- •Киевская государственная академия водного транспорта
- •Введение
- •Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот
- •1.3.1. Географические координаты
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений () а. Расчет значений разности широт () и разности долгот ()
- •Б. Расчет значений широты () и долгот () пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Глава 2. Определение направлений в море
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •2.3.1. Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •2.3.2. Задачи на расчет значений ик, ип, ку
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •2.4.4. Задачи на расчет дальностей видимости а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Отдаленного ориентира
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса ()
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью
- •Гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •Пеленгам с теодолитным постом
- •Отдаленного ориентира
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (δга3) на заданное время
- •Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Определение V и dл% с помощью высокоточной рнс.
- •Определение V и dл% при помощи судовой рлс.
- •Определение V и dл% на кабельной мерной линии.
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Использование специальных таблиц
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «мт-2000»)
- •Задачи по расчету: Sоб, Sл, t, рол, δл%
- •Глава 6. Морские навигационные карты в проекции меркатора
- •6.1. Требования к морской навигационной карте
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •Экваториальный масштаб по масштабу главной параллели (из табл. 2.30 «мт-2000»)
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •2. Морские вспомогательные и справочные карты.
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на мнк (по рис. 6.5)
- •Глава 7. Графическое счисление координат судна
- •7.1. Назначение, содержание и сущность счисления
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
- •Глава 8. Графическое счисление координат судна с
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •Точку при учете течения
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •Глава 9. Морские навигационные карты
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. Табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •Классификация морских карт
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Глава 10. Картографические проекции используемые в навигации
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
7.3.4. Примеры решения задач оп расчету времени и отсчета лага (т1/ол1) прибытия судна в заданную точку
(МНК № 32106 или № 3207; ∆Л%из табл. 5.3)
№№ зад. |
Условие |
Ответ | ||||||
Нач. точка |
ГКК |
ΔГК |
VЛ |
Зад. точка |
Т1 час., мин. |
ОЛ1 | ||
φС (N) λС (Е) |
φ3 (N) λ3 (Е) | |||||||
1 |
43°55,0′ 39°10,0′ |
300,0° |
+ 5,0° |
6,0 |
44°06,8′ 38°46,6′ |
09.26 |
33,6 | |
2 |
43°50,0′ 39°10,0′ |
320,0° |
− 5,0° |
6,0 |
44°06,8′ 38°46,6′ |
09.58 |
39,1 | |
3 |
43°48,0′ 38°06,0′ |
41,0° |
+ 4,0° |
8,0 |
44°04,6′ 38°29,0′ |
10.55 |
39,3 | |
4 |
43°55,0′ 38°06,0′ |
64,0° |
− 4,0° |
8,0 |
44°04,6′ 38°29,0′ |
11.24 |
35,9 | |
5 |
44°01,0′ 38°04,0′ |
62,0° |
+ 3,0° |
10,0 |
44°09,8′ 38°30,2′ |
12.05 |
48,7 | |
6 |
44°05,0′ 38°04,0′ |
79,0° |
− 3,0° |
10,0 |
44°09,8′ 38°30,2′ |
12.58 |
58,7 | |
7 |
44°01,0′ 38°04,0′ |
293,0° |
+ 2,0° |
8,0 |
44°10,5′ 37° 35,5′ |
14.50 |
65,6 | |
8 |
44°05,0′ 38°04,0′ |
287,0° |
− 2,0° |
8,0 |
44°10,5′ 37°35,5′ |
15.41 |
75,4 | |
9 |
43°45,0′ 37°37,0′ |
47,0° |
+ 3,0° |
10,0 |
44°07,4′ 38°13,7′ |
17.28 |
96,3 | |
10 |
43°55,0′ 37°37,0′ |
68,0° |
− 3,0° |
10,0 |
44°07,4′ 38°13,7′ |
17.55 |
107,5 | |
11 |
43°45,0′ 37°37,0′ |
206,0° |
+ 4,0° |
8,0 |
43°58,7′ 37°14,4′ |
18.39 |
44,1 | |
12 |
43°55,0′ 37°37,0′ |
287,0° |
− 4,0° |
8,0 |
43°58,7′ 37°14,4′ |
19.05 |
50,5 |
Выводы
Счисление(счисление координат судна, счисление пути судна) это определение места судна путем вычисления его текущих координат от известных начальных по курсу, скорости с учетом дрейфа от ветра, сноса течением и по времени.
Назначением счисленияявляется ориентирование судна относительно местности с точностью, обеспечивающей навигационную безопасность плавания судна.
