
- •Лекция 1 Мензульная съемка земной поверхности
- •1.1. Общее понятие о мензульной съемке земной поверхности
- •1.2. Устройство мензулы и кипрегеля-автомата ка-2.
- •1.3. Пороядок работы на станции с кипрегелем-автоматом ка-2
- •1.4. Создание съемочной сети мензульной съемки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2. Вычисление дальномерного расстояния
- •2.3. Вычисление проложения наклонной линии
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
- •Лекция 3 Теория тахеометрической съемки
- •3.1. Измерение вертикального угла
- •3.2. Понятие мо вертикального круга
- •3.3. Приведение мо к нулю
- •3.4. Вычисление превышений точек земной поверхности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •4.2. Съемка ситуации и рельефа
- •4.3. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •С1, с2, с3, с4, с5 - связующие точки
- •5.2. Схема расчетов в ходах
- •5.3. Приведение станций к единой системе координат
- •5.4. Тахеометр электронный
- •5.5. Принцип действия электромагнитного дальномера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6 общее понятие о погрешностях геодезических измерений
- •6.1. Предмет и задачи теории погрешностей
- •6.2. Случайные величины и закон их распределения
- •6.3. Математическое ожидание и его свойства
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 7 Случайные погрешности геодезических измерений
- •7.1. Дисперсия, среднее квадратичное отклонение
- •7.2. Средняя квадратичная погрешность
- •7.3. Формулы Гаусса и Бесселя для вычисления средней квадратичной погрешности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 8
- •8.1. Общее понятие о неравноточных измерениях
- •8.2. Средняя квадратичная погрешность результата измерения с весом единица
- •По определению веса
- •8.3. Средняя квадратичная погрешность общей арифметической середины
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Оценка точности результатов по разностям двойных измерений
- •9.3. Оценка точности измерений по невязкам в полигонах и ходах
- •Вопросы для самоконтроля:
- •От чего зависят погрешности результатов вычисленных как функции измеренных величин?
- •2) Какие виды функций используются для вычисления результатов измерений?
- •Напишите формулу вычисления средней квадратичной погрешности произведения постоянной величины на аргумент?
- •Основная
- •10.2. Государственная геодезическая сеть
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Геодезические опорные сети
- •10.1. Геодезические сети сгущения и съемочные сети
- •11.2. Опорные межевые сети
- •11.3. Привязка пунктов геодезических сетей и способы их отыскания
- •11.4. Современное состояние и структура государственной геодезической сети
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 системы координат в землеустройстве
- •12.1. Форма и размеры Земли
- •Определяют также эксцентриситет эллипсоида:
- •12.2. Система геодезических параметров «Параметры Земли»
- •12.4. Геодезическая система координат
- •12.5. Система геодезических параметров Земли «Мировая геодезическая система координат мгс-84 (wgs-84)»
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •13.2. Плоские прямоугольные геодезические координаты
- •13.3. Система высот
- •13.4. Местные системы координат
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 14 спутниковая система позиционирования
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Структура и состав глобальной навигационной спутниковой системы
- •14.3. Система отсчета времени в навигационной спутниковой системе
- •14.4. Структура радиосигналов навигационных спутников
- •14.5. Приемная аппаратура потребителей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 15 определение координат пунктов с помощью спутниковых систем
- •15.1. Принципы определения местоположения пунктов
- •Псевдодальность отличается от «истинной» дальности d на
- •15. 3. Производство спутниковых наблюдений
- •15.4. Сведения о математической обработке спутниковых наблюдений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •16.2. Поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •16.3. Масштаб изображения в проекции.
- •16.4. Перевычисление сферических прямоугольных координат в координаты проекции Гаусса Крюгера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 17 вычисления в проекции гаусса-крюгера
- •17.1. Редуцирование линий на плоскость в проекции
- •17.2. Искажение площадей в проекции
- •17. 3. Переход от азимута к дирекционному углу через сближение меридианов
- •17.4. Перекрытие зон
- •17.5. Номенклатура листов топографических карт и планов
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
Лекция 3 Теория тахеометрической съемки
3.1. Измерение вертикального угла
При выполнении тахеометрических съемок углы наклона линий измеряются с помощью вертикального круга тахеометра, поэтому они иногда называются вертикальными углами. Вертикальные углы используются для вычисления горизонтальных проложений линий и превышений точек местности.
Принцип измерения . Для измерения угла наклона тахеометр устанавливается в начале линии, с помощью отвеса и уровня приводится в рабочее положение, рис.1.
Рисунок 1. Схема измерения вертикального угла
Для того, чтобы измеряемый вертикальный угол соответствовал углу наклона линии местности, ось визирования зрительной трубы должна быть наведена на высоту прибора, т. е. v = i по вешке (рейке) установленноой в конце линии. Перед отсчетом по вертикальному кругу необходимо пузырек уровня отсчетного устройства привести точно в нуль-пункт.
Таким образом, принцип измерения вертикального тот же, что и горизонтального угла, только одной стороной угла здесь является горизонтальная линия, другой – линия визирования.
