- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
Использование специальных таблиц
Пройденное по лагу расстояние (из табл. 2.17 «МТ-2000»)
а) при Кл < 1(ΔЛ%– отрицательная)
Таблица 5.4.
РОЛ |
ΔЛ= –1% Кл= 0,99 |
ΔЛ= –2% Кл= 0,98 |
ΔЛ= –3% Кл= 0,97 |
ΔЛ= –4% Кл= 0,96 |
ΔЛ= –5% Кл= 0,95 |
ΔЛ= –6% Кл= 0,94 |
ΔЛ= –7% Кл= 0,93 |
ΔЛ= –8% Кл= 0,92 |
ΔЛ= –9% Кл= 0,91 |
ΔЛ= –10% Кл= 0,90 |
МИЛИ | ||||||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 5,9 6,9 7,9 8,9 9,9 10,9 11,9 12,9 13,9 |
1,0 2,0 2,9 3,9 4,9 5,9 6,9 7,8 8,8 9,8 10,8 11,8 12,7 13,7 |
1,0 1,9 2,9 3,9 4,8 5,8 6,8 7,8 8,7 9,7 10,7 11,6 12,6 13,6 |
1,0 1,9 2,9 3,8 4,8 5,8 6,7 7,7 8,6 9,6 10,6 11,5 12,5 13,4 |
1,0 1,9 2,8 3,8 4,8 5,7 6,6 7,6 8,6 9,5 10,4 11,4 12,4 13,3 |
0,9 1,9 2,8 3,8 4,7 5,6 6,6 7,5 8,5 9,4 10,3 11,3 12,2 13,2 |
0,9 1,9 2,8 3,7 4,6 5,6 6,5 7,4 8,4 9,3 10,2 11,2 12,1 13,0 |
0,9 1,8 2,8 3,7 4,6 5,5 6,4 7,4 8,3 9,2 10,1 11,0 12,0 12,9 |
0,9 1,8 2,7 3,6 4,6 5,5 6,4 7,3 8,2 9,1 10,0 10,9 11,8 12,7 |
0,9 1,8 2,7 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2 8,1 9,0 9,9 10,8 11,7 12,6 |
б)приКл > 1 (ΔЛ%– положительная)
РОЛ |
ΔЛ= +1% Кл=1,01 |
ΔЛ= +2% Кл= 1,02 |
ΔЛ= +3% Кл= 1,03 |
ΔЛ= +4% Кл= 1,04 |
ΔЛ= +5% Кл= 1,05 |
ΔЛ= +6% Кл= 1,06 |
ΔЛ= +7% Кл= 1,07 |
ΔЛ= +8% Кл= 1,08 |
ΔЛ= +9% Кл= 1,09 |
ΔЛ= +10% Кл= 1,10 |
МИЛИ | ||||||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,1 7,1 8,1 9,1 10,1 11,1 12,1 13,1 14,1 |
1,0 2,0 3,1 4,1 5,1 6,1 7,1 8,2 9,2 10,2 11,2 12,2 13,3 14,3 |
1,0 2,1 3,1 4,1 5,2 6,2 7,2 8,2 9,3 10,3 11,3 12,4 13,4 14,4 |
1,0 2,1 3,1 4,2 5,2 6,2 7,3 8,3 9,4 10,4 11,4 12,5 13,6 14,6 |
1,0 2,1 3,2 4,2 5,2 6,3 7,4 8,4 9,4 10,5 11,6 12,6 13,6 14,7 |
1,1 2,1 3,2 4,2 5,3 6,4 7,4 8,5 9,5 10,6 11,7 12,7 13,8 14,8 |
1,1 2,1 3,2 4,3 5,4 6,4 7,5 8,6 9,6 10,7 11,8 12,8 13,9 15,0 |
1,1 2,2 3,2 4,3 5,4 6,5 7,6 8,6 9,7 10,8 11,9 13,0 14,0 15,1 |
1,1 2,2 3,3 4,4 5,4 6,5 7,6 8,7 9,8 10,9 12,0 13,1 14,2 15,3 |
1,1 2,2 3,3 4,4 5,5 5,6 7,7 8,8 9,9 11,0 12,1 13,2 14,3 15,4 |
Например: 1) РОЛ= 9,0 DЛ% = -7% (КЛ= 0,93); SЛ= ? =(8,4 мили).
2) РОЛ= 13,0 DЛ% = +3% (КЛ= 1,03); SЛ= ? =(13,4 мили).
В том же случае, когда лаг по какой-либо причине не работает, а также для проверки правильности его работы, пройденное судном расстояние рассчитывается по частоте вращения движителей (по оборотам) и времени плавания – по формуле:
(5.25)
или
(5.26)
где VОБ – скорость хода судна, соответствующая заданному режиму работы движителей (обороты линии вала) – см. рис. 5.2.
