- •Wichtige Erläuterungen
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- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
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- •Sicherheitshinweise
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Komponenten-Update
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
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- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Abstände
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- •Versorgung
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- •Anschluss
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- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
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- •Erdung der Tragschiene
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- •Funktionserde
- •Schutzerde
- •Schirmung
- •Allgemein
- •Busleitungen
- •Signalleitungen
- •WAGO Schirm-Anschlusssystem
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Gültigkeitsbereich
- •Abkürzungen
- •Feldbus-Controller
- •Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
- •Beschreibung
- •Kompatibilität
- •Hardware
- •Ansicht
- •Varianten
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Betriebsartenschalter
- •Hardware-Adresse (Modul ID)
- •Baudrateneinstellung
- •Betriebssystem
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- •Prozessabbild
- •Prinzipieller Aufbau
- •Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
- •Datenaustausch
- •Kommunikationsobjekte des Controllers
- •Kommunikationsschnittstellen
- •Speicherbereiche
- •Adressierung
- •Feldbusspezifische Adressierung
- •Maximale Indizes
- •Absolute Adressierung
- •Adressbereich Merker
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
- •CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO CAA
- •IEC 61131-3-Programm übertragen
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •Inbetriebnahme
- •Anschließen von PC und Feldbusknoten
- •Überprüfen und Setzen der Baudrate
- •Einstellen der Modul ID
- •Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
- •Freischalten der analogen Eingangsdaten
- •Anwendungsspezifisches Mapping
- •LED Statusanzeige
- •Feldbusstatus
- •Knotenstatus - Blinkcode der 'I/O'-LED
- •Status Versorgungsspannung
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •Allgemeines
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
- •CANopen
- •Beschreibung
- •Netzwerkaufbau
- •Übertragungsmedien
- •Kabelart
- •Maximale Buslänge
- •Erforderlicher Leitungsquerschnitt
- •Verkabelung
- •Topologie
- •Anschaltbaugruppen
- •Konfigurationssoftware
- •Netzwerkkommunikation
- •Kommunikationsobjekte
- •Process Data Object - PDO
- •PDO Protokoll
- •Service Data Object - SDO
- •SDO Protokoll
- •Initiate SDO Download
- •Download SDO Segment
- •Initiate SDO Upload
- •Upload SDO Segment
- •SDO Beispiele
- •Synchronisations Objekt - SYNC
- •SYNC Protokoll
- •Emergency Objekt (EMCY)
- •EMCY Protokoll
- •Kommunikationszustände eines CANopen Controllers
- •CANopen Zustandsdiagramm
- •INITIALISATION
- •PRE-OPERATIONAL
- •OPERATIONAL
- •STOPPED
- •Netzwerk Management Objekte
- •Module Control Protocols
- •Start Remote Node
- •Stop Remote Node
- •Enter Pre-Operational
- •Reset Node
- •Error Control Protocols
- •Node Guarding Protocol
- •Heartbeat Protocol
- •Bootup Protocol
- •Objektverzeichnis
- •Initialisierung
- •Communication Profile Area
- •Objekt 0x1000, Device Type
- •Objekt 0x1001, Error Register
- •Objekt 0x1003, Pre-defined Error Field
- •Objekt 0x1005, COB-ID SYNC message
- •Objekt 0x1006, Communication Cycle Period
- •Objekt 0x1008, Manufacturer Device Name
- •Objekt 0x1009, Manufacturer Hardware Version
- •Objekt 0x100A, Manufacturer Software Version
- •Objekt 0x100C, Guard Time
- •Objekt 0x100D, Life Time Factor
- •Objekt 0x1010, Store Parameters
- •Objekt 0x1011, Restore default Parameters
- •Objekt 0x1015, Inhibit Time Emergency Object
- •Objekt 0x1016, Consumer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1017, Producer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1018, Identity Object
- •Objekt 0x1200– 0x1201, Server SDO
- •Objekt 0x1280– 0x128F, Client SDO
- •Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1600– 0x161F, Receive PDO Mapping Parameter
- •Objekt 0x1800– 0x181F, Transmit PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
- •Manufactor Specific Profile Area
