- •Министерство образования и науки украины
- •Введение
- •Глава і Свободные и вынужденные колебания в линейных инвариантных динамических системах
- •§1.1.Преобразование Лапласа и его основные свойства
- •§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях с сосредоточенными элементами
- •§1.3 Общий вид решения задачи анализа свободных колебаний в линейных цепях
- •§1.4 Общий вид решения задачи анализа прохождения сигнала через устойчивую линейную цепь
- •Алгоритм решения задач анализа вынужденных колебаний в электрических цепях
- •§1.5. Свободные колебания в динамических системах с распределенными элементами
- •§1.5.1. Классификация длинных линий
- •§1.5.2.Построение решений уравнений длинных линий (телеграфных уравнений) операторным методом
- •Глава іі Колебания в линейных параметрических системах Линейные параметрические цепи
- •§ 2.1. Изменение спектра входного сигнала при прохождении через линейные параметрические цепи
- •§ 2.2. Аксиоматика теории цепей в параметрическом случае
- •§2.3. Прохождение сигналов через параметрические r – цепи
- •§2.4. Прохождение сигнала через параметрические
- •§ 2.5. Процессы в параметрической колебательной системе с одной степенью свободы. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы
- •§ 2.5.1. Процессы в механической параметрической колебательной
- •§ 2.5.2. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы
- •§ 2.6. Анализ процессов в параметрическом колебательном контуре на основе уравнения Матье
- •§ 2.7. Параметрическое усиление колебаний в одноконтурной системе. Синхронный режим. Асинхронный режим
- •§2.8. Параметрический генератор (параметрон)
- •§2.9. Двухконтурные параметрические системы
- •§2.9.1.Теорема Менли-Роу
- •§2.9.2 .Двухконтурный параметрический усилитель нерегененративного типа
- •§2.9.3 .Двухконтурный параметрический усилитель регененративного типа
- •§ 2.9.4 Параметрические умножение и деление частоты
- •§2.11. Некоторые приближенные методы исследования процессов в параметрических системах
- •§2.11.1. Метод «замороженного» параметра
- •§2.11.2. Алгоритм метода замороженного параметра для задачи о свободных и вынужденных колебаниях в параметрических цепях
- •§2.11.3 Метод последовательных приближений
- •§2.11.3. Метод вкб (Вентцеля-Крамера-Бриллюэна)
- •Глава ш Анализ колебаний в нелинейных цепях
- •§3.1. Нелинейные элементы цепей
- •§3.2 Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •§3.3 Преобразование спектра колебаний нелинейной цепью
- •§3.4 Особенности задач анализа колебаний в нелинейных цепях
- •§3.5 Анализ колебаний в цепях, составленных из нелинейных активных сопротивлений
- •§3.6. Метод линеаризации
- •§3.7. Метод гармонической линеаризации (мгл)
- •§3.7.1. Эквивалентные параметры нелинейных элементов
- •§3.7.2. Автогенератор гармонических колебаний.
- •§3.8. Методы малого параметра. Метод последовательных приближений
- •§3.9. Метод медленно меняющихся амплитуд (ммма).
- •§3.10. Метод малого параметра. Исследование ммма колебаний в автогенераторе на туннельном диоде
- •§3.11. Метод фазовой плоскости
- •§3.11. 1.Метод фазовой плоскости. Метод изоклин
- •§3.11.2. Метод фазовой плоскости. Особые точки
- •§3.11.2.Исследование методом фазовой плоскости схемы на
- •§1.1. Преобразование Лапласа и его основные свойства 7
- •610077,М. Харків, пл. Свободи, 4.
- •610077,М. Харків, пл. Свободи, 4.
§ 2.7. Параметрическое усиление колебаний в одноконтурной системе. Синхронный режим. Асинхронный режим
В предыдущем разделе был найден закон изменения заряда (2.65), тока и напряжения (2.66) в одноконтурном параметрическом усилителе методом сведения уравнения (2.56), описывающего колебания в такой цепи к неоднородному уравнению Матье (2.60). Однако, полученное решение, кроме того что выражается через специальные функции Матье, не позволяет определить многие важные характеристики цепи, такие как коэффициент усиления, добротность и т.д. Поэтому для определения этих характеристик пользуются другими методами. Кроме того отличают два режима работы одноконтурных параметрических усилителей: синхронный режим и асинхронный режим. Различие данных режимов работы параметрических усилителей заключается в следующем:
синхронный режим возникает в параметрическом усилителе, когда строго выполняется соотношение между частотой накачки ωн = Ω и частотой усиливаемого сигнала ωс
ωн = 2ωс; (2.67)
асинхронным называется режим, при котором строгое равенство (2.67) нарушается из-за невозможности настроить частоты друг на друга в точности, а соотношение между ними может быть записано в следующем виде
2ωс = ωн + η, где η « 1. (2.68)
Рассмотрим синхронный режим работы параметрического усилителя. Найдем основные характеристики одноконтурного параметрического усилителя, работающего в синхронном режиме. Пусть у нас имеется источник внешнего сигнала - гармоническое колебание . В сопротивление(рис.2.17) входит сопротивление генератора и сопротивление катушки индуктивности. Рассмотрим колебания в одноконтурной параметрической системе. Пусть частота сигнала равна частоте
Рис.2.17. Одноконтурный параметрический усилитель
резонанса контура
. (2.69)
Будем считать, что параметры контура такие, что мы попадаем в первую зону неустойчивости рис.2.16., т.е. . Тогда
и пусть . (2.70)
Считаем, что добротность колебательного контура велика, тогда отклики на входной сигнал, которые возникнут в параметрическом колебательном контуре, будут близкими к гармоническим колебаниям. Это позволяет нам для анализа колебаний использовать метод комплексных амплитуд (МКА). Поэтому мы можем записать
.
При резонансе напряжение на индуктивности в Q раз превышает амплитуду напряжения источника . По определению добротностьQ равна
, (2.71)
где- вносимое сопротивление, которое описывает энергию, вносимую в колебательный контур вследствие того, что ёмкость является параметрической. Используя аксиоматику цепей для параметрической емкости (2.11) запишем
.
Первое слагаемое в этом соотношении – обычное емкостное слагаемое, свидетельствующее о том, что линейная постоянная емкость запасает и расходует энергию. Второе – аналогично выражению для мощности, расходуемой на каком-то постоянном сопротивлении. Вычислим среднюю мощность, вносимую в колебательный контур параметрической емкостью:
. (2.72)
Для того чтобы вычислить эту мощность необходимо задать закон изменения заряда q(t). В предыдущем разделе мы нашли, что закон изменения заряда может быть записан, в виде
,
здесь ни затухания, ни нарастания нет, т.к. нам необходимо определить коэффициент модуляции mкр, характеризующий стационарные колебания (т.е. колебания с постоянной амплитудой). Напряжение и ток определяются из следующих формул:
.
Подставляя выражение для ,U(t) и i(t) в (2.72), после несложных преобразований находим, что
. (2.73)
Эта величина имеет известный вид и равна мощности, которая расходуется на активном постоянном сопротивлении.
Всё, что стоит в скобках в выражении (2.73) можно обозначить через вносимое сопротивление. Поэтому энергию, вносимую параметрической ёмкостью, можно описать с помощью активного сопротивления (отрицательного по величине, т.к. энергия вносится в колебательный контур, а не расходуется) и тогда эквивалентная схема параметрического колебательного контура (рис.2.1) примет вид (рис.2.18).
Рис.2.18. Эквивалентная схема одноконтурного параметрического усилителя
Мы получили колебательный контур с постоянными элементами, для которого можем записать, что ; причеммы определили из энергетического баланса, сравнив мощности: вносимую в колебательный контур параметрической емкостью и мощность, расходуемую активным постоянным сопротивлением. Тогда получаем:
. (2.74)
Величина - добротность контура, до момента времени, когда емкость С(t) стала параметрической, т.е. при .
Для наивыгоднейших фазовых соотношений между сигналом и накачкой, когда =0 получаем максимальное значение для коэффициента передачи
. (2.75)
Следовательно, из условия , находим, что
.
Таким образом, можно сделать следующий вывод: на основном периоде колебаний фаза может принимать два значения для которых получается лучшая фазировка.
Если , коэффициент передачипринимает конечное значение. Следовательно, энергия, вносимая в одноконтурный параметрический усилитель, не превышает потери и цепь устойчива (т.е. самовозбуждение колебаний в параметрическом усилителе невозможно– такой усилитель называется усилителем регенеративного типа). Если же , то, и это говорит о том, что система стала неустойчивой. В таком усилителе возможно самовозбуждение колебаний и он превращается в автогенератор гармонических колебаний. Граница между устойчивыми и неустойчивыми колебаниями в параметрическом усилителе соответствует случаю, когда вносимая в колебательный контур энергия в точности равняется потерям. Поэтому, из равенстванаходим, что
, (2.76)
где - затухание колебательного контура ().
Ранее, когда мы рассматривали изменение ёмкости скачком и выполнялись условия оптимальной накачки, значение для критического коэффициента модуляции принимало значение:
.
В нашем случае, при гармоническом изменении емкости, величина для mкр=2d, т.е. больше чем в случае модуляции емкости скачком. Поэтому модуляция емкости скачком, при всех прочих равных условиях, является оптимальной. В этом случае для достижения стационарной амплитуды колебаний в параметрическом усилителе необходимо будет вносить наименьшую порцию энергии с помощью параметрической емкости.
Параметрическое усиление в системе достигается оптимальным образом при правильной фазировке входного сигнала и генератора накачки. Если фазировка не была произведена, то в такой системе можно наблюдать не только отсутствие усиления, но и ослабление входного сигнала. Необходимость жёсткой фазировки сигнала и генератора накачки является основным недостатком одноконтурного параметрического усилителя.
На рис. 2.19 представлены изменения параметрической емкости и двух возможных вариантов колебаний напряжения, которые могут возникнуть в одноконтурном параметрическом усилителе. При такой разности фаз между колебаниями напряжения U(t) и колебаниями параметрической емкости C(t) (или другими словами, колебаниями генератора накачки) обеспечивается минимальное значение коэффициента модуляции .
Асинхронный режим. Асинхронный режим – это наиболее часто встречающийся на практике режим, т.к. выполнить строгое равенство между частотами двух различных устройств задача большой сложности. Для устранения этого недостатка (требования жесткой синхронизации двух частот) иногда прибегают к параметрическому усилению расстроенным контуром. Рассмотрим работу такого устройства.
Рис.2.19. Законы изменения C(t) и U(t) в параметрическом контуре
Пусть выполняется следующее соотношение
, тогда .
Тогда, с учетом соотношения (2.74) (т.к. считаем что η « 1), получаем
. (2.77)
В этом случае возникает параметрическая модуляция коэффициента передачи, а значит и выходного колебания связанного с входным следующим соотношением Uвых(t)=T(t)Uвх(t). От паразитной модуляции Uвых(t) частотой η можно избавиться с помощью различных схемных решений, но при этом
Рис.2.20. Закон изменения для асинхронного режима
получить выигрыш в коэффициенте усиления см. рис.2.20., т.к. η « 1, а T= – паразитная модуляция имеет очень большой период колебаний.