- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
Точку при учете течения
®Рассчитываем время (Т1) и отсчет лага (ОЛ1):
, гдеи, где(S ~).
®Подписываем найденные значения () у заданной точки (т.Д).
Задача № 4.(обратная № 1)Расчет компасного или истинного курса по известным элементам течения (КТ, uТ), скорости судна (V0) и заданной линии пути при течении (ПУb).
Дано: ПУb(путь к причалу),V0, КТ, uТ.
Найти: КК,b.
Решение (рис. 8.14):
Рис. 8.14. Расчет компасного курса судна при учете течения
®Из точки начала учета течения (т.О) проводим заданную линию пути при течении –ПУb() 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
®Из этой же точки (т.О) проводим линию по направлению течения () и отложим на ней (от т.О) вектор скорости теченияв масштабе карты.
®Из конца вектора течения(т.А) радиусом, равным скорости судна(в том же масштабе) делаем засечку на линии пути при течении®т.С.
®С помощью параллельной линейки соединяем конец вектора течения(т.А) и т.Си параллельно переносим в точку начала учета течения (т.е.çç). Направление линийисоответствует истинному курсу (ИК) судна. С помощью параллельной линейки и транспортира штурманского снимаем направление линии истинного курса судна (ИК= 97,0°).
®Рассчитываем значение угла сноса судна течением:
.
®Рассчитываем значение гирокомпасного курса судна:
.
(этот курс рулевой будет держать по компасу от т. Одо т.Б).
®Заполняем по форме судовой журнал.
Примечание:
Задачу № 4 обычно называют «обратной задачей при учете течения», а задачу № 1 ®«прямой задачей при учете течения».
8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
В практике судовождения часто случается, что течение и ветер действуют на судно одновременно.
Если угол дрейфа от ветра (a) и элементы течения (КТ, uТ) известны – производится последовательный учет сначала дрейфа от ветра (a), а затем течения (b).
Угол суммарного сноса
(8.17)
– алгебраическая сумма значений углов aиb.
На путевой навигационной карте вначале прокладывается линия ПУa = ИК + a®линия, по которой следовало бы судно, если бы не было течения (рис. 8.15).
Рис. 8.15. Совместный учет дрейфа от ветра и течения
На линии ПУaоткладывается вектор скорости судна по лагув выбранном масштабе (отрезок). Из конца вектора скорости судна (т.К) откладывается вектор скорости теченияв том же масштабе (отрезок). Соединив начальную точку начала учетаaиb(т.С) с концом вектора течения (т.Б), получим линию пути. Отрезокукажет путевую скорость судна.
Если нам известны элементы течения (КТ, uТ) и a и нужно рассчитать безопасный курс (или курс в заданную точку), то (рис. 8.16):
Рис. 8.16. Расчет безопасного курса судна при учете дрейфа от ветра и течения
Из начальной точки учета дрейфа и течения (т. С) проводим линию безопасного пути (отрезокСД) на безопасном расстоянии (Dбез) от опасности.
Из этой же точки (т. С) откладываем величину вектора течения(отрезок).
Из конца вектора течения (т. В) раствором циркуля равным величине вектора скорости судна по лагуVЛ, делаем засечку на линии пути (т.Б). Отрезокдаст направление линииПУa.
Отрезок переносим параллельно в т.С– проводим линиюПУa(отрезок).
Рассчитываем значение ИК = ПУa – aи значениеКК = ИК – DК.Последнее значение (КК) и задаем рулевому.