- •Министерство образования и науки украины
- •Введение
- •Глава і Свободные и вынужденные колебания в линейных инвариантных динамических системах
- •§1.1.Преобразование Лапласа и его основные свойства
- •§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях с сосредоточенными элементами
- •§1.3 Общий вид решения задачи анализа свободных колебаний в линейных цепях
- •§1.4 Общий вид решения задачи анализа прохождения сигнала через устойчивую линейную цепь
- •Алгоритм решения задач анализа вынужденных колебаний в электрических цепях
- •§1.5. Свободные колебания в динамических системах с распределенными элементами
- •§1.5.1. Классификация длинных линий
- •§1.5.2.Построение решений уравнений длинных линий (телеграфных уравнений) операторным методом
- •Глава іі Колебания в линейных параметрических системах Линейные параметрические цепи
- •§ 2.1. Изменение спектра входного сигнала при прохождении через линейные параметрические цепи
- •§ 2.2. Аксиоматика теории цепей в параметрическом случае
- •§2.3. Прохождение сигналов через параметрические r – цепи
- •§2.4. Прохождение сигнала через параметрические
- •§ 2.5. Процессы в параметрической колебательной системе с одной степенью свободы. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы
- •§ 2.5.1. Процессы в механической параметрической колебательной
- •§ 2.5.2. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы
- •§ 2.6. Анализ процессов в параметрическом колебательном контуре на основе уравнения Матье
- •§ 2.7. Параметрическое усиление колебаний в одноконтурной системе. Синхронный режим. Асинхронный режим
- •§2.8. Параметрический генератор (параметрон)
- •§2.9. Двухконтурные параметрические системы
- •§2.9.1.Теорема Менли-Роу
- •§2.9.2 .Двухконтурный параметрический усилитель нерегененративного типа
- •§2.9.3 .Двухконтурный параметрический усилитель регененративного типа
- •§ 2.9.4 Параметрические умножение и деление частоты
- •§2.11. Некоторые приближенные методы исследования процессов в параметрических системах
- •§2.11.1. Метод «замороженного» параметра
- •§2.11.2. Алгоритм метода замороженного параметра для задачи о свободных и вынужденных колебаниях в параметрических цепях
- •§2.11.3 Метод последовательных приближений
- •§2.11.3. Метод вкб (Вентцеля-Крамера-Бриллюэна)
- •Глава ш Анализ колебаний в нелинейных цепях
- •§3.1. Нелинейные элементы цепей
- •§3.2 Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •§3.3 Преобразование спектра колебаний нелинейной цепью
- •§3.4 Особенности задач анализа колебаний в нелинейных цепях
- •§3.5 Анализ колебаний в цепях, составленных из нелинейных активных сопротивлений
- •§3.6. Метод линеаризации
- •§3.7. Метод гармонической линеаризации (мгл)
- •§3.7.1. Эквивалентные параметры нелинейных элементов
- •§3.7.2. Автогенератор гармонических колебаний.
- •§3.8. Методы малого параметра. Метод последовательных приближений
- •§3.9. Метод медленно меняющихся амплитуд (ммма).
- •§3.10. Метод малого параметра. Исследование ммма колебаний в автогенераторе на туннельном диоде
- •§3.11. Метод фазовой плоскости
- •§3.11. 1.Метод фазовой плоскости. Метод изоклин
- •§3.11.2. Метод фазовой плоскости. Особые точки
- •§3.11.2.Исследование методом фазовой плоскости схемы на
- •§1.1. Преобразование Лапласа и его основные свойства 7
- •610077,М. Харків, пл. Свободи, 4.
- •610077,М. Харків, пл. Свободи, 4.
§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях с сосредоточенными элементами
Процессы в электрических цепях с сосредоточенными элементами носят колебательный характер и описываются электрическими колебаниями напряжений и токов в различных частях цепи. Эти колебания описывают скалярными функциями времени t и обозначают: u(t) – мгновенное значение напряжения, i(t) – мгновенное значение некоторого тока, S(t) – значение некоторого (обобщенного) электрического колебания вообще.
