- •Практическое судовождение
- •Введение
- •Краткий исторический очерк
- •Навигация
- •1.1.1. Форма и размеры Земли
- •1.1.2. Географические координаты и их разности
- •1.1.4. Измерение глубины моря. Лоты
- •1.1.5. Дальность видимости огней на море
- •1.1.6. Системы деления горизонта
- •1.1.7. Направления на море
- •1.1.8. Магнитные меридиан и склонение
- •1.1.9. Компасы. Компасный меридиан. Девиация
- •1.1.10. Перевод и исправление румбов (направлений)
- •1.1.11. Определение поправки компаса
- •1.2. Счисление пути судна
- •1.2.1. Назначение и виды счисления. Основные задачи,
- •1.2.2. Учет ветра
- •1.2.3. Учет течения
- •1.2.4. Учет циркуляции
- •1.2.5. Аналитическое счисление
- •1.2.6. Точность счисления
- •1.3. Определение места судна
- •1.3.1. Основы определения места судна и оценка точности
- •1.3.2. Визуальные определения
- •1.3.3. Определение места по радионавигационным системам (рнс)
- •1.3.4. Радиолокационные определения места судна
- •2. Помехи от аэрозолей
- •1.3.5. Спутниковые навигационные системы (снс)
- •1.4. Плавание при особых условиях
- •1.4.1. Плавание в стесненных водах
- •1.4.2. Плавание в морях с приливами.
- •1.4.3. Плавание в условиях шторма
- •1.4.4. Плавание по Дуге Большого Круга.
- •2. Морская лоция
- •2.1. Навигационно-географическая терминология и сно
- •2.1.1. Подразделения Мирового океана
- •2.1.2. Рельеф морского дна
- •2.1.3. Берег. Порт
- •2.1.4. Средства навигационного оборудования (сно)
- •Система ограждения навигационных опасностей плавучими предостерегательными знаками мамс
- •2.2. Картографические проекции и морские карты
- •2.2.1. Картографические проекции. Масштабы
- •2.2.2. Локсодромия. Ортодромия
- •2.2.3. Классификация картографических проекций
- •2.2.4. Меркаторская проекция
- •2.2.5. Классификация морских карт
- •2.2.6. Чтение мнк
- •2.2.8. Подъем и корректура карт
- •2.2.9. Навигационные пособия
- •2.3. Навигационная проработка перехода
- •2.3.1. Подбор карт, руководств и пособий, их корректура
- •2.3.2. Гидрометеорологические условия
- •2.3.3. Навигационно-гидрографические условия
- •2.3.4. Сведения о портах
- •2.3.5. Выбор пути судна
- •2.3.6. Предварительная прокладка
- •2.3.7. Естественная освещенность
- •2.3.8. Приливные явления
- •2.3.9. Составление табличного плана перехода
- •3. Мореходная астрономия
- •3.1. Небесная сфера
- •3.2. Видимое суточное движение светил
- •Азимут истинного восхода и захода светил
- •3.3. Видимое годовое движение Солнца
- •3.4. Видимое движение Луны и Планет
- •3.5. Измерение времени
- •3.6. Морские астрономические ежегодники
- •3.7. Звездное небо и звездный глобус. Основные созвездия и навигационные звезды
- •3.8. Измерение и исправление высот светил
- •3.9. Определение полправки компаса
- •3.10. Определение места судна методом высотных линий положения
- •3.11. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца
- •3.12. Частные и аварийные способы определения координат
- •4. Навигационная гидрометеорология
- •4.1. Метеорология
- •4.1.1. Атмосфера
- •4.1.2. Метеорологические элементы
- •Осадки, образующиеся на поверхности Земли и земных предметов
- •4.1.3. Циклоны умеренных широт
- •4.1.4. Тропические циклоны
- •4.1.5. Факсимильные карты и метеобюллетени
- •4.2. Океанография
- •4.2.1. Морская вода
- •4.2.2. Ветровое волнение
- •Наблюдения над волнением с судна
- •4.2.3. Течения
- •Балтийское море
- •Северное море и проливы
- •Средиземное море и Гибралтарский пролив
- •Черное море, проливы и другие моря
- •Понятие о статической теории приливов
- •Суточные неравенства
- •Полумесячное фазовое неравенство
- •Параллактическое неравенство
- •Явление прилива на реках и в устьях рек
- •4.2.5. Некоторые природные явления
- •Большие волны в бухте
- •Падающие ветры
- •Заключение
1.1.10. Перевод и исправление румбов (направлений)
Переводом румбов называется переход от истинных направлений к магнитным и к компасным. Обратная задача – переход от компасных и (или) магнитных направлений к истинным называется исправлением румбов. Обе эти задачи приходится многократно решать при подготовке к плаванию и в плавании, так как на картах измеряют и прокладывают только истинные направления, а по компасу получают или удерживают – компасные.
