
- •Лекция 1 Мензульная съемка земной поверхности
- •1.1. Общее понятие о мензульной съемке земной поверхности
- •1.2. Устройство мензулы и кипрегеля-автомата ка-2.
- •1.3. Пороядок работы на станции с кипрегелем-автоматом ка-2
- •1.4. Создание съемочной сети мензульной съемки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2. Вычисление дальномерного расстояния
- •2.3. Вычисление проложения наклонной линии
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
- •Лекция 3 Теория тахеометрической съемки
- •3.1. Измерение вертикального угла
- •3.2. Понятие мо вертикального круга
- •3.3. Приведение мо к нулю
- •3.4. Вычисление превышений точек земной поверхности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •4.2. Съемка ситуации и рельефа
- •4.3. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •С1, с2, с3, с4, с5 - связующие точки
- •5.2. Схема расчетов в ходах
- •5.3. Приведение станций к единой системе координат
- •5.4. Тахеометр электронный
- •5.5. Принцип действия электромагнитного дальномера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6 общее понятие о погрешностях геодезических измерений
- •6.1. Предмет и задачи теории погрешностей
- •6.2. Случайные величины и закон их распределения
- •6.3. Математическое ожидание и его свойства
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 7 Случайные погрешности геодезических измерений
- •7.1. Дисперсия, среднее квадратичное отклонение
- •7.2. Средняя квадратичная погрешность
- •7.3. Формулы Гаусса и Бесселя для вычисления средней квадратичной погрешности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 8
- •8.1. Общее понятие о неравноточных измерениях
- •8.2. Средняя квадратичная погрешность результата измерения с весом единица
- •По определению веса
- •8.3. Средняя квадратичная погрешность общей арифметической середины
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Оценка точности результатов по разностям двойных измерений
- •9.3. Оценка точности измерений по невязкам в полигонах и ходах
- •Вопросы для самоконтроля:
- •От чего зависят погрешности результатов вычисленных как функции измеренных величин?
- •2) Какие виды функций используются для вычисления результатов измерений?
- •Напишите формулу вычисления средней квадратичной погрешности произведения постоянной величины на аргумент?
- •Основная
- •10.2. Государственная геодезическая сеть
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Геодезические опорные сети
- •10.1. Геодезические сети сгущения и съемочные сети
- •11.2. Опорные межевые сети
- •11.3. Привязка пунктов геодезических сетей и способы их отыскания
- •11.4. Современное состояние и структура государственной геодезической сети
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 системы координат в землеустройстве
- •12.1. Форма и размеры Земли
- •Определяют также эксцентриситет эллипсоида:
- •12.2. Система геодезических параметров «Параметры Земли»
- •12.4. Геодезическая система координат
- •12.5. Система геодезических параметров Земли «Мировая геодезическая система координат мгс-84 (wgs-84)»
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •13.2. Плоские прямоугольные геодезические координаты
- •13.3. Система высот
- •13.4. Местные системы координат
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 14 спутниковая система позиционирования
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Структура и состав глобальной навигационной спутниковой системы
- •14.3. Система отсчета времени в навигационной спутниковой системе
- •14.4. Структура радиосигналов навигационных спутников
- •14.5. Приемная аппаратура потребителей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 15 определение координат пунктов с помощью спутниковых систем
- •15.1. Принципы определения местоположения пунктов
- •Псевдодальность отличается от «истинной» дальности d на
- •15. 3. Производство спутниковых наблюдений
- •15.4. Сведения о математической обработке спутниковых наблюдений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •16.2. Поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •16.3. Масштаб изображения в проекции.
- •16.4. Перевычисление сферических прямоугольных координат в координаты проекции Гаусса Крюгера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 17 вычисления в проекции гаусса-крюгера
- •17.1. Редуцирование линий на плоскость в проекции
- •17.2. Искажение площадей в проекции
- •17. 3. Переход от азимута к дирекционному углу через сближение меридианов
- •17.4. Перекрытие зон
- •17.5. Номенклатура листов топографических карт и планов
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
2.2. Вычисление дальномерного расстояния
Принцип измерения расстояний нитяным дальномером состоит в следующем, рис.2. Если перед глазом наблюдателя поместить какой-нибудь предмет (например, карандаш) с известной длиной P.