Сущность счислениязаключается в том, что от известного исходного места на навигационной карте прокладываются направления движения судна и пройденные по ним расстояния с целью получения места судна на любой заданный момент времени.
Счислениедолжно вестись непрерывно, быть точным, достаточно простым и наглядным.
Необходимым условием точности счисления координат судна является постоянный контроль всех измерений и вычислений.
Непрерывное и точное графическое счисление координат судна – одно из непременных условий предупреждения навигационных происшествий.
Примечание:Самоконтроль знаний по теме проводится по тестовым заданиям к главе на базе приложения «Компьютерная система тестирования знаний «OPENTEST»».
Глава 8. Графическое счисление координат судна с
УЧЕТОМ ДРЕЙФА ОТ ВЕТРА И ТЕЧЕНИЯ
8.1. Определение дрейфа судна от ветра и его учет при
графическом счислении
8.1.1. Ветер и его влияние на путь судна
Одним из внешних факторов, влияющих на перемещение судна, является ветер, который, воздействуя на надводную часть судна, вызывает его отклонение (рис. 8.1) от линии истинного курса (ИК).
Рис. 8.1. Дрейф судна от ветра
Дрейф – отклонение судна от линии истинного курса под воздействием ветра.
Величина дрейфа зависит:
От размеров и формы надводной части судна.
от осадки, размеров и формы обводов подводной части судна.
От скорости (силы) ветра и скорости судна.
От направления ветра или его курсового угла (КУ).
Различают истинный и наблюденный (кажущийся) ветер.
Истинный ветер– ветер, который наблюдается относительно водной поверхности и характеризуется: направлением (КU) и скоростью (U).
Наблюденный (кажущийся) ветер– ветер, который наблюдается непосредственно на движущемся судне, т.е. это суммарный ветер, складывающийся из вектора истинного ветра () и вектора скорости хода судна () – рис. 8.2 (характеризуется: направлением (КW) и скоростью (W)).
(8.1)
Рис. 8.2. Определение направления ветра на судне
Направление ветра (КUилиКW) определяется в градусах в круговой системе счета направлений от 0°до 360°и той точкой горизонта «откуда дует ветер».
Направление ветра на судне определяется следующим образом (рис. 8.2):
заметить направление отклонения вымпела (флага, дыма и др.);
пеленгатор репитера курсоуказателя развернуть «навстречу» замеченного отклонения и снять отсчет с точностью до ±10°(кратно 10°).
Если судно без хода ®этоКU. Если судно на ходу®этоКW.
Для определения элементов истинного ветра (КUиU) на ходу судна по значениям элементов наблюденного (кажущегося) ветра (КWиW) и элементам движения судна (ИКиVЛ) используется ветрочет (круг СМО), по методике на нем приведенной.
Для определения направления ветра есть «мнемоническое» правило: ®«ветер дует в компас»(рис. 8.3).
Рис. 8.3. «Ветер дует в компас»
Скорость ветра измеряется анемометром в м/с(обычно «АРИ-49»). В СЖ данные (Кu,u) записываются, как:«Ветер 315° – 5 м/с», т.е. элементы истинного ветра.
При следовании судна постоянным курсом и скоростью, когда на него воздействует ветер, дующий с постоянного направления (КU) и постоянной скоростью (U), судно будет следовать фактически относительно дна (течения нет) по линии пути при дрейфе (рис. 8.1).
Продольная ось судна при перемещении его по линии пути при дрейфе остается параллельной линии истинного курса, так как рулевой постоянно удерживает заданный курс, а само судно перемещается по линии пути, т.е. «скулой».
Путь судна при дрейфе ® ПУДР (ПУa) ® направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при дрейфе по часовой стрелке от 0° до 360°.
Угол дрейфа (a) ® угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием ветра.
a) |
|
б) |
Рис. 8.4. Знак угла дрейфа от ветра
Угол дрейфа (a), измеряется от 0°до 180°, причем (рис. 8.4):
Если ПУДР (ПУa) > ИК (рис. 8.4б)®(ветер дует в левый борт)®угол дрейфа имеетзнак «+»;
Если ПУДР (ПУa) < ИК (рис. 8.4а)®(ветер дует в правый борт)®угол дрейфа имеетзнак «–».
Путь судна при дрейфе (ПУa), истинный курс судна (ИК) и угол дрейфа (a) связаны соотношением:
(8.2)
Формулы (8.2) – алгебраические.