- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
А. Расчет значения КУ по известным ИК и ИП
№ задачи Дано |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
ИК ИП |
20˚ 118˚ |
346˚ 24˚ |
144˚ 201˚ |
229˚ 101˚ |
307˚ 263˚ |
200˚ 346˚ |
340˚ 150˚ |
205˚ 113˚ |
10˚ 315˚ |
357˚ 89˚ |
КУ = ? (ответ) |
98˚ПР/Б |
38˚ ПР/Б |
57˚ПР/Б |
128˚Л/Б |
44˚Л/Б |
146˚ПР/Б |
170˚ПР/Б |
92˚Л/Б |
55˚Л/Б |
92˚ПР/Б |
Б. Расчет значения ИП по известным ИК и КУ
№ задачи Дано |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
ИК КУ |
260˚ 109˚Л/Б |
290˚ 54˚ПР/Б |
149˚ 146˚Л/Б |
223˚ 169˚Л/Б |
27˚ 90˚Л/Б |
100˚ 44˚Л/Б |
300˚ 131˚ПР/Б |
247˚ 33˚ПР/Б |
170˚ 58˚ПР/Б |
352˚ 82˚Л/Б |
ИП = ? (ответ) |
151˚ |
344˚ |
3˚ |
54˚ |
297˚ |
56˚ |
71˚ |
280˚ |
228˚ |
270˚ |
В. Расчет значения ИК по известным ИП и КУ
№ задачи Дано |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
ИП КУ |
90˚ 58˚ПР/Б |
216˚ 40˚Л/Б |
105˚ 120˚ПР/Б |
58˚ 62˚ПР/Б |
63˚ 98˚Л/Б |
180˚ 15˚Л/Б |
359˚ 25˚ПР/Б |
29˚ 90˚Л/Б |
30˚ 30˚ПР/Б |
110˚ 87˚ПР/Б |
ИК = ? (ответ) |
32˚ |
256˚ |
345˚ |
356˚ |
161˚ |
195˚ |
334˚ |
119˚ |
0˚ |
23˚ |
2.4. Дальность видимости горизонта и ориентиров в море
2.4.1. Дальность видимости горизонта
Наблюдаемая в море линия, по которой море как бы соединяется с небосводом, называется видимым горизонтом наблюдателя.
Если глаз наблюдателя находится на высоте еМнад уровнем моря (т.Арис. 2.13), то луч зрения идущий по касательной к земной поверхности, определяет на земной поверхности малый кругаа, радиусаD.
Рис. 2.13. Дальность видимости горизонта
Это было бы верно, если бы Землю не окружала атмосфера.
Если принять Землю за шар и исключить влияние атмосферы то, из прямоугольного треугольника ОАаследует:ОА=R+e
(2.5)
Так как величина чрезвычайно мала (для е = 50м при R = 6371км – 0,000004), то окончательно имеем:
(2.6)
Под действием земной рефракции, в результате преломления зрительного луча в атмосфере, наблюдатель видит горизонт дальше (по кругу вв).
(2.7)
где х– коэффициент земной рефракции (0,16).
Если принять дальность видимого горизонта Deв милях, а высоту глаза наблюдателя над уровнем моря (еМ) в метрах и подставить значение радиуса Земли (R=3437,7мили= 6371км), то окончательно получим формулу для расчета дальности видимого горизонта
(2.8)
Например:1)е= 4мDе= 4,16мили; 2) е= 9мDе= 6,24мили;
3)е= 16мDе= 8,32мили; 4) е= 25мDе= 10,4мили.
По формуле (2.8) составлена таблица № 22 «МТ-75» (с. 248) и таблица № 2.1 «МТ-2000» (с. 255) по (еМ) от 0,25м5100м. (см. табл. 2.2)
Географическая дальность видимого горизонта (из табл. 2.2. «МТ-75» или 2.1. «МТ-2000»)
Таблица 2.2.
е, М |
Dе, мили |
е, М |
Dе, мили |
е, М |
Dе, мили |
е, М |
Dе, мили |
1,0 |
2,1 |
21,0 |
9,5 |
41,0 |
13,3 |
72,0 |
17,7 |
2,0 |
2,9 |
22,0 |
9,8 |
42,0 |
13,5 |
74,0 |
17,9 |
3,0 |
3,6 |
23,0 |
10,0 |
43,0 |
13,6 |
76,0 |
18,1 |
4,0 |
4,2 |
24,0 |
10,2 |
44,0 |
13,8 |
78,0 |
18,4 |
5,0 |
4,7 |
25,0 |
10,4 |
45,0 |
14,0 |
80,0 |
18,6 |
6,0 |
5,1 |
26,0 |
10,6 |
46,0 |
14,1 |
82,0 |
18,8 |
7,0 |
5,5 |
27,0 |
10,8 |
47,0 |
14,3 |
84,0 |
19,1 |
8,0 |
5,9 |
28,0 |
11,0 |
48,0 |
14,4 |
86,0 |
19,3 |
9,0 |
6,2 |
29,0 |
11,2 |
49,0 |
14,6 |
88,0 |
19,5 |
10,0 |
6,6 |
30,0 |
11,4 |
50,0 |
14,7 |
90,0 |
19,7 |
11,0 |
6,9 |
31,0 |
11,6 |
52,0 |
15,0 |
92,0 |
20,0 |
12,0 |
7,2 |
32,0 |
11,8 |
54,0 |
15,3 |
94,0 |
20,2 |
13,0 |
7,5 |
33,0 |
12,0 |
56,0 |
15,6 |
96,0 |
20,4 |
14,0 |
7,8 |
34,0 |
12,1 |
58,0 |
15,8 |
98,0 |
20,6 |
15,0 |
8,1 |
35,0 |
12,3 |
60,0 |
16,1 |
100,0 |
20,8 |
16,0 |
8,3 |
36,0 |
12,5 |
62,0 |
16,4 |
110,0 |
21,8 |
17,0 |
8,6 |
37,0 |
12,7 |
64,0 |
16,6 |
120,0 |
22,8 |
18,0 |
8,8 |
38,0 |
12,8 |
66,0 |
16,9 |
130,0 |
23,7 |
19,0 |
9,1 |
39,0 |
13,0 |
68,0 |
17,1 |
140,0 |
24,6 |
20,0 |
9,3 |
40,0 |
13,2 |
70,0 |
17,4 |
150,0 |
25,5 |