- •Оглавление
- •Общие методические указания по изучению дисциплины
- •Основные теоретические положения математического анализа
- •Теория множеств
- •Основные свойства и графики элементарных функций
- •Предел функции, непрерывность функции, производная функции
- •Анализ функций одной и двух переменных
- •Интегрирование функций
- •Определенный интеграл, основные теоремы
- •Способы интегрирования
- •Дифференциальные уравнения
- •Понятие дифференциального уравнения
- •Дифференциальные уравнения первого порядка Общие сведения
- •Уравнение первого порядка с разделяющимися переменными
- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •Линейное уравнение первого порядка
- •Векторная алгебра
- •Понятие вектора и линейные операции над векторами Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Свойства сложения векторов:
- •Понятие линейной зависимости векторов
- •Линейные комбинации двух векторов
- •Линейные комбинации трех векторов
- •Понятие базиса. Аффинные координаты
- •Проекция вектора на ось
- •Декартова прямоугольная система координат (дпск) в пространстве.
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение двух векторов Определение скалярного произведения (сп)
- •Геометрические свойства сп
- •Алгебраические свойства сп
- •Выражение скалярного произведения (сп) в декартовых прямоугольных координатах (дпк)
- •Векторное произведение двух векторов Правые и левые тройки векторов и системы координат
- •Векторное произведение двух векторов (вп)
- •Геометрические свойства вп
- •Алгебраические свойства векторного произведения (вп)
- •Понятие матрицы и определителя второго и третьего порядка
- •Выражение векторного произведения (вп) в декартовых прямоугольных координатах (дпк)
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Выражение смешанного произведения в декартовых координатах
- •Аналитическая геометрия на плоскости
- •Различные виды уравнений прямой на плоскости Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Каноническое уравнение прямой
- •Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •Кривые второго порядка
- •Эллипс Определение эллипса и вывод его канонического уравнения
- •Исследование формы эллипса
- •Эксцентриситет эллипса
- •Гипербола Определение гиперболы и вывод ее канонического уравнения
- •Исследование формы гиперболы
- •Асимптоты гиперболы
- •Равнобочная гипербола
- •Сопряженная гипербола
- •Эксцентриситет и фокальные радиусы гиперболы
- •Парабола Определение параболы и ее уравнение
- •Исследование формы параболы
- •Общее свойство кривых второго порядка - эллипса, гиперболы и параболы Директриса эллипса, гиперболы и параболы
- •Аналитическая геометрия в пространстве Плоскость как поверхность первого порядка
- •Неполные уравнения плоскости
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости
- •Уравнение прямой в пространстве
- •Направляющий вектор прямой. Канонические уравнения прямой. Параметрические уравнения прямой
- •Некоторые дополнительные предложения и примеры
- •Линейная алгебра
- •Матрицы. Основные определения
- •Действия над матрицами
- •Обратная матрица
- •Системы линейных уравнений Система линейных уравнений
- •Методы решения системы n линейных уравнений с n неизвестными
- •Методы решения системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса
- •Система m линейных уравнений с n переменными
- •Задачи оптимизации
- •Математические модели оптимизации
- •Задачи линейного программирования
- •Задачи динамического программирования
- •Примеры решения типовых задач Задачи по математическому анализу, линейной алгебре и методам оптимизации
- •Варианты заданий к контрольным работам
- •Контрольная работа №1
- •Задача 6. Аналитическая геометрия на плоскости а) Линии первого порядка
- •Контрольная работа №2
- •Задачи для самостоятельной работы Пределы и непрерывность
- •Производная и ее применение
- •Определенный интеграл
- •Несобственные интегралы
- •1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •2. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •Вопросы к зачету
- •Определенный интеграл, основные теоремы.
- •Вопросы к экзамену
- •Определенный интеграл, основные теоремы.
- •Системы линейных уравнений.
- •Задачи линейного программирования.
- •Литература
- •К.Т.Н., доц. Тугуз Юрий Рамазанович Математика
- •Учебно-методическое пособие
- •344002, Г. Ростов-на-Дону, ул. Пушкинская, 70
Понятие линейной зависимости векторов
Линейной комбинацией n векторов будем называть сумму произведений этих векторов на произвольные вещественные числа:
, (1)
где 1,2,... n- любые вещественные числа.
Определение 1. Векторы называются линейно зависимыми, если найдутся такие вещественные числа 1,2,...,n, из которых хотя бы одно отлично от нуля, что линейная комбинация векторов с указанными числами обращается в нуль
Векторы , не являющиеся линейно зависимыми, будем называть линейно независимыми.
Приведем другое определение линейно независимых векторов.
Определение 2. Векторы называются линейно независимыми, если равенство нулю их линейной комбинации (1) возможно лишь в случае, когда числа 1=2=,...,=n=0
Из определений 1 и 2 следуют два утверждения:
1. Если хотя бы один из векторов является нулевым, то эти векторы являются линейно зависимыми.
2. Если среди n векторов какие-либо (n-1) векторов линейно зависимы, то и все n векторов линейно зависимы.
Линейные комбинации двух векторов
Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.
Доказательство. 1) Необходимость. Пусть векторы линейно зависимы. Докажем их коллинеарность.
По определению линейной зависимости найдутся такие вещественные числа и , хотя бы одно из которых не равно нулю, что справедливо равенство
.
Пусть 0. Тогда .
Обозначив , получим .
Необходимость доказана.
2). Достаточность. Пусть векторы коллинеарны. Докажем, что они линейно зависимы. Если хотя бы один из них нулевой, то линейно зависимы.
Если же вектор ненулевой, то из коллинеарности векторов следует, что, т.е. , ч.т.д.
Следствие 1. Если векторы не коллинеарны, то они линейно независимы.
Следствие 2. Среди двух неколлинеарных векторов не может быть нулевого вектора.
Линейные комбинации трех векторов
Определение. Векторы называются компланарными, если они лежат либо в одной плоскости, либо в параллельных плоскостях.
Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости трех векторов является их компланарность.
Доказательство. 1). Необходимость. Пусть три вектора линейно зависимы. Докажем их компланарность.
По определению линейной зависимости найдутся такие вещественные числа , и , хотя бы одно из которых отлично от нуля, что
.
Пусть 0. Тогда
.
Обозначив = , = , имеем . Если все три вектора приложены к общему началу О, то отсюда следует, что вектор равен диагонали параллелограмма, построенного на векторах(рис.4)
Рис. 1
Но это означает, что векторы лежат в одной плоскости, т.е. компланарны.
2). Достаточность. Пусть векторы компланарны. Докажем, что они линейно зависимы.
Если какая-нибудь пара из указанных трех векторов коллинеарна, то эта пара линейно зависима и все три вектора линейно зависимы.
Осталось рассмотреть случай, когда в тройке векторов ни одна пара векторов не коллинеарна.
Перенесем три компланарных вектора на одну плоскость и приведем их к общему началу О (рис.1). Через конец C вектора проведем прямые, параллельные векторам . Обозначим А точку пересечения прямой, параллельной вектору , с прямой, на которой лежит вектор , а В-точку пересечения прямой, параллельной вектору ,с прямой, на которой лежит вектор. (Точка пересечения существует, т.к. векторы не коллинеарны.)
.
Так как вектор коллинеарен ненулевому вектору , то
.
Аналогично , т.е. .
Или , ч.т.д.
Следствие 1. Каковы бы ни были неколлинеарные векторы , для любого вектора , лежащего в одной плоскости с векторами , найдутся такие вещественные числа и , что
.
Следствие 2. Если векторыа,в ис не компланарны, то они линейно независимы.