- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
В МАСШТАБАХ 1 :2000, 1 : 1000 и 1 :500
§ 84. Назначение планов и требования к их точности
Топографические планы масштабов 1 : 2000 и 1 : 1000 используются для решения многих задач:
в городском строительстве для разработки генеральных планов и проектов строительства городов;
в гидротехническом строительстве для проектирования и создания гидроузлов;
в промышленности для составления технических проектов промышленных и горнодобывающих предприятий;
в сельском хозяйстве для земельного кадастра и землеустройства, а также для составления технических проектов орошения и осушения земель;
в дорожном строительстве для проектирования железных и автомобильных дорог;
в подводном деле для изучения и освоения шельфовой зоны океанов, морей и внутренних водоемов;
в картографии для составления карт более мелких масштабов.
Топографические планы масштаба 1:500 предназначаются:
для составления исполнительного, генерального плана участка строительства и рабочих чертежей многоэтажной капитальной застройки с густой сетью подземных коммуникаций;
для составления рабочих чертежей плотин головного узла бассейнов суточного регулирования, уравнительных шахт, напорных трубопроводов, зданий ГЭС.
На топографических планах установлены высоты сечения рельефа, приведенные в табл. 7.
Средние ошибки в положении на плане предметов и контуров местности с четкими очертаниями относительно ближайших точек съемочного обоснования не должны превышать 0,5 мм, а в горных и залесенных районах — 0,7 мм.
Средние ошибки съемки рельефа относительно ближайших точек геодезического обоснования не должны превышать по высоте:
1/4 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона до 2°;
1/з при углах наклона от 2 до 6° для планов масштаба 1 :2000 и до 10° для планов масштабов 1 : 1000 и 1 : 500;
1/3 при сечении рельефа через 0,5 м на планах масштаба 1 :2000.
На лесных участках местности эти допуски увеличиваются в 1,5 раза. В районах с углами наклона свыше 6° для планов масштаба 1:2000 и свыше 10° для планов масштабов 1:1000 и 1 : 500 число горизонталей должно соответствовать разности высот, определенных на перегибах скатов, а средние погрешности высот, определенных на характерных точках рельефа, не должны превышать Уз принятой высоты сечения рельефа.
Основными методами аэрофототопографической съемки, применяемыми для создания планов, являются стереотопографический и комбинированный.
Стереотопографический метод позволяет изобразить на плане контуры и рельеф при помощи универсальных стереоприборов.
Комбинированный метод применяется в равнинных районах, когда стереотопографический метод не обеспечивает необходимой точности съемки рельефа. В этом случае составляется фотоплан или контурный план на универсальном стереоприборе, а рельеф снимается полевыми методами — мензульным, тахеометрическим и др. согласно Инструкции [7].
§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
Аэрофотосъемка выполняется в соответствии с Основными положениями [14] по аэрофотосъемке для создания и обновления топографических карт и планов с учетом характеристики района работ и намеченного метода аэрофототопографической съемки.
Фотографирование местности для стереотопографической съемки рельефа и контуров равнинных районов производится, как правило, аэрофотоаппаратами с фокусным расстоянием 70 мм, всхолмленных и горных районов — аэрофотоаппаратами с фокусным расстоянием 100 мм.
Оптимальная высота фотографирования определяется по формуле (296). Средняя ошибка определения разности продольных параллаксов δΔр зависит от качества аэрофотоснимков и точности универсального стереоприбора.
Пусть масштаб составляемого плана 1 :2000, рельеф всхолмленный, фокусное расстояние аэрофотоаппарата 100 мм, продольный параллакс 72 мм (формат снимков 18×18 см, продольное перекрытие 60%), высота сечения рельефа 1,0 м. В этом случае δΔр = О,33 м; высота фотографирования H = 950 м (съемка рельефа выполняется на универсальном стереоприборе, δΔр = 25 мкм); масштаб снимков 1 : 9500.
При выборе масштаба снимков для стереофотограмметрических работ кроме заданной точности съемки рельефа учитывают допустимые коэффициенты увеличения R (отношение масштаба плана к масштабу снимков) универсальных стереоприборов, а также требуемую точность нанесения контуров.
В приведенном выше примере необходим универсальный прибор с коэффициентом увеличения
R = 5.
Ожидаемую среднюю ошибку нанесения контуров можно подсчитать по формуле
где М и т — знаменатели масштабов плана и снимков; δlс — средняя ошибка измерения отрезка на снимке. Если R= 5 и δlс = 20 мкм, то δlП= 0,1 мм.
При фотографировании застроенных территорий с целью составления по снимкам графических контурных планов на универсальных стереоприборах применяются аэрофотоаппараты с фокусными расстояниями 100, 140 и 200 мм в зависимости от этажности и плотности застройки. При этом масштаб снимков, как следует из равенства (307), должен быть не меньше
Масштаб снимков при изготовлении фотопланов зависит от заданного масштаба плана, фокусного расстояния аэрофотоаппарата и типа фототрансформатора (табл. 8).
Продольное перекрытие снимков 60%, поперечное — 30 %. При аэрофотосъемке городов для создания планов в масштабах 1 :1000 и 1 :500 целесообразно поперечное перекрытие снимков задавать равным 60%, чтобы обеспечить возможность стереоскопического наблюдения деталей построек с двух сторон.
Для съемки с сечением рельефа через 2 и 5 м фиксируются показания статоскопа и радиовысотомера.
Фотографирование городов и других населенных пунктов рекомендуется выполнять при сплошной высокой облачности, а при ясной погоде — в ранние утренние и поздние вечерние часы.
Аэрофотосъемку населенных пунктов с большим количеством древесной растительности, а также равнинных территорий, сплошь покрытых древесной растительностью, выполняют в период отсутствия листвы.
Фотографирование сельскохозяйственных земель при стереотопографическом методе съемки производят в период, когда посевы отсутствуют или имеют минимальную высоту [7].
В остальном требования к аэрофотосъемке не отличаются от предъявляемых при составлении и обновлении топографических карт.