Для перевода румбов при работе с магнитным компасом служат формулы:
;;;
;
Для расчетов по этим формулам магнитное склонение d снимают с карты и приводят к году плавания, а девиацию компаса выбирают из таблицы девиации. В такой таблицедается в зависимости от компасного курса КК, который при переводе курсов неизвестен и подлежит определению. Поэтому вычисленную величину МК используют как аргумент вместо КК для входа в таблицу девиации.
Для перевода румбов при работе с гирокомпасов служат формулы:
;
Все расчеты по формулам ведут, сохраняя десятые доли градуса, а полученный в результате КК округляют. Записи рекомендуется располагать по схеме, как это показано на следующих примерах.
Пример. Дано: ИК = 121; d = 7,3Е;= -4,1; ИП = 142,0;ГК = +1.
Найти КК, КП, ГКК и ГКП.
ИК 121d +7,3 ИК 121,0
- d-+7,3+ + (-4,1) -ГК - +1,0
МК 113,7 МК +3,2ГКК 120,0
--4,1 округлённо +3
КК 117,8 ИП 142,0 ИП 142,0
КК 118-МК - +3-ГК - +1,0
КП 139ГКП 141,0
Для исправления румбов при работе с магнитным компасом используются следующие формулы:
;;;
;.
При работе с гирокомпасом служат аналогичные формулы:
;.
Пример. Дано: КК = 241; КП = 44,0; d = 13,7 W;= 3,6, ГКК = 229;
ГКП = 32,0;ГК = +2,0. Найти ИК и ИП.
d-13,7 КК 241,0 ГКК 229,0
+ +3,6 +МК -10,0 +ГК +2,0
МК -10,1 ИК 231ИК 231,0
округлённо (-10)
КП 44,0 ГКП 32,0
+МК -10,0 +ГК +2,0
ИП 34ИП 34,0
Рекомендуется сопровождать расчеты схематическими рисунками.
1.1.11. Определение поправки компаса
Поправка любого компаса подвержена изменениям в плавании, а отказ гирокомпаса возможен в любой момент, что заставит перейти к использованию магнитного компаса. Поэтому компасы необходимо регулярно сличать на ходовой вахте и определять их поправки при всякой возможности.
Все способы определения поправки компаса К основаны на сравнении истинного ИП и компасного КП пеленгов одного и того же ориентира:
,
и различаются лишь тем, как получен истинный пеленг.
По створам – наиболее простой и точный способ определения К. Этот способ применим там, где имеются створы, точные истинные пеленги которых указаны на картах и в лоциях. При пересечении судном линии створа измеряют его компасный пеленг, после чего по формуле вычисляютК. Хотя при этом курс судна не используется, но его надо обязательно записывать при определении поправки магнитного компаса, так как она зависит от курса без указаний которого такая поправка не имеет смысла.
Если нет специальных створов, то для определения К тем же способом можно воспользоваться парой каких-либо приметных и нанесенных на карту ориентиров. Соединив изображения этих ориентиров на карте прямой измеряют ИП их створа транспортиром. Точность определенияК по таким створам несколько ниже, чем по специальным.
По пеленгу удаленного ориентира нанесенного на карту К можно определить, если место судна (вернее – место компаса или репитера) известно с достаточной точностью.
В этом смысле «удаленным» считается ориентир, расстояние до которого Д (в милях) не менее 0,12, где, м – наибольшая возможная погрешность места пеленгатора по нормали к направлению на ориентир. Этим обеспечивается погрешность пеленга, измеряемого на карте и принимаемого за истинный, не более 0,25. Рекомендуется определить таким способом несколько значенийК по разным удаленным ориентирам, а затем принять среднее из этих значений.
Астрономические способы определения К единственно применимы в открытом море. Суть таких способов состоит в том, что в расчетах в качестве ИП принимают азимут светила А, рассчитанный на момент его пеленгования.
Основным среди астрономических является способ моментов, который позволяет определить К по любым светилам с высотой не более 20(при больших высотах погрешности пеленгования резко возрастают).
В северных широтах от 8до 20просто и надежноК определяют по Полярной звезде, что не требует точной фиксации моментов времени.
Не следует также упускать возможности контроля К по пеленгам видимого восхода и захода Солнца вообще без фиксации времени, хотя этот способ наименее точен, особенно в высоких широтах.
Контроль магнитного и гирокомпасов ежечасно выполняют по сличению. Для этого одновременно замечают курсы КК и ГКК по обоим компасам и рассчитывают
.
Это позволяет определить девиацию магнитного компаса на данном курсе и сравнить ее с табличным значениемтаб.
,
где d – магнитное склонение с карты, приведенное к году плавания.
При отличии расчетного и табличного значений девиации более чем на градус необходимо выяснить причину этого явления.
Непрерывный контроль за работой компасов – необходимое условие обеспечения навигационной безопасности плавания.