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- •SYNC Protokoll
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- •EMCY Protokoll
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- •Objekt 0x1001, Error Register
- •Objekt 0x1003, Pre-defined Error Field
- •Objekt 0x1005, COB-ID SYNC message
- •Objekt 0x1006, Communication Cycle Period
- •Objekt 0x1008, Manufacturer Device Name
- •Objekt 0x1009, Manufacturer Hardware Version
- •Objekt 0x100A, Manufacturer Software Version
- •Objekt 0x100C, Guard Time
- •Objekt 0x100D, Life Time Factor
- •Objekt 0x1010, Store Parameters
- •Objekt 0x1011, Restore default Parameters
- •Objekt 0x1015, Inhibit Time Emergency Object
- •Objekt 0x1016, Consumer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1017, Producer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1018, Identity Object
- •Objekt 0x1200– 0x1201, Server SDO
- •Objekt 0x1280– 0x128F, Client SDO
- •Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1600– 0x161F, Receive PDO Mapping Parameter
- •Objekt 0x1800– 0x181F, Transmit PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
- •Manufactor Specific Profile Area
- •Objekt 0x2000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x2100, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x2200, 1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2300, 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2400, 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2800, 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3000, 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3200, 6 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3300, 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3400, 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3500, 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3600, 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x4500, Leermodulkonfiguration
- •Standard Device Profile Area – DS 401
- •Objekt 0x6000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x6005, Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
- •Objekt 0x6006, Interrupt Mask Any Change 8-Bit
- •Objekt 0x6007, Interrupt Mask Low-to-High 8-Bit
- •Objekt 0x6008, Interrupt Mask High-to-Low 8-Bit
- •Objekt 0x6200, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x6206, Error Mode Output 8-Bit
- •Objekt 0x6207, Error Value Output 8-Bit
- •Objekt 0x6401, Analoge Eingänge 16 Bit
- •Objekt 0x6411, Analoge Ausgänge 16 Bit
- •Objekt 0x6421, Analogue Input Interrupt Trigger Selection
- •Objekt 0x6423, Analogue Input Global Interrupt Enable
- •Objekt 0x6424, Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
- •Objekt 0x6425, Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer
- •Objekt 0x6426, Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
- •Objekt 0x6443, Analogue Output Error Mode
- •Objekt 0x6444, Analogue Output Error Value Integer
- •Objekt 0x67FE, Error Behaviour
- •Reservierter Bereich
- •Objekt 0xA000, Integer8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA040, Unsigned8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA080, Boolean IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA0C0, Integer16 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
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- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
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- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Glossar
- •Literaturverzeichnis
- •Index
Notizen • 209
7 Glossar
Betriebsystem |
Software, die Anwendungsprogramme mit der Hard- |
|
ware verbindet. |
Bit |
Kleinste Informationseinheit. Der Wert kann entwe- |
|
der 1 oder 0 sein. |
Bitrate |
Anzahl von Bits, die innerhalb einer Zeiteinheit über- |
|
tragen werden. |
Bus |
Leitung zur bitseriellen oder bitparallelen, getakteten |
|
Datenübertragung. Ein Bus für die bitparallelen Da- |
|
tenübertragung besteht aus Adress-, Daten-, Steuer- |
|
und Versorgungsbus. Die Breite des Datenbusses (8-, |
|
16-, 32-, 64-Bit) und seine Taktgeschwindigkeit ist |
|
maßgebend dafür, wie schnell die Daten übertragen |
|
werden können. Die Breite des Adressbusses be- |
|
grenzt den möglichen Ausbau eines Netzwerks. |
Byte |
Binary Yoked Transfer Element. Ein Datenelement |
|
größer als ein Bit und kleiner als ein Wort. Allge- |
|
mein enthält ein Byte 8 Bits. Bei 36-Bit Rechner |
|
kann ein Byte 9 Bits enthalten. |
Bootstrap |
Betriebsart des Feldbus-Kopplers 750-307, -337, - |
|
338 bzw. Controllers 750-837, -838 in dem das Gerät |
|
einen Firmware-Upload erwartet. |
Datenbus |
siehe Bus. |
Feldbus |
System zur seriellen Informationsübertragung zwi- |
|
schen Geräten der Automatisierungstechnik im pro- |
|
zessnahen Feldbereich. |
Hardware |
Elektronische, elektrische und mechanische Kompo- |
|
nenten einer Baugruppe. |
Segment |
Ein Netzwerk wird in der Regel durch Router oder |
|
Repeater in verschiedene physische Netzwerkseg- |
|
mente strukturiert. |
Server |
Diensterbringendes Gerät innerhalb eines Client- |
|
Server-Systems. Der zu erbringende Dienst wird vom |
|
Client angefordert. |
Subnetz |
Unterteilung eines Netzwerkes in logische Unter- |
|
netzwerke. |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
210 • Literaturverzeichnis
8 Literaturverzeichnis
Weitere Informationen
CAN in Automation (CiA) stellt für ihre Mitglieder weitere Dokumente im INTERNET bereit.
can-cia.de
9 Index
B
Betriebsart RUN · 48 STOP · 48
Betriebsartenschalter · 48, 49, 51, 78, 94, 95 Busklemmen · 44, 45, 51, 53, 77, 78, 80, 98
Adressierung · 89 -beschriftung · 204, 205 -daten indizieren · 79
C
CAGE CLAMP® · 45
Controller · 40, 42
D
Datenkontakte · 21
D-SUB-Steckverbinder · 46
E
Entriegelungslasche · 19
F
Feldbus-Knoten · 76, 99, 103, 122, 123, 124, 158
Feldbusstart · 51
Fertigungsnummer · 14
Flash-Speicher · 51
G
Galvanische Trennung · 46
H
Hardware-Reset · 48, 51
Hochlauf · 51, 78, 105, 121
I
IEC 61131-3 · 42, 77, 78, 87, 91, 93, 113, 182
Indizierung
Busklemmen · 79
PFC-Variablen · 82
K
Klemmenbus · 44, 103, 106
Kontakt
Tragschienen- · 46, 123
Kontakte
Daten- · 21
Leistungs- · 28, 44, 112
Koppler · 40
L
Leistungskontakte · 22, 28
nicht durchgeführte · 29
Leuchtdioden · 47
M
Merker · 48, 51, 78, 89
P
PFC-Programm · 51 PFC-Variablen · 53, 77, 78, 87
indizieren · 82 PFC-Zyklus · 51, 78
Prozessabbild · 43, 51, 81, 98, 140, 162, 167, 169, 172, 196
R
RAM · 51, 78
S
Schleife · 51
STOP · 51
Subnetz · 208
U
Update-Matrix · 15
V
Variablen · 48
Verriegelungsscheibe · 19
W
WAGO-I/O-PRO 32 · 49, 78, 91, 93, 94, 95, 97 word-alignment · 54
Z
Zeiten
Werte von Zeitgebern · 51
Zykluszeit · 51
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Notizen • 211
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
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