Оцифровка вертикальных кругов тахеометров. Отсчеты на вертикальном круге зависят от его оцифровки. У теодолитов с металлическими кругами ТТ-50, ТТ-5 деления на лимбе вертикального круга подписаны от 0до 360по ходу часовой стрелки, рис.2. Труба наглухо скреплена с лимбом вертикального круга, а алидада с отсчетными устройствами (верньерами) и приводится в рабочее положение по уровню при вертикальном круге (или уровню при горизонтальном круге). Воображаемая линия, проходящая через отсчеты 0- 180лимба назыветсяначальным диаметром. Он должен быть параллелен оси визирования зрительной трубы. Воображаемая линия, проходящая через нулевые индексы первого и второго верньеров, называетсяосью верньеров.
Рисунок 2. Оцифровка вертикального круга от 0 до 360 по часовой стрелке
Она должна быть параллельна оси цилиндрического уровня отсчетного устройства. Отсчеты «берутся» по двум противоположным верньерам, поэтому по одному верньеру они могут быть близкими к 0 или 360, а по другому – к 180. Например, 30при визировании зрительной трубой выше горизонта и 330- ниже горизонта. По противоположному верньеру отсчеты при тех же положениях трубы соответственно - 210и 150.
У оптических тахеометров Т30 и Т15 лимб вертикального круга оцифрован от 0до 360против хода часовой стрелки.
У некоторых современных тахеометров применена секторная оцифровка лимба вертикального круга. Например, у тахеометра 2Т30 – от 0до75. Причем, от 0до -75по ходу и от 0до 75- против хода часовой стрелки. Кроме того, есть тахеометры, у которых отсчетный индекс приводится в рабочее положение не по уровню, а с помощью автоматического компенсатора наклона (3Т5КП).
3.2. Понятие мо вертикального круга
Главными условиями при измерении вертикального угла является:
отсчетный индекс верикального круга должен быть всегда установлен в горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения зрительной трубы;
начальный диаметр лимба - строго параллелен оси визирования зрительной трубы.
Если эти условия выполнены, то отсчет на лимбе вертикального круга равен измеряемому углу наклона линии. Но это условие нарушается и отсчетные индксы алидады вертикального круга в момент измерения угла не находятся точно в горизонтальной плоскости. Линия, соединяющая отсчетные индексы верньеров и горизонтальная плоскость составляют угол, который назывется местом нуля вертикального круга (МО). В этом случае вертикальный угол вычисляется через отсчет по вертикальному кругу и МО, рис. 3.
Рисунок 3. Схема определения МО вертикального круга тахеометра
Местом нуля вертикального круга тахеометра называется отсчет на вертикальном круге, когда визирная ось зрительной трубы находится в горизонтальном положении, а нулевой штрих отсчетного устройства установлен в постоянное положение с помощью уровня или автоматического компенсатора наклона.
Вывод формул для вычисления МО и угла наклона . МО прочитать (отсчитать) на вертикальном круге непосредственно нельзя, поэтому его определяют по формуле. Вывод формулы зависит от оцифровки вертикального круга. Теодолит-тахеометр Т30 имеет одностороннюю систему отсчитывания, поэтому при КП отсчет по вертикальному кругу близок к 180, а при КЛ к 0. При положении КП схема определения угла наклонаследующая, рис.4:
Рисунок 4. Схема определения при КП для Т30
Отсюда = МО + 180 - КП или = МО - КП - 180 (1).
При положении КЛ, рис.5:
Рисунок 5. Схема определения при КЛ для Т30
Судя по схеме = КЛ - МО (2).
Решая уравнения (1) и (2) относительно и МО, получим
;
.
При использовании полученных для Т30 формул, к малому отсчету (до 60) прибавляют 360. Пример:
У оптических теодолитов 2Т30 и 2Т30П деления на лимбе вертикального круга подписаны от 0 в обе стороны – по ходу и против хода часовой стрелки. Деления по ходу часовой стрелки оболзначаются знаком “минус”, против хода – “плюс”, рис. 6. Отсчитывание по лимбу одностороннее. В зависимости от знака делений отсчеты, углы наклона и значения МО могут быть положительными и отрицательными. Перед отсчетом по лимбу пузырек уровня при алидаде горизонтального круга приводят на середину подъемным винтом и уточняют положение точки визирования.
Рисунок 6. Схема определения при КП для 2Т30
В соответствии со схемой определения при КП, угол наклона может быть вычислен по формуле = МО – КП.
Рисунок 7. Схема определения при КЛ для 2Т30
На схеме определения при КЛ для 2Т30, (рис. 7) видно, что угол наклона может быть вычислен по формуле = КЛ – МО.
Решая эти уравнения относительно и МО, получим
МО = ½(КЛ + КП); = ½(КЛ – КП).
Пример: КЛ = 345, КП = - 343.
= ½(345 – (- 343)) = 344; МО = ½(345 + (- 343)) = 001;
= 345– 001 = 344; = 001 – (-343) = 344.