- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
№ задачи Дано-Ответ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Румбовая |
NtE –111/4˚ |
NNE –22,5˚ |
NEtN –333/4˚ |
NEtE –561/4˚ |
ENE –67,5˚ |
Четвертная |
20˚SE –160˚ |
30˚SW –210˚ |
30˚SE –150˚ |
20˚NW–340˚ |
40˚SE –140˚ |
Полукруговая |
N10˚W–350˚ |
S10˚E –170˚ |
S10˚W–190˚ |
N20˚W–340˚ |
S20˚E –160˚ |
№ задачи Дано-Ответ |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Румбовая |
EtN –783/4˚ |
EtS –1011/4˚ |
ESE –112,5˚ |
SЕtE–1233/4˚ |
SЕtS-1461/4˚ |
Четвертная |
40˚SW–220˚ |
30˚NW–330˚ |
50˚SE –130˚ |
50˚SW –230˚ |
40˚NW–320˚ |
Полукруговая |
S20˚W–200˚ |
N30˚W–330˚ |
S30˚E –150˚ |
S30˚W –210˚ |
N40˚W–320˚ |
2.3. Истинные направления и их соотношения
2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
При нахождении судна в море, деятельность судоводителя непосредственно связана с определением направления движения судна, а также с определением направлений на подвижные (соседние корабли, суда, самолеты, вертолеты) и неподвижные (береговые ориентиры, буи, бочки и пр.) объекты.
Рассмотрим, как эти направления определяются?
Направление движения судна характеризуется его истинным курсом.
Покажем это на рис. 2.7 для чего:
Рис. 2.7. Истинный курс судна
проведем северную часть истинного меридиана наблюдателя, находящегося на судне С–С-NИ;
продолжим носовую часть продольной оси симметрии судна – С-К, тогда:
– истинный курс суднаесть ничто иное, какнаправлениепродольной оси судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и носовой частью продольной оси судна.
Истинный курс судна измеряется в круговой системе счета направлений от0 до 360(по часовой стрелке) и обозначается – какИК.
Направление на объект наблюдения определяется или относительно носовой части продольной оси судна (курсовой угол), или относительно северной части истинного меридиана наблюдателя (истинный пеленг).
Истинным пеленгомназывается горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью истинного меридиана наблюдателя и направлением из точки наблюдения на объект (рис. 2.8).
Рис. 2.8. Истинный пеленг на ориентир
Истинный пеленг, также как и истинный курс, измеряется в круговой системе счета направлений от0 до 360 по часовой стрелке и обозначается какИП.
Обратный истинный пеленг(ОИП) – это направление, отличающееся от истинного пеленга на 180.
Если ИП на маяк 95, то ОИП (с маяка на судно) 275(рис. 2.8).
(2.1)
Курсовым углом называется горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между носовой частью продольной оси судна (ДП судна) и направлением из точки наблюдения на объект (ориентир).
Курсовой угол измеряется в полукруговой системе счета направлений от 0до 180левого (л/б) и правого (пр/б) бортов (рис. 2.9).
Рис. 2.9. Курсовой угол
Курсовой угол обозначается – как КУилиq.
При вычислениях курсовому углу правого борта (КУ пр/б) придается знак «+», а курсовому углу левого борта (КУ л/б) – знак«–».
Курсовые углы, равные 90(90пр/б, 90л/б) получили название«траверзных»курсовых углов.
Курсовые углы, равные 45(45пр/б, 45л/б) –«крамбола».
Курсовые углы, равные 135(135пр/б, 135л/б) –«раковина»или «подзор».
Все истинные направления (ИК, ИП, КУ) связаны между собой соотношениями, которые легко установить из рис. 2.10.
Рис. 2.10. Истинные направления
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Формулы алгебраические.
При решении задач по данным формулам необходимо знать, что:
Еслипри вычислениях ИК или ИП получаетсярезультат более 360,то из полученного результата необходимо вычесть 360.
Например:ИК = 270, КУ = 130пр/б, ИП = ?
ИП = ИК + КУ = 270+ 130= 400– 360= 40
Ответ: ИП = 40.
Еслипри вычислениях ИК или ИП получитсяотрицательный результат, необходимок полученному результату прибавить 360.
Например:ИК = 40, КУ = 70л/б, ИП = ?
ИП = ИК + КУ = 40+ (–70) = 40– 70= –30+ 360= 330
Ответ:ИП = 330.
Если при вычислениях значение курсового угла (КУ) получается более 180, то необходимо полученный результат отнять от 360, а наименование КУ изменить на противоположное.
Например:ИП = 340, ИК = 40, КУ = ?
КУ = ИП – ИК = 340– 40= 300пр/б, 360– 300= 60л/б
Ответ:КУ = 60 л/б.
Кратко рассмотрим устройство штурманского транспортира.
Транспортир штурманскийслужит для измерения направлений в море на карте относительно истинного меридиана и представляет из себяполукруг, разделенный на 180с линейкой, расположенной по диаметру круга. На середину внутреннего среза линейки нанесенцентральный штрих, являющийся центром транспортира. Полукруг транспортира разбит на градусные деления.Надписи десятков градусов сделаны двойными цифрами, обозначающими взаимно противоположные направления(рис. 2.11).
Рис. 2.11. Оцифровка транспортира штурманского
А как провести на карте линию по заданному направлению?
Для проведения на карте линии по заданному направлению необходимо (рис.2.12):
Рис. 2.12. Проведение на карте линии заданного направления
К ближайшему от точки (из которой будет проводиться линия заданного направления) меридиану прикладываем транспортир с параллельной линейкой таким образом, чтобы на меридиане находился центральный штрих транспортира(*) и значение заданного направления(**). Параллельная линейка должна плотно прилегать верхним своим срезом к нижней кромке транспортира.
Удерживая параллельную линейку отодвигаем транспортир в сторону.
Последовательным перемещением верхней и нижней частей параллельной линейки добиваемся совмещения верхнего среза линейки с точкой, из которой должна быть проведена линия заданного направления.
От точки по срезу линейки проводим карандашом линию, которая и будет соответствовать заданному направлению (перед тем как проводить линию необходимо убедиться, что она будет проведена именно в ту, а не в обратную сторону).
Для определения направления проложенной на карте линии необходимо:
Приложить параллельную линейку (ее верхний срез) к линии на карте, направление которой (линии) необходимо снять.
К верхнему срезу линейки приложить транспортир так, чтобы центральный штрих совпал с меридианом (рис. 2.12) и снять отсчет со шкалы транспортира:
если линия направлена вверх – отсчетнеобходимо сниматьс внешней оцифровки шкалы (290);
если линия направлена вниз – отсчет необходимо сниматьс внутренней оцифровки шкалы транспортира (110).