- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
Для учета дрейфа при графическом счислении необходимо знать угол дрейфа a.
Чтобы определить угол дрейфа a, необходимо сравнить истинный курс судна (ИК) со значением путевого угла при дрейфе (ПУa).
.
Угол дрейфа, как правило, определяется опытным путем для данного проекта судна при различных курсовых углах ветра (), скорости хода судна (VЛ), скорости истинного ветра (U) и т.д., т.е.
(8.3)
Угол дрейфа можно определить несколькими способами. Вот некоторые:
С помощью прибора – дрейфомера (a = f (DР), DР = РЛ/Б – РП/Б).
С помощью свободно плавающего предмета – вешки.
С помощью формулы адмирала, профессора Матусевича Н.Н.
(8.4)
где Кa°– коэффициент дрейфа;
W– скорость кажущегося ветра;
V– скорость судна;
КУW– курсовой угол кажущегося ветра.
Как правило, одновременно с определением угла дрейфа определяется и потеря скорости DV.
Определенные углы дрейфа заносятся в «Таблицу углов дрейфа» РТШ.
Таблица углов дрейфа
Таблица 8.1.
W/V КУW |
30° |
45° |
… |
… |
1,0 |
0,5 |
0,7 |
… |
… |
1,5 |
1,0 |
1,6 |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
Учет дрейфа при графическом счислении сводится к учету угла a, выбираемого из «Таблицы углов дрейфа» РТШ, или непосредственно определенного одним из способов.
Рассмотрим решение основных задач, связанных с учетом дрейфа.
Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу a.
®на линии истинного курса (ИК) находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа;
®рассчитываем значениеПУa = 94,0°
(8.5)
и прокладываем его на навигационной карте от счислимой точки начала учета дрейфа от ветра;
3)®оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе по установленной форме (рис. 8.5) и производим запись по форме в СЖ.
Рис. 8.5. Оформление графического счисления пути судна на карте
Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
Такая задача возникает в том случае, когда судну надо следовать по заданному маршруту (рекомендованный курс, ось фарватера или канала и пр.) или прибыть в назначенную точку при наличии дрейфа (α = + 4,00)
Рассмотрим пример расчета курса в назначенную точку якорной стоянки (рис. 8.6).
Рис. 8.6. Расчет значения компасного курса при учете дрейфа от ветра
®находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа;
®наносим на навигационную карту назначенную точку якорной стоянки (поjиl®т.Я);
®соединив исходную точкус назначенной точкой якорной стоянки (т.Я) – получим линию пути при дрейфе –ПУa (106,0°), снимаем ее значение с навигационной карты;
®рассчитываем значение истинного курса:
(8.6)
®рассчитываем значение компасного курса (для задания его рулевому):
(8.7)
®оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе на навигационной карте [КК100,0°(+2,0°)a= +4,0°] и производим запись по форме в СЖ.
3. Нанесение (нахождение) счислимой точки на навигационной карте на заданный момент времени (рис. 8.7).
Рис. 8.7. Нахождение счислимой точки на путевой карте
®замечаем время по часам (Т1) и отсчет лага (ОЛ1);
®рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точкидо заданного момента –Т1:
(8.8)
®от исходной точкипо линии пути при дрейфе (ПУa) откладываем рассчитанное расстояние.
4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
В общем случае точка может быть задана:
а)– координатами (j,l);
б)– направлением на ориентир (ИПилиКУ);
в)– расстоянием до ориентира (D).
Рассмотрим пример на предвычисление времени (Т1) и отсчета лага (ОЛ1) прихода судна на траверз ориентира (рис. 8.8).
Рис. 8.8. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна
на траверз ориентира
®рассчитываем величинуИПна момент прихода судна на траверз ориентира:
(8.9)
. (8.10)
®рассчитанныйИП^(20,0°), а точнееОИП^(200,0°), проводим от ориентира до пересечения с линией пути при дрейфе (т.);
®снимаем расстояниеS(6 миль) от исходной точки (т.) до заданной точки (т.);
®рассчитываем время прихода судна в заданную точку:
(8.11)
(8.12)
®рассчитываем показания лага (ОЛ1) на время прихода судна в заданную точку:
(8.13)
(8.14)
Ответ:– время и отсчет лага прихода судна на траверз ориентира.