Задача анализа процессов в цепи сводится к задаче Коши, т.е. к решению системы интегро-дифференциальных уравнений с заданными начальными условиями. Для линейной цепи, составленной из постоянных элементов, система уравнений является линейной с постоянными коэффициентами.
При исследовании процессов свободных колебаний в цепях, а также исследовании вынужденных колебаний, решение системы уравнений удобно находить операторным методом т.к. функции, описывающие источники колебательного процесса – воздействия, а, следовательно, и функции, описывающие возникающие колебания – отклики, преобразуемы по Лапласу.
При использовании операторного метода для решения задач теории цепей удобно осуществить преобразование Лапласа для основных соотношений, составляющих аксиоматику теории цепей. Это позволяет миновать этап составления интегро-дифференциальных уравнений.
Пусть функции, описывающие источники колебательного процесса, преобразуемы по Лапласу. Обозначим изображения напряжений в цепи – U(p)=[u(t)], изображения токов – I(p)=[i(t)]. Назовем их в дальнейшем операторными напряжениями и операторными токами. Осуществим преобразование Лапласа для выражений, характеризующих основные, идеальные элементы цепей (см. табл.1). Введем понятия: операторное задающее напряжение – E(p)=[e(t)]; операторный задающий ток – I(p)=[i(t)]; операторное сопротивление – Z(p) и операторная проводимость – Y(p) основных элементов и двухполюсников вообще. Условимся описывать ненулевые начальные условия для элементов индуктивности и емкости источниками напряжения или тока с соответствующими операторными задающими характеристиками (см. табл.1). Тогда для любых линейных цепей, с помощью метода контурных токов или метода узловых напряжений, можно записать систему уравнений в операторной форме:
(1.20)
(1.21)
- система уравнений для контурных токов, или система уравнений для узловых напряжений.
Составленные системы уравнений являются алгебраическими, причем их правые частиисодержат как изображение возбуждающих источников (или), так и изображения ненулевых начальных условий (или). При этом, а.
В теории цепей с сосредоточенными элементами выделяют две ключевые задачи анализа: исследование свободных колебаний в цепи, когда и исследование прохождения сигнала через цепь, когда. Важным частным случаем этих задач является исследование переходных процессов в цепи. В более общих случаях решение представлятся линейной комбинацией решений ключевых задач.
Таблица 1
Основные идеальные элементы цепей |
Их операторные характеристики | ||
Источник тока i(t)=j(t) j(t) i(t) |
I(p)=J(p) J(p) I(p) | ||
Источник напряжения u(t)=e(t) e(t)
u(t) |
U(p)=E(p) E(p)
U(p)
| ||
Резистивность u(t)=Ri(t);i(t)=Gu(t). R
u(t) |
ZR(p)=R I(p) U(p)=RI(p); I(p)=GU(p); ZR(p)=R; YR(p)=G; U(p) | ||
Индуктивность U(t)=L i(t)=+i(0) L i(t) U(p)
|
Нулевые начальные условия U(p)=pLI(p); I(p)=U(p); Zp(p)=pL; Yp(p)=; Zp(p)=pL I(p)
U(p) |
Ненулевые начальные условия U(p)=pLI(p)-Li(0); ZL(p)=pL E(p)=Li(0)
U(p)
YL(p)= U(p) | |
Емкость i(t)=C; u(t)=; C i(t)
U(t) |
Нулевые начальные условия I(p)=pCU(p); U(p)= Zc(p)=; Yc(p)=pC; ZC(p)=; I(p)
U(p)
|
Ненулевые начальные условия I(p)=pLU(p)-Cu(0); J0(p)= Cu(0);
I(p)
YC(p)=pC
U(p) U(p)=; ZC(p)=E(p)= I(p)
U(p)
|