Для нашего примера:VОБ= 10уз.,t= 1час12мин.,SОБ= ? =12,0 мили.
Т.е. SЛ (12,0 мили) =SОБ(12,0 мили)®лаг работает исправно иDЛ% (КЛ) – верна.
Формулу (5.25) удобно решать с помощью специальной таблицы «МТ-75» – Приложение 2, или таблицы 2.15 «МТ-2000» (с. 275) – см. табл. 5.5.
Расстояние по времени и скорости (из табл. 2.15 «МТ-2000»)
Таблица 5.5.
Узлы |
Минуты |
Узлы | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||
Мили | |||||||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 |
0,02 0,03 0,05 0,07 0,08 0,10 0,12 0,13 0,15 0,17 0,18 0,20 0,22 0,23 0,25 0,27 0,28 0,30 0,32 0,33 0,35 0,37 0,38 0,40 0,42 0,43 0,45 0,47 0,48 0,50 |
0,03 0,07 0,10 0,13 0,17 0,20 0,23 0,27 0,30 0,33 037 0,40 0,43 0,47 0,50 0,53 0,57 0,60 0,63 0,67 0,70 0,73 0,77 0,80 0,83 0,87 0,90 0,93 0,97 1,00 |
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 |
0,07 0,13 0,20 0,27 0,33 0,,40 0,47 0,53 0,60 0,67 0,73 0,80 0,87 0,93 1,00 1,07 1,13 1,20 1,27 1,33 1,40 1,47 1,53 1,60 1,67 1,73 1,80 1,87 1,93 2,00 |
0,08 0,17 0,25 0,33 0,42 0,50 0,58 0,67 0,75 0,83 0,92 1,00 1,08 1,17 1,25 1,33 1,42 1,50 1,58 1,67 1,75 1,83 1,92 2,00 2,08 2,17 2,25 2,33 2,42 2,50 |
0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 2,10 2,20 2,30 2,40 2,50 2,60 2,70 2,80 2,90 3,00 |
0,12 0,23 0,35 0,47 0,58 0,70 0,82 0,93 1,05 1,17 1,28 1,40 1,52 1,63 1,75 1,87 1,98 2,10 2,22 2,33 2,45 2,57 2,68 2,80 2,92 3,03 3,15 3,27 3,38 3,50 |
0,13 0,27 0,40 0,53 0,67 0,80 0,93 1,07 1,20 1,33 1,47 1,60 1,73 1,87 2,00 2,13 2,27 2,40 2,53 2,67 2,80 2,93 3,07 3,20 3,33 3,47 3,60 3,73 3,87 4,00 |
0,15 0,30 0,45 0,60 0,75 0,90 1,05 1,20 1,35 1,50 1,65 1,80 1,95 2,10 2,25 2,40 2,55 2,70 2,85 3,00 3,15 3,30 3,45 3,60 3,75 3,90 4,05 4,20 4,35 4,50 |
0,17 0,33 0,50 0,67 0,83 1,00 1,17 1,33 1,50 1,67 1,83 2,00 2,17 2,33 2,50 2,67 2,83 3,00 3,17 3,33 3,50 3,67 3,83 4,00 4,17 4,33 4,50 4,67 4,83 5,00 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 |
Входные аргументы: 1) –VОБузлы (от 1 до 60) – левая и правая колонки;2)– минуты (от 1 до 10) – верхняя строка.Искомая величина – SОБ мили.
Например: VОБ = 14уз. t = 6 мин. SОБ = ? (1,4 мили).
До сих пор мы решали прямую задачу: – по РОЛ(12,2) нашли пройденное судном расстояние (SЛ= 12,0 мили) и отложив его от начальной точки (рис. 5.7 т.) нашли место судна в т.(отложили по линии ИК).
В практике судовождения часто приходится решать и обратную задачу(рис. 5.8).
Следуя ИК= 90,0°, имеяV= 10 уз. когда мы подойдем к точке постановки на бочку (в заданную точку).
Рис. 5.8. Расчет времени и отсчета лага для заданной точки
Решение:
Снимаем с карты расстояние до заданной точки (S= 8,0 мили).
Из таблицы (5.3) «Поправка и коэффициент лага» выбираем для V=10 уз.DЛ= –2% иКЛ= 0,98.
По формуле (5.23) рассчитываем
Рассчитываем значение ОЛ2, которое будет по счетчику лага по приходу в заданную точку:ОЛ2=ОЛ1 + РОЛ= 95,8 + 8,2 =104,0.
Рассчитываем, сколько потребуется времени на переход (табл. 5.6) и в какое время будем в заданной точке
(специальная табл. «МТ-75» Приложение № 3 или табл. 2.16 «МТ-2000» с. 276).
Ответ: в11.00приОЛ=104,0будем в заданной точке.