4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса

1. Астрономический⁽*⁾:

• по пеленгу небесного светила (звезда, планета, Солнце, Луна), при их высотах не >15°и находящихся вблизиIвертикала;

• по пеленгу Солнца, измеренного в момент его видимого восхода или захода;

• по пеленгу звезды Полярная (íaМалой Медведицы).

⁽*⁾ Сущность и методика определенияDГК¢по пеленгам небесных светил рассматриваются при изучении дисциплины «Мореходная астрономия».

2. По взаимным пеленгам с теодолитным постом:

Рис. 4.5. Определение поправки гирокомпаса по взаимным

Пеленгам с теодолитным постом

Теодолит (рис. 4.5) выставляется в точке (т. О) видимой с судна (т.К).

Теодолит и пеленгаторный репитер примерно на одном уровне.

Теодолит сориентирован относительно километровой линии X = constпроекции Гаусса по известному дирекционному углу на вспомогательный ориентир.

Над центром теодолита и пеленгаторного репитера установлены световые ориентиры (электрические лампы).

Теодолитный пост имеет связь с судном. Взаимные измерения направлений производятся одновременно по сигналу с судна.

(4.9)

Схождение меридианов для т. К

(4.10)

Долгота осевого меридиана зоны

(4.11)

Номер зоны, в которой расположена заданная точка

. (4.12)

→ географические координаты места судна

3. По пеленгам отдаленного ориентира:

Рис. 4.6. Определение поправки гирокомпаса по пеленгам

Отдаленного ориентира

Положение ориентира Аизвестно (есть на карте) и он виден с судна (рис. 4.6).

Место судна (т. К) известно (j, lместа у стенки, причала, бочки).

Истинный пеленг ориентира измеряют по карте с помощью штурманского транспортира и параллельной линейки.

При использовании карты в нормальной проекции Меркатора – ,

где Р(Лок. П) – измеренный локсодромический пеленг;

y– ортодромическая поправка

(4.13)

где Dl– разность долгот двух точек (судна и ориентира);

j_m– средняя для точек широта.

При использовании топографической карты в проекции Гаусса

(4.14)

где a– дирекционный угол;

g– схождение меридианов.

4. По пеленгу створа:

Рис. 4.7. Определение поправки гирокомпаса по пеленгу створа

Компасный пеленг створа (рис. 4.7) измеряется в момент его пересечения (т. К).

Значение ИП(направление линии створа) указано на карте (250.0⁰).

5. По сличению с другим курсоуказателем (рис. 4.8):

Рис. 4.8. Определение поправки гирокомпаса по сличению с другим курсоуказателем

Поправка первого ГК–DГК₁известна.

По команде одновременно снимаются значения курсов первого (КК_ГК-1) и второго (КК_ГК-2) гирокомпасов.

Рассчитывается значение «сличения» –

СЛ = КК_ГК-2 – КК_ГК-1. (4.15)

Рассчитывается мгновенная поправка (DГК¢₂) другого гирокомпаса:

(4.16)

Поправка гироазимута DГАна момент наблюдений определяется так же, как мгновенная поправкаГКпо формуле:

(4.17)

где КП_ГА– компасный (приборный) пеленг, измеренный с помощью пеленгатора на пеленгаторном репитере, курс на который транслируется от гироазимута.

Поправка гироазимута на заданный момент времени (DГА_З)вычисляется по исходной поправкеГАи остаточной скорости ухода.

(4.18)

Остаточная скорость ухода ГА находится:

• по поправкам, определенным на моменты Т₁иТ₂(формула 4.19);

• с помощью графика разностей курсов по ГКиГА.

(4.19)

Для определения величины с помощью графика разностей курсов следует:

1. – в течение 3 часов через каждые 10-15 мин. замечать КК_ГКиКК_ГА;

2. – рассчитать разности курсов

; (4.20)

3. – построить график зависимости Рот времениt(рис. 4.9);

4. – провести плавную кривую разностей курсов;

5. – провести осредняющую прямую (АВ), которая характеризует уходГА;

6. – снять с графика две ординаты R₁наТ¢₁иR₂ наТ¢₂;

7. – вычислить остаточную скорость ухода ГАпо формуле:

. (4.21)

Рис. 4.9. Определение поправки курсоуказателей с помощью графика разностей курсов

Если при ведении графика в момент Т₀определяласьDГА₀, то постоянная поправка гирокомпаса.

(4.22)

Точность этой DГК_Пзависит от:

• продолжительности ведения графика разностей курсов;

• точности проведения осредняющей прямой АВ;

• точности определения поправки DГА₀.