Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции Холодов.doc
Скачиваний:
2086
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
19.9 Mб
Скачать

§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях с сосредоточенными элементами

Процессы в электрических цепях с сосредоточенными элементами носят колебательный характер и описываются электрическими колебаниями напряжений и токов в различных частях цепи. Эти колебания описывают скалярными функциями времени t и обозначают: u(t) – мгновенное значение напряжения, i(t)мгновенное значение некоторого тока, S(t) – значение некоторого (обобщенного) электрического колебания вообще.

Задача анализа процессов в цепи сводится к задаче Коши, т.е. к решению системы интегро-дифференциальных уравнений с заданными начальными условиями. Для линейной цепи, составленной из постоянных элементов, система уравнений является линейной с постоянными коэффициентами.

При исследовании процессов свободных колебаний в цепях, а также исследовании вынужденных колебаний, решение системы уравнений удобно находить операторным методом т.к. функции, описывающие источники колебательного процесса – воздействия, а, следовательно, и функции, описывающие возникающие колебания – отклики, преобразуемы по Лапласу.

При использовании операторного метода для решения задач теории цепей удобно осуществить преобразование Лапласа для основных соотношений, составляющих аксиоматику теории цепей. Это позволяет миновать этап составления интегро-дифференциальных уравнений.

Пусть функции, описывающие источники колебательного процесса, преобразуемы по Лапласу. Обозначим изображения напряжений в цепи – U(p)=[u(t)], изображения токов – I(p)=[i(t)]. Назовем их в дальнейшем операторными напряжениями и операторными токами. Осуществим преобразование Лапласа для выражений, характеризующих основные, идеальные элементы цепей (см. табл.1). Введем понятия: операторное задающее напряжение – E(p)=[e(t)]; операторный задающий ток – I(p)=[i(t)]; операторное сопротивление – Z(p) и операторная проводимость – Y(p) основных элементов и двухполюсников вообще. Условимся описывать ненулевые начальные условия для элементов индуктивности и емкости источниками напряжения или тока с соответствующими операторными задающими характеристиками (см. табл.1). Тогда для любых линейных цепей, с помощью метода контурных токов или метода узловых напряжений, можно записать систему уравнений в операторной форме:

(1.20)

(1.21)

- система уравнений для контурных токов, или система уравнений для узловых напряжений.

Составленные системы уравнений являются алгебраическими, причем их правые частиисодержат как изображение возбуждающих источников (или), так и изображения ненулевых начальных условий (или). При этом, а.

В теории цепей с сосредоточенными элементами выделяют две ключевые задачи анализа: исследование свободных колебаний в цепи, когда и исследование прохождения сигнала через цепь, когда. Важным частным случаем этих задач является исследование переходных процессов в цепи. В более общих случаях решение представлятся линейной комбинацией решений ключевых задач.

Таблица 1

Основные идеальные элементы цепей

Их операторные характеристики

Источник тока

i(t)=j(t)

j(t) i(t)

I(p)=J(p)

J(p) I(p)

Источник напряжения

u(t)=e(t)

e(t)

u(t)

U(p)=E(p)

E(p)

U(p)

Резистивность

u(t)=Ri(t);i(t)=Gu(t).

R

u(t)

ZR(p)=R I(p)

U(p)=RI(p); I(p)=GU(p);

ZR(p)=R; YR(p)=G;

U(p)

Индуктивность

U(t)=L

i(t)=+i(0)

L i(t)

U(p)

Нулевые начальные условия

U(p)=pLI(p); I(p)=U(p);

Zp(p)=pL; Yp(p)=;

Zp(p)=pL

I(p)

U(p)

Ненулевые начальные условия

U(p)=pLI(p)-Li(0);

ZL(p)=pL E(p)=Li(0)

U(p)

YL(p)=

U(p)

Емкость

i(t)=C;

u(t)=;

C i(t)

U(t)

Нулевые начальные условия

I(p)=pCU(p); U(p)=

Zc(p)=; Yc(p)=pC;

ZC(p)=; I(p)

U(p)

Ненулевые начальные условия

I(p)=pLU(p)-Cu(0);

J0(p)= Cu(0);

I(p)

YC(p)=pC

U(p)

U(p)=;

ZC(p)=E(p)=

I(p)

U(p)