- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
(3.4)
Магнитное склонение(d) меняется со временем и с изменением координат судна, но его значение на заданный момент (год плавания) и для данного района плавания можно всегда рассчитать по данным морской навигационной карты.
Девиация же магнитного компаса (d) изменяется не только при изменении координат места, но и с изменением курса судна, от вида и размеров груза, от положения грузовых, поворотных и выдвижных средств судна и других причин.
Значит определение поправки магнитного компаса – это определение его d.Значение девиации не должно быть большим.
Как правило 2 раза в год, после ремонта, докования, отстоя и т.д. по специальной методике «уничтожаются» все виды девиации(магнитная, электромагнитная, креновая) после чегоопределяется остаточнаядевиация тем или иным способом.
Величина остаточной девиации оформляется в виде таблицы или графика. Определение остаточной девиации производится при определенных положениях грузовых, поворотных и выдвижных средств судна и дважды → для судов, оборудованных специальным размагничивающим устройством:
– при включенном размагничивающем устройстве («РУ включено»);
– при выключенном размагничивающем устройстве («РУ выключено»).
(3.5)
(3.6)
Значение девиации мы можем получить, если сравним магнитные направления (МП или МК) с соответствующими им компасными направлениями по магнитному компасу (КПМК или ККМК).
Рассмотрим способы определения d:
Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
В момент пересечения створа (рис. 3.11) на выбранном курсе берется отсчет компасного пеленга (КП). Наблюденная девиация вычисляется по формуле:
(3.7)
где
где d– значение магнитного склонения для этого района;
ИП– значение истинного пеленга приведено на карте.
Рис. 3.11. Определение девиации магнитного компаса по створу
Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
При этом способе в качестве объекта для пеленгования используется створ любых неподвижных ориентиров.
При пересечении линии створа на каждом из 8 равноотстоящих компасных курсах (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°) снимают значения компасных пеленгов створа (КП).
Рассчитывается значение магнитного пеленга (МП) по формуле:
(3.8)
где А– коэффициент девиации из прежних наблюдений.
.
Определение девиации по пеленгам отдаленного предмета (рис. 3.12).
Рис. 3.12. Определение поправки магнитного компаса по пеленгам
Отдаленного ориентира
Условия: 1.Координаты места предмета (ориентира) и судна известны.
2.Расстояния между предметом (ориентиром) и судном не<2 миль.
Если акватория стеснена для маневрирования, то для покладки судна на каждый из 8 компасных курсов используется обеспечивающий буксир.
(3.9)
где ИПиd– с карты.
Определение девиации по пеленгам небесного светила.
На каждом из 8 компасных курсов производится замер компасного пеленга светила, имеющего высоту над горизонтом не >15°.
По специальной методике с использованием МАЕ, ВАС (ТВА) рассчитываются счислимые азимуты светила (АС) для каждого замера пеленга.
(3.10)
Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
На берегу, где известно магнитное склонение d, устанавливается магнитный компас. По сигналу одновременно берут пеленг на береговой компас с судна, и наоборот.
(3.11)
Стрелка компаса на берегу находится в плоскости магнитного меридиана. При необходимости в хорошую погоду этот способ можно использовать и в открытом море, где роль «берегового» компаса может выполнить компас, установленный на деревянной шлюпке.
Определение девиации по сличению показаний двух компасов
Способ используется для определения девиации путевых компасов. На каждом из 8 компасных курсов по сигналу «Ноль» снимаются показания курса и на главном (1-й наблюдатель) и на путевом (2-й наблюдатель) компасах.
Девиация путевого компаса вычисляется по формуле:
(3.12)
где МК = ККГЛ.К.+dГЛ.К.
ККПК –компасный курс по путевому компасу;
ККГЛ.К.– компасный курс по главному компасу;
dГЛ.К.– девиация (известная) главного компаса.
Вместо главного магнитного компаса (если его нет) можно использовать гирокомпас, тогда:
(3.13)
где ККГК– компасный курс по гирокомпасу;
DГК– известная поправка гирокомпаса.
Таблица девиациисоставляется для значений компасных курсовчерезкаждые10°.Было бы логично и определять ее тем или иным способом тоже через 10°, а это значит, что судно, при определении остаточной девиации для каждого режима («РУ включено» и «РУ выключено») должно ложиться на нужный курс 36´2 раз. А если еще учесть и то, что картушка магнитного компаса приходит в меридиан только через 3¸5 мин. после поворота, то время работ по определению остаточной девиации магнитного компаса составит большую величину.
Метод расчета остаточной девиации через каждые 10° по значениям коэффициентов девиации, рассчитанных по данным 8 компасных курсов, значительно сокращает время, экономит ресурсы судна.
Коэффициенты девиации А, В, С, D и Евычисляются по девиациям, наблюденным толькона 8 курсах (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°)по способу наименьших квадратов, по формулам:
(3.14)
(3.15)
Расчет по формулам (3.14, 3.15) выполняется по специальным схемам (см. «Книжку девиатора»), а результаты заносятся в специальную таблицу «Рабочих таблиц штурмана» (см. таблицу 3.1.).
Девиация магнитного компаса (учебная)
Таблица 3.1.
КК° |
d° |
КК° |
d° |
КК° |
d° |
КК° |
d° |
0 |
–0,8 |
90 |
+2,1 |
180 |
–0,8 |
270 |
–3,0 |
10 |
–0,2 |
100 |
+2,0 |
190 |
–1,3 |
280 |
–3,0 |
20 |
+0,4 |
110 |
+1,9 |
200 |
–1,6 |
290 |
–2,9 |
30 |
+0,8 |
120 |
+1,8 |
210 |
–2,0 |
300 |
–2,8 |
40 |
+1,2 |
130 |
+1,6 |
220 |
–2,2 |
310 |
–2,6 |
50 |
+1,5 |
140 |
+1,3 |
230 |
–2,5 |
320 |
–2,3 |
60 |
+1,8 |
150 |
+0,9 |
240 |
–2,7 |
330 |
–2,0 |
70 |
+2,0 |
160 |
+0,4 |
250 |
–2,8 |
340 |
–1,6 |
80 |
+2,0 |
170 |
–0,2 |
260 |
–2,9 |
350 |
–1,2 |