Рисунок 2. Схема измерения расстояния дальномером
Через концы предмета наблюдать на другой предмет мемтности также с известной длиной ℓ, то расстояние d до наблюдаемого предмета можно определить из подобия двух треугольников с высотами d и f . Если f и P постоянны, то их отношение «к» есть величина постоянная.
В нитяном оптическом дальномере зрительной трубы тахеометра лучи идут от глаза наблюдателч через окуляр и проходят через дальномерные штрихи сетки нитей параллельно оптической оси, рис.3. Встретив на своем пути эквивалентную линзу, заменившую объектив и фокусирующую линзу, они преломляются, проходят через фокус эквивалентной линзы F и отсекают на дальномерной рейке отрезок ℓ, называемый дальномерным отсчетом. Угол с вершиной в точке F измеряет основную частьLдальномерного расстояния и называется параллактическим углом. Все дальномерное расстояниеDскладывается:
D = L + f + , где
L - расстояние от рейки до вершины параллактического угла ;
F – фокусное расстояние эквивалентной линзы;
f + - расстояние от вершины параллактического угла до вертикальной оси тахеометра.
Рисунок 3. Схема прохождения лучей в нитяном дальномере
Если оптическая ось трубы перпендикулярна к рейке, то из подобия треугольников с общей вершиной в точке F следует:
;
;
отношение
называют коэффициентом дальномера,
он равен примерно 100.
Обозначив f + c, получим L = kℓ;
D = kℓ + c.
Из формулы видно, что для определения D необходимо предварительно знать коэффициент дальномера «k» и «c».
У астрономических труб Кепплера (с внешней фокусировкой) величины f, p, постоянны, поэтому c f + и «к» тоже постоянны; (f определяют как расстояние от объектива до сетки нитей, а «» – как расстояние от вертикальной оси до объектива, «с» – как сумму этих расстояний). Обычно «с» колеблется от 0.3 до 0.6м. Коэффициент дальномера «к» вычисляют по формуле:
.
Зная «с», на ровной местности отмеряют от тахеометра в створе прямой линии расстояния 50, 100, 150, 200 м. Измеряют их дальномером тахеометра и вычисляют «к» как среднее с округлением до десяты долей, например, к = 100.1.
В современных
тахеометрах применяют зрительные трубы
с внутренней фокусировкой, рис.4. В таких
трубах коэффициент «k» дальномера и
величина «c» переменны. При фокусировке
трубы изменяется расстояние «e» между
объективом и фокусирующей линзой, что
ведет к изменению фокусного расстояния
f эквивалентной линзы, а потому меняются
c
f +
и
.
Пользоваться формулой D = kℓ + c становиться
неудобно, ее заменяют формулой D = 100ℓ +,
здесь:
100 – постоянный коэффициент дальномера;
- переменная величина, вбирающая в себя переменность «c», «k» и отклонение «k» от постоянного коэффициента 100.
Рисунок 4. Схема действия эквивалентной линзы
Величина может меняться от 0 до 1.3 м (при расстояниях до 200 м). У оптических тахеометров может быть равной 0.
Для определения тахеометр устанавливают на ровном участке местности, рис. 5 и от оси прибора отмеряют мерной лентой расстояния: D10 = 10 м; D20 = 20 м; D30= 30 м и т. д.
Рисунок 5. Схема измерений тахеометром для определения
На этих точках ставят рейку и по дальномеру отсчитывют ℓ10; ℓ20; ℓ30 и т. д. На основании формулы D = 100ℓ + вычисляют = D - 100ℓ:
10 = D10 - 100ℓ10: 10 = D20 - 100ℓ20: 30 = D30 - 100ℓ30 и т. д.
Затем составляют график зависимости от D, рис 6.
Колебания величины (ломаную линию) выравнивают и составляют таблицу для использования при полевых измерениях.
При помощи нитяного дальномера расстояния определяют быстро, но с малой точностью (погрешность в среднем составляет примерно 1/300.) На результат измерения влияет малая точность отсчитывания по рейке.
Рисунок 6. График зависимости от D
Мешает и рефракция, т. е. преломление лучей проходящих через неодинаково нагретые солнечными лучами приземные слои атмосферы в утреннее, полуденное и вечернее время.