
- •Министерство образования и науки украины
- •Введение
- •Глава і Свободные и вынужденные колебания в линейных инвариантных динамических системах
- •§1.1.Преобразование Лапласа и его основные свойства
- •§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях с сосредоточенными элементами
- •§1.3 Общий вид решения задачи анализа свободных колебаний в линейных цепях
- •§1.4 Общий вид решения задачи анализа прохождения сигнала через устойчивую линейную цепь
- •Алгоритм решения задач анализа вынужденных колебаний в электрических цепях
- •§1.5. Свободные колебания в динамических системах с распределенными элементами
- •§1.5.1. Классификация длинных линий
- •§1.5.2.Построение решений уравнений длинных линий (телеграфных уравнений) операторным методом
- •Глава іі Колебания в линейных параметрических системах Линейные параметрические цепи
- •§ 2.1. Изменение спектра входного сигнала при прохождении через линейные параметрические цепи
- •§ 2.2. Аксиоматика теории цепей в параметрическом случае
- •§2.3. Прохождение сигналов через параметрические r – цепи
- •§2.4. Прохождение сигнала через параметрические
- •§ 2.5. Процессы в параметрической колебательной системе с одной степенью свободы. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы
- •§ 2.5.1. Процессы в механической параметрической колебательной
- •§ 2.5.2. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы
- •§ 2.6. Анализ процессов в параметрическом колебательном контуре на основе уравнения Матье
- •§ 2.7. Параметрическое усиление колебаний в одноконтурной системе. Синхронный режим. Асинхронный режим
- •§2.8. Параметрический генератор (параметрон)
- •§2.9. Двухконтурные параметрические системы
- •§2.9.1.Теорема Менли-Роу
- •§2.9.2 .Двухконтурный параметрический усилитель нерегененративного типа
- •§2.9.3 .Двухконтурный параметрический усилитель регененративного типа
- •§ 2.9.4 Параметрические умножение и деление частоты
- •§2.11. Некоторые приближенные методы исследования процессов в параметрических системах
- •§2.11.1. Метод «замороженного» параметра
- •§2.11.2. Алгоритм метода замороженного параметра для задачи о свободных и вынужденных колебаниях в параметрических цепях
- •§2.11.3 Метод последовательных приближений
- •§2.11.3. Метод вкб (Вентцеля-Крамера-Бриллюэна)
- •Глава ш Анализ колебаний в нелинейных цепях
- •§3.1. Нелинейные элементы цепей
- •§3.2 Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •§3.3 Преобразование спектра колебаний нелинейной цепью
- •§3.4 Особенности задач анализа колебаний в нелинейных цепях
- •§3.5 Анализ колебаний в цепях, составленных из нелинейных активных сопротивлений
- •§3.6. Метод линеаризации
- •§3.7. Метод гармонической линеаризации (мгл)
- •§3.7.1. Эквивалентные параметры нелинейных элементов
- •§3.7.2. Автогенератор гармонических колебаний.
- •§3.8. Методы малого параметра. Метод последовательных приближений
- •§3.9. Метод медленно меняющихся амплитуд (ммма).
- •§3.10. Метод малого параметра. Исследование ммма колебаний в автогенераторе на туннельном диоде
- •§3.11. Метод фазовой плоскости
- •§3.11. 1.Метод фазовой плоскости. Метод изоклин
- •§3.11.2. Метод фазовой плоскости. Особые точки
- •§3.11.2.Исследование методом фазовой плоскости схемы на
- •§1.1. Преобразование Лапласа и его основные свойства 7
- •610077,М. Харків, пл. Свободи, 4.
- •610077,М. Харків, пл. Свободи, 4.
§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях с сосредоточенными элементами
Процессы в электрических цепях с сосредоточенными элементами носят колебательный характер и описываются электрическими колебаниями напряжений и токов в различных частях цепи. Эти колебания описывают скалярными функциями времени t и обозначают: u(t) – мгновенное значение напряжения, i(t) – мгновенное значение некоторого тока, S(t) – значение некоторого (обобщенного) электрического колебания вообще.
Задача анализа процессов в цепи сводится к задаче Коши, т.е. к решению системы интегро-дифференциальных уравнений с заданными начальными условиями. Для линейной цепи, составленной из постоянных элементов, система уравнений является линейной с постоянными коэффициентами.
При исследовании процессов свободных колебаний в цепях, а также исследовании вынужденных колебаний, решение системы уравнений удобно находить операторным методом т.к. функции, описывающие источники колебательного процесса – воздействия, а, следовательно, и функции, описывающие возникающие колебания – отклики, преобразуемы по Лапласу.
При использовании операторного метода для решения задач теории цепей удобно осуществить преобразование Лапласа для основных соотношений, составляющих аксиоматику теории цепей. Это позволяет миновать этап составления интегро-дифференциальных уравнений.
Пусть
функции, описывающие источники
колебательного процесса, преобразуемы
по Лапласу. Обозначим изображения
напряжений в цепи –
U(p)=[u(t)],
изображения
токов –
I(p)=
[i(t)].
Назовем их
в дальнейшем операторными напряжениями
и операторными токами. Осуществим
преобразование Лапласа для выражений,
характеризующих основные, идеальные
элементы цепей (см. табл.1). Введем понятия:
операторное задающее напряжение –
E(p)=
[e(t)];
операторный задающий ток –
I(p)=
[i(t)];
операторное сопротивление –
Z(p)
и операторная
проводимость –
Y(p) основных
элементов и двухполюсников вообще.
Условимся описывать ненулевые начальные
условия для элементов индуктивности и
емкости источниками напряжения или
тока с соответствующими операторными
задающими характеристиками (см. табл.1).
Тогда для любых линейных цепей, с помощью
метода контурных токов или метода
узловых напряжений, можно записать
систему уравнений в операторной форме:
(1.20)
(1.21)
- система уравнений для контурных токов, или система уравнений для узловых напряжений.
Составленные
системы уравнений являются алгебраическими,
причем их правые
части
и
содержат как изображение возбуждающих
источников (
или
),
так и изображения ненулевых начальных
условий (
или
).
При этом
,
а
.
В
теории цепей с сосредоточенными
элементами выделяют две ключевые задачи
анализа: исследование свободных колебаний
в цепи, когда
и исследование прохождения сигнала
через цепь, когда
.
Важным частным случаем этих задач
является исследование переходных
процессов в цепи. В более общих случаях
решение представлятся линейной
комбинацией решений ключевых задач.
Таблица 1
Основные идеальные элементы цепей |
Их операторные характеристики | ||
Источник тока i(t)=j(t)
|
I(p)=J(p)
| ||
Источник напряжения u(t)=e(t)
u(t) |
E(p)
U(p)
| ||
Резистивность u(t)=Ri(t);i(t)=Gu(t).
u(t) |
ZR(p)=R I(p)
ZR(p)=R; YR(p)=G; U(p) | ||
Индуктивность U(t)=L i(t)= L i(t) U(p)
|
Нулевые начальные условия
U(p)=pLI(p);
I(p)=
Zp(p)=pL;
Yp(p)= Zp(p)=pL I(p)
U(p) |
Ненулевые начальные условия U(p)=pLI(p)-Li(0);
U
U(p) | |
i(t)=C u(t)=
U |
Нулевые начальные условия
I(p)=pCU(p);
U(p)=
Zc(p)=
U(p)
|
Ненулевые начальные условия I(p)=pLU(p)-Cu(0);
I(p)
U(p) U(p)= ZC(p)=
U(p)
|