- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
Масштаб картыпоказывает степень уменьшения участка поверхности Земли при изображении его на карте.
Например:М 1:100.000 означает, что 1ммна карте соответствует 100.000мм(10 000см= 100м»0,54кб.) на поверхности Земли (1cм ~ 1 км).
Если учесть, что точка, поставленная на карте тонко очиненным карандашом, не превышает в поперечнике »0,2мм, тогда для путевой навигационной карты масштаба М = 1:300.000предельная точность масштаба (ПТМ) будет равна 300.000мм ´0,2 = 60м.
Следовательно, по данной карте не может быть измерено расстояние менее 60 м.
Выбор масштаба МНК обусловлен удалением от берега пути следования судна. Обычно по мере приближения к берегу условия плавания усложняются, возможность выбора курсов ограничивается, количество навигационных опасностей увеличивается. Поэтому, для обеспечения плавания вблизи берегов, на МНК необходимо иметь большую подробность в элементах их содержания. Это, а также повышение требований к точности графической работы на МНК, обусловливает выбор более крупных масштабов таких карт по сравнению с МНК районов моря, отдаленных от берегов.
Таким образом, МНК должны отображать особенности плавания в различных условиях, и в зависимости от таких условий эти карты составляют в различных масштабах и насыщают соответствующим содержанием.
По масштабам МНК делят на 4 вида(см. табл. 9.1):
®генеральные;
®путевые;
®частные;
®навигационные морские планы (НМП).
Характеристика морских навигационных карт
Таблица 9.1.
|
Вид МНК и НМП |
Назначение |
Масштаб |
Предельная точность масштаба |
|
Генеральные (общие) МНК |
® для общего изучения условий плавания по маршруту перехода судна; |
1:5.000.000 1:3.500.000 |
1000 м 700 м 600 м 500 м 400 м 300 м 200 м 100 м |
|
® для общих навигационных расчетов; |
1:3.000.000 1:2.500.000 | ||
|
® для предварительной навигационной прокладки пути судна; |
1:2.000.000 1:1.500.000 | ||
|
® для навигационной прокладки пути судна при большом удалении от берегов (океанское плавание); |
1:1.000.000 1:500.000 | ||
|
Путевые МНК |
® для обеспечения ведения исполнительной навигационной прокладки при плавании вдоль побережий в значительном удалении от берегов и вне его видимости; |
1:500.000 1:300.000 1:250.000 1:200.000 1:150.000 1:100.000 |
100 м 60 м 50 м 40 м 30 м 20 м |
|
Частные МНК |
® для обеспечения подхода судна к берегу с моря; |
1:50.000 |
10 м
8 м 6 м 5 м
5 м 4 м 2 м |
|
® для обеспечения плавания судна в непосредственной близости от берега или в стесненных условиях (в узкостях, шхерах и т.д.); |
1:40.000 1:30.000 1:25.000 | ||
|
® для обеспечения навигационной безопасности плавания при входе судна в порты, гавани, бухты, на якорные места, рейды и т.д.; |
1:25.000 1:20.000 1:10.000 | ||
|
Навигационные морские планы (НМП) |
® для обеспечения навигационной безопасности плавания судна: при перемещениях, швартовке и постановке на якорь судна внутри акваторий порта, гавани, бухты и т.д.; |
1:7.500 1:7.000 1:6.000 1:5.000 1:4.000 |
1,5 м 1,4 м 1,2 м 1,0 м 0,8 м 0,6 м 0,5 м 0,4 м 0,2 м 0,1 м |
|
® для обеспечения производства гидротехнических и дноуглубительных работ. |
1:3.000 1:2.500 1:2.000 1:1.000 1:500 |
По внешнему виду НМП отличаются от МНК тем, что его рамка не «разбита» на градусы и дуговые минуты, а промежуточные меридианы и параллели не проведены. Но на каждом НМП есть масштаб:
по широте j(в м. милях и их долях)®для снятия широты (j) и измерения расстояний (S);
по долготе l(в экваториальных милях)®для снятия долготы (l) точки.
Радионавигационные морские карты (РНК).
РНК – это МНК, дополнительным элементом нагрузки которых является сетка изолиний, предназначенная для определения места судна с помощью радионавигационных систем (РНС). РНК могут быть нагружены данными о различных поправочных величинах и пояснениями, облегчающими использование новейших радионавигационных систем. Масштаб РНК подбирают так, чтобы его предельная точность (длина линии на местности, соответствующая длине отрезка на карте или плане, равной 0,2 мм) соответствовала точности определения места по данной РНС. Средняя квадратическая погрешность (СКП) положения точек изолинии относительно ближайших координатных линий составляет примерно±0,5мм.
Сетки изолиний на РНК могут быть:
®стадиометрические (РС);
®гиперболические (РГ);
®азимутальные (РА).
Для каждой РНС РНК имеют следующие добавления к их номеру:
РСДН-3, «Чайка» ®ДН
«Марс-75» ®МС
«Брас», РС-10 ®БР
«Лоран-А» ®ЛА
«Лоран-С» ®ЛС
«Декка»®ДК
Навигационно-промысловые морские карты (НПК).
НПК – это МНК с дополнительной нагрузкой, обеспечивающей решение различных задач, связанных с использованием природных ресурсов (содержат сведения о:господствующих поверхностных и придонных течениях;температуре и солености морской воды;промысловых опасностях;границах рекомендованных промысловых районов;путях горизонтальной миграции рыб;промысловых квадратах;границах территориальных вод и запретных для промысла районов и другие специальные сведения).
По назначению и содержанию различают:
обзорные НПК;
собственно НПК;
справочные НПК.
Обзорные НПК(масштаба 1:500.000¸1:5.000.000)служат для общего изучения условий промысла, выполнения на них предварительной прокладки пути судна (счисление пути судна вести нельзя).
Собственно НПК(масштаба 1:100.000¸1:200.000) обеспечивают эффективность и безопасность промыслового плавания судов в открытом море и вблизи берегов. На них ведется графическое счисление пути судна. От путевых МНК они отличаются лишь наличием элементов специального содержания.
Справочные НПК (сборные листы НПК) представляют собой вспомогательные карты границ районов и квадратов, карты гидробиологических элементов, характеризующие размещение того или иного объекта добычи в описываемых ими водоемах и пр.
Карты внутренних водных путей (КВВП).
КВВП предназначены для обеспечения безопасного плавания на судоходных для морских судов озерах и реках. По математической основе, элементам содержания и условным обозначениям не имеют отличий от МНК. Их масштаб обычно 1:100.000¸1:250.000 (озера и водохранилища).
Речные карты представляют собой изображения рек с их берегами и береговой топографией, рельефом дна, отметками глубин и изобатами, судовым ходом (с указанием км) и другими элементами. Их масштаб обычно от 1:100.000 до 1:10.000 и крупнее.