- •Objekt 0x2000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x2100, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x2200, 1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2300, 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2400, 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2800, 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3000, 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3200, 6 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3300, 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3400, 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3500, 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3600, 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x4500, Leermodulkonfiguration
- •Standard Device Profile Area – DS 401
- •Objekt 0x6000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x6005, Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
- •Objekt 0x6006, Interrupt Mask Any Change 8-Bit
- •Objekt 0x6007, Interrupt Mask Low-to-High 8-Bit
- •Objekt 0x6008, Interrupt Mask High-to-Low 8-Bit
- •Objekt 0x6200, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x6206, Error Mode Output 8-Bit
- •Objekt 0x6207, Error Value Output 8-Bit
- •Objekt 0x6401, Analoge Eingänge 16 Bit
- •Objekt 0x6411, Analoge Ausgänge 16 Bit
- •Objekt 0x6421, Analogue Input Interrupt Trigger Selection
- •Objekt 0x6423, Analogue Input Global Interrupt Enable
- •Objekt 0x6424, Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
- •Objekt 0x6425, Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer
- •Objekt 0x6426, Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
- •Objekt 0x6443, Analogue Output Error Mode
- •Objekt 0x6444, Analogue Output Error Value Integer
- •Objekt 0x67FE, Error Behaviour
- •Reservierter Bereich
- •Objekt 0xA000, Integer8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA040, Unsigned8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA080, Boolean IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA0C0, Integer16 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •PDO Übertragung
- •Mapping
- •Transmit PDO1
- •Receive PDO1
- •Transmit PDO2
- •Receive PDO2
- •SYNC-Überwachung
- •Node Guarding
- •Heartbeat Überwachung
- •Fehlermeldungen (Emergency)
- •Diagnosemeldungen der Klemmen
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Glossar
- •Literaturverzeichnis
- •Index
120 • Busklemmen
Wegund Winkelmessung
750-630 |
SSI-Geber-Interface |
|
|
750-631 |
Inkremental Encoder Interface, Differenzeingänge |
|
|
750-634 |
Inkremental Encoder Interface, DC 24 V |
|
|
750-637 |
Inkremental Encoder Interface, RS 422, Nockenausgänge |
|
|
750-635 |
Digitale Impuls Schnittstelle, für magnetostriktiver Wegsensoren |
|
|
Serielle Schnittstellen |
|
750-650 |
Schnittstellenbaustein RS 232 C |
|
|
750-653 |
Schnittstellenbaustein RS 485 |
|
|
750-651 |
TTY-Schnittstelle, 20 mA Current Loop |
|
|
750-654 |
Datenaustauschklemme |
|
|
DALI / DSI Master Busklemme
750-641 DALI / DSI Master Busklemme
AS-interface Master Busklemme
750-655 AS-interface Master Busklemme
Funkempfänger Busklemme
750-642 Funkreceiver EnOcean
MP-Bus Masterklemme
750-643 MP-Bus (Multi Point-Bus) Masterklemme
4.7 Systemklemmen
Klemmenbusverlängerung
750-627 Klemmenbusverlängerung, Endklemme
750-628 Klemmenbusverlängerung, Kopplerklemme
DC 24 V Potentialeinspeiseklemmen
750-602 DC 24 V, passiv
750-601 DC 24 V, max. 6,3 A,ohne Diagnose, mit Sicherungshalter
750-610 DC 24 V, max. 6,3 A,mit Diagnose, mit Sicherungshalter
750-625 DC 24 V, EEx i, mit Diagnose, mit Sicherungshalter
DC 24 V Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil
750-613 Busnetzteil, DC 24 V / DC 5 V
AC 120 V Potentialeinspeiseklemmen
750-615 AC 120 V, max. 6,3 A, ohne Diagnose, mit Sicherungshalter
AC 230 V Potentialeinspeiseklemmen
750-612 AC/DC 230 V, ohne Diagnose, passiv
750-609 AC 230 V, max. 6,3 A, ohne Diagnose, mit Sicherungshalter
750-611 AC 230 V, max. 6,3 A, mit Diagnose, mit Sicherungshalter
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Busklemmen • 121
Filterklemmen
750-624 Filterklemme, Feldversorgung
750-626 Filterklemme, Systemund Feldversorgung
Potentialvervielfältigungsklemme
750-614 Potentialvervielfältigungsklemme, AC/DC 0 ... 230 V
750-603 Potentialvervielfältigungsklemme, DC 24 V
750-604 Potentialvervielfältigungsklemme, DC 0 V
Distanzklemmen
750-616 |
Distanzklemme |
|
|
750-621 |
Distanzklemme mit Leistungskontakten |
|
|
Binäre Platzhalterklemme
750-622 Binäre Platzhalterklemme
Endklemme
750-600 Endklemme, zur Rückführung des internen Klemmenbus
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen