- •Механические колебания и виброакустическая защита транспортно-технологических строительных машин
- •«Наземные транспортно-технологические комплексы»
- •Введение
- •Характеристики сил в механизмах
- •1.1. Движущие силы
- •. Силы сопротивления
- •. Силы трения
- •. Силы упругости
- •. Импульсные и ударные силы
- •2. Уравнения движения механизмов
- •2.1. Число степеней свободы
- •2.2. Жесткость
- •2.3. Уравнения движения механической системы с одной степенью свободы.
- •2.4. Кинематика гармонического движения
- •2.5. Учет массы пружины
- •2.6. Вынужденные колебания
- •2.7. Резонанс
- •2.8. Кинематическое возбуждение
- •2.9. Инерционное возбуждение
- •2.10. Экспериментальное определение собственной частоты
- •2.11. Сложное (полигармоническое) возбуждение
- •2.12. Круговые колебания. Критическая частота вращения вала
- •2.13. Различные виды трения при колебаниях
- •3. Колебания системы с двумя степенями свободы
- •3.1. Собственные колебания
- •3.2. Вынужденные колебания
- •4. Вибрация и способы ее снижения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Основные конструкционные особенности зтм.
- •4.3. Общая характеристика источников виброакустической энергии
- •4.4. Методы и средства снижения виброакустической энергии
- •5. Виброизоляция
- •5.1. Линейный виброизолятор
- •5.2. Виброизоляция при ударном воздействии
- •5.3. Виброизоляция при случайном воздействии
- •6. Динамическое гашение колебаний
- •6.1. Пружинный динамический гаситель
- •6.2. Динамический поглотитель колебаний
- •6.3. Динамический поглотитель колебаний крутильной системы
- •6.4. Ударные гасители колебаний
- •7. Уравновешивание механизмов и машин
- •7.1. Общие сведения об уравновешивании
- •7.2. Уравновешивание вращающегося тела
- •8. Вибропоглощение
- •8.1. Природа и характеристики потерь колебательной энергии в твердых телах
- •8.2. Расчет вибропоглощающих покрытий и конструкций
- •8.3. Конструкционные материалы с большими внутренними потерями
- •9. Характеристики вибрации, определяющие ее действие
- •9.1. Показатели интенсивности вибрации
- •9.2. Показатели спектрального состава вибрации
- •9.3. Допустимые значения уровней вибрации
- •Определение коэффициентов передачи при виброизоляции
- •9.5. Пассивная и активная виброизоляция сиденья самоходной машины
- •9.6. Виброизоляция автомобильных и тракторных двигателей
- •10. Теория и практика борьбы с шумом
- •10.1. Актуальность проблемы борьбы с шумом
- •10.2. Перспективы борьбы с шумом
- •10.3. Основные понятия и определения
- •10.4. Излучение и распространение звука
- •10.5. Распространение звука в помещении
- •10.6. Поглощение, отражение и прохождение звука
- •10.7. Интерференция звука
- •10.8. Дифракция звука
- •11.1. Характеристика шума
- •11.2. Спектральные и временные характеристики шума
- •11.3. Сложение шума двух и более источников
- •11.4. Перевод узд в уз
- •11.5. Вычитание уз (узд)
- •11.6. Расчет эквивалентного уз
- •11.7. Нормы шума на рабочих местах
- •11.8. Технические нормы шума машин
- •11.9. Нормирование ультразвука и инфразвука
- •12. Источники шума
- •12.1. Классификация
- •13. Механический шум
- •13.1. Зубчатые передачи
- •13.2. Подшипники
- •13.3. Роторы
- •13.4. Кулачковые механизмы
- •14. Аэродинамический шум
- •14.1. Шум струи
- •14.2. Шум вентиляторов
- •15. Гидродинамический шум
- •15.1. Источники шума
- •15.2. Шум гидронасосов
- •16. Электромагнитный шум
- •16.1. Электрические машины
- •16.2. Трансформаторы
- •17. Расчет звука в помещении от наружнего источника
- •17.1. Расчет структурного звука
- •17.2. Расчет эффективности звукоизолирующего капота
- •18. Характеристики шума в кабинах строительных
- •18.1. Характеристики внешнего шума
- •18.2. Снижение шума в кабинах. Методы и средства
- •18.3. Звукоизоляция и звукопоглощение
- •18.4. Виброизоляция и вибродемпфирование
- •18.5. Снижение внешнего шума
- •18.6. Глушители шума выпуска отработавших газов двигателей
- •Часть четвертая
- •19. Задачи и методы прогнозирования
- •19.1. Системный анализ
- •19.2. Математическая модель виброакустического процесса
- •19.3. Используемые конечные элементы
- •Формирование топологии и базы исходных данных
- •20.1. Топология и физико-геометрические характеристики элементов конструкции машины1
- •20.2. Аппроксимация конечными элементами колесного погрузчика
- •20.3. Сопоставление результатов численных исследований (мкэ)
- •20.4. Определение вклада воздушного и структурного шума
- •Виброакустические исследования дорожного
- •21.1. Топология дорожного снегоочистителя типа дэ-2101
- •Анализ результатов численных исследований мкэ виброакустического процесса на снегоочистителе
- •Первая часть:
- •Второй часть:
- •Третья часть:
- •Четвертая часть
- •Приложения
- •И их значений в м/с и м/с2 соответственно
- •Сведения об авторе
- •Механические колебания и виброакустическая защита транспортно-технологических строительных машин
10.4. Излучение и распространение звука
Излучение звука источниками, а также элементами шумозащитных конструкций имеет сложный характер. Но в каждом случае для них могут быть использованы упрощенные модели.
