографирования Н при фокусном расстоянии f и имеющего угол наклона α0. Установим снимок в кассету проектора, позволяющего сохранить элементы внутреннего ориентирования снимка и тем самым восстановить по снимку связку проектирующих лучей, которая существовала при аэрофотосъемке. Наклоним проектор на угол α0 и спроектируем изображение на горизонтальную плоскость Е, установив центр проекции S на высоте Н/М, где М — знаменатель масштаба создаваемой карты. В результате на плоскости Е получим в заданном масштабе трансформированное изображение, у которого будут исключены смещения точек, вызванные углом наклона снимка.
Способ фототрансформирования снимков с сохранением элементов внутреннего ориентирования называется трансформированием 1 рода или трансформированием с сохранением подобия связки проектирующих лучей, имевшей место для данного снимка при аэросъемке. Таким образом, геометрические условия можно сформулировать следующим образом.
1. Центр проекции S должен находиться в главной вертикальной плоскости аэроснимка на расстоянии, равном f/sin cc0 от главной точки схода /.
2. Плоскость трансформирования Е должна быть перпендикулярна к главной вертикальной плоскости аэроснимка и параллельна прямой, соединяющей центр проекции и главную точку схода.
3. Расстояние вдоль главной вертикали аэроснимка от главной точки схода до линии пересечения плоскостей снимка и трансформирования (точка V) должно быть равно Н/(Msin α0).
Нарушение условий 1 или 2 приведет к деформации трансформированного изображения. Нарушение условия 3 вызовет только изменение масштаба.
Однако трансформирование 1 рода не нашло применения на производстве, так как необходимо иметь большой набор объективов к проектору для восстановления элементов внутреннего ориентирования, имевших место у фотокамер, и обеспечения резкости изображения на экране трансформатора.
Выполним фототрансформирование снимка с нарушением элементов внутреннего ориентирования. В соответствии с геометрическими условиями центр проекции S' должен располагаться на окружности, проведенной радиусом f/sin α0 с центром в точке I, а плоскость трансформирования Е должна развернуться вокруг линии пересечения ее с плоскостью снимка до положения, когда она станет параллельна линии S'I. В результате будут соблюдены геометрические условия и будет получено геометрически правильное трансформированное изображение. Преимущество трансформирования 2 рода состоит в том, что на одном фототрансформаторе можно трансформировать снимки с различными элементами внутреннего ориентирования. В связи с этим данный способ трансформирования нашел широкое применение на производстве.
Оптические условия обеспечивают получение резкого изображения на экране фототрансформатора. В соответствии с законами оптического сопряжения нужно выполнить два условия.
1. Плоскости снимка Р (рис. 45) и экрана Е должны проходить через пару оптически сопряженных точек а и а', т. е. должно соблюдаться уравнение оптики:
Соблюдение этого условия обеспечивает резкость на экране всех точек снимка только при горизонтальном положении снимка и экрана.
2. Плоскости снимка и экрана должны пересекаться в главной плоскости объектива фототрансформатора. Соблюдение второго условия в дополнение к первому обеспечивает получение на экране резкого изображения всех точек снимка при наклонном положении снимка и экрана.