Так, все источники можно свести к трем простейшим (рис. 10.2):
протяженная пластина, совершающая синфазные, т.е. имеющие одинаковую фазу по всей поверхности, колебания;
точечный источник;
линейный источник.
Аппроксимация реального источника упрощенным зависит от характера излучения, расстояния от источника до точки наблюдения, частоты излучаемого звука и пр.
Жесткой протяженной пластине можно уподобить источники, размеры которых в несколько раз превосходят длину звуковой волны в воздухе (например, толстые стенки, излучающие колебания высокой частоты, стенки капота или акустический экран, расположенные вблизи точки приема). В этом случае звуковое давление в среде прямо пропорционально колебательной скорости (v) и не зависит от частоты. Волна имеет плоский фронт.
Рис. 10.2. Виды источников звука и схематическое изображение фронта волны:
а – протяженная пластина; б – точечный источник; в – линейный источник
Звуковая мощность, излучаемая свободной пластиной, выражается в виде
, (10.10)
где S и j – площадь и коэффициент излучения пластины соответственно. Для толстостенных корпусов двигателей, компрессоров, приводов, насосов с размерами l при соблюдении условия f ≥ 170/l коэффициент j = 1; при более низких частотах j < 1. В большинстве практических случаев для плоских излучателей можно принять j = 1 при f ≥ 400/l.
Точечный источник – синфазно пульсирующая сфера, радиус которой меньше длины излучаемой звуковой волны. Это, например, отверстия выпускных и всасывающих труб при измерениях на расстояниях R ≥ 2d (d – диаметр отверстия). Давление в звуковой волне обратно пропорционально квадрату расстояния, т.е. закон изменения давления соответствует расходящейся сферической звуковой волне. Такой источник называется монополем.
При распространении звука от протяженного источника конечных размеров образуется волновой фронт, каждая точка которого (согласно принципу Гюйгенса) действует как вторичный источник звука и излучает энергию во всех направлениях, что приводит к расширению звуковой волны. На больших расстояниях от источника все звуковые волны превращаются в сферические. Звуковая волна от излучателя, занимающая промежуточное положение между плоской и сферической, соответствует цилиндрической.
Плоские волны при распространении не меняют форму и амплитуду, сферические не меняют форму (амплитуда уменьшается как 1/r), цилиндрические меняют и форму, и амплитуду (убывает как 1/ ).
Таким образом, для реальных излучателей конечных размеров существует несколько зон излучений.
Ближнее (или квазистационарное) звуковое поле – область, примыкающая к излучателю, характеризуется неравномерным распределением давлений и этим значительно отличается от плоского поля. Можно пренебречь ближним звуковым полем на расстоянии свыше 0,3 м от пластины.
За ближним звуковым полем следуют область дифракции Френеля (плоская звуковая волна), переходная область (цилиндрическая волна) и область дифракции Фраунгофера – дальнее звуковое поле (сферическая звуковая волна).
Если обозначить максимальный размер источника звука как а, минимальный как b, то на расстоянии b/π от источника звуковая волна плоская, от b/π до а/π – цилиндрическая, а при расстоянии более а/π – сферическая. От источника, характеризуемого линейным размером с, на расстояниях до с/π распространяется цилиндрическая звуковая волна. При каждом удвоении расстояния от точечного источника уровень звукового давления (УЗД) снижается на 6 дБ, а от линейного – на 3 дБ.
Снижение УЗД по мере удаления от источников различной формы показано на рис. 10.3.
Рис. 10.3. Зависимость уровня звукового давления от расстояния до источника шума:
а – точечного; б – линейного; в – плоского
При измерениях шума от источника конечных размеров нередко приходится определять интенсивность звука (уровень интенсивности) на достаточно близком расстоянии (в этом случае источник не может считаться точечным). Теоретическое решение такой задачи дано З. Маекавой, который предложил при расчетах вместо реального источника использовать модель идеального излучателя (линейного, прямоугольного), по всей длине или плоскости которого расположены точечные некогерентные источники звука.
Интенсивность звука в точке Р на расстоянии R от плоского синфазного колеблющегося излучателя произвольной формы (рис. 10.4, б) записывается в виде
, (10.11)
где S – площадь излучателя.
Интенсивность звука на расстоянии R от линейного синфазно колеблющегося излучателя длиной l (рис. 10.3, а):
. (10.12)
Рис. 10.4. Источники звука: а – линейный; б – плоский произвольной формы
Формулу (10.12) после некоторых преобразований можно представить в виде
. (10.13)
Для плоского прямоугольного излучателя с линейными размерами a и b в точке, расположенной на расстоянии R вдоль оси источника, интенсивность звука выразится так:
. (10.14)
В заключение отметим, что если два или несколько источников звука находятся рядом, то они могут влиять друг на друга, быть когерентными. Взаимодействие между двумя источниками ограничивается очень небольшим расстоянием d: при d ≥ λ/6 источники звука некогерентны.