- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Sicherheitshinweise
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Komponenten-Update
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
- •Einbaulage
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- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Abstände
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- •Systemversorgung
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- •Auslegung
- •Feldversorgung
- •Anschluss
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- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
- •Versorgungsbeispiel
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- •Erdung der Tragschiene
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- •Schutzerde
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- •Allgemein
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- •Signalleitungen
- •WAGO Schirm-Anschlusssystem
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Gültigkeitsbereich
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- •Feldbus-Controller
- •Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
- •Beschreibung
- •Kompatibilität
- •Hardware
- •Ansicht
- •Varianten
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
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- •Betriebsartenschalter
- •Hardware-Adresse (Modul ID)
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- •Betriebssystem
- •Hochlauf
- •PFC-Zyklus
- •Prozessabbild
- •Prinzipieller Aufbau
- •Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
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- •Kommunikationsobjekte des Controllers
- •Kommunikationsschnittstellen
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- •Adressierung
- •Feldbusspezifische Adressierung
- •Maximale Indizes
- •Absolute Adressierung
- •Adressbereich Merker
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
- •CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO CAA
- •IEC 61131-3-Programm übertragen
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •Inbetriebnahme
- •Anschließen von PC und Feldbusknoten
- •Überprüfen und Setzen der Baudrate
- •Einstellen der Modul ID
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- •Freischalten der analogen Eingangsdaten
- •Anwendungsspezifisches Mapping
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- •Technische Daten
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- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
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- •Beschreibung
- •Netzwerkaufbau
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- •Netzwerkkommunikation
- •Kommunikationsobjekte
- •Process Data Object - PDO
- •PDO Protokoll
- •Service Data Object - SDO
- •SDO Protokoll
- •Initiate SDO Download
- •Download SDO Segment
- •Initiate SDO Upload
- •Upload SDO Segment
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- •Synchronisations Objekt - SYNC
- •SYNC Protokoll
- •Emergency Objekt (EMCY)
- •EMCY Protokoll
- •Kommunikationszustände eines CANopen Controllers
- •CANopen Zustandsdiagramm
- •INITIALISATION
- •PRE-OPERATIONAL
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- •Start Remote Node
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- •Node Guarding Protocol
- •Heartbeat Protocol
- •Bootup Protocol
- •Objektverzeichnis
- •Initialisierung
- •Communication Profile Area
- •Objekt 0x1000, Device Type
- •Objekt 0x1001, Error Register
- •Objekt 0x1003, Pre-defined Error Field
- •Objekt 0x1005, COB-ID SYNC message
- •Objekt 0x1006, Communication Cycle Period
- •Objekt 0x1008, Manufacturer Device Name
- •Objekt 0x1009, Manufacturer Hardware Version
- •Objekt 0x100A, Manufacturer Software Version
- •Objekt 0x100C, Guard Time
- •Objekt 0x100D, Life Time Factor
- •Objekt 0x1010, Store Parameters
- •Objekt 0x1011, Restore default Parameters
- •Objekt 0x1015, Inhibit Time Emergency Object
- •Objekt 0x1016, Consumer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1017, Producer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1018, Identity Object
- •Objekt 0x1200– 0x1201, Server SDO
- •Objekt 0x1280– 0x128F, Client SDO
- •Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1600– 0x161F, Receive PDO Mapping Parameter
- •Objekt 0x1800– 0x181F, Transmit PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
- •Manufactor Specific Profile Area
- •Objekt 0x2000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x2100, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x2200, 1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2300, 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2400, 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2800, 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3000, 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3200, 6 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3300, 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3400, 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3500, 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3600, 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x4500, Leermodulkonfiguration
- •Standard Device Profile Area – DS 401
- •Objekt 0x6000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x6005, Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
- •Objekt 0x6006, Interrupt Mask Any Change 8-Bit
- •Objekt 0x6007, Interrupt Mask Low-to-High 8-Bit
- •Objekt 0x6008, Interrupt Mask High-to-Low 8-Bit
- •Objekt 0x6200, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x6206, Error Mode Output 8-Bit
- •Objekt 0x6207, Error Value Output 8-Bit
- •Objekt 0x6401, Analoge Eingänge 16 Bit
- •Objekt 0x6411, Analoge Ausgänge 16 Bit
- •Objekt 0x6421, Analogue Input Interrupt Trigger Selection
- •Objekt 0x6423, Analogue Input Global Interrupt Enable
- •Objekt 0x6424, Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
- •Objekt 0x6425, Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer
- •Objekt 0x6426, Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
- •Objekt 0x6443, Analogue Output Error Mode
- •Objekt 0x6444, Analogue Output Error Value Integer
- •Objekt 0x67FE, Error Behaviour
- •Reservierter Bereich
- •Objekt 0xA000, Integer8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA040, Unsigned8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA080, Boolean IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA0C0, Integer16 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •PDO Übertragung
- •Mapping
- •Transmit PDO1
- •Receive PDO1
- •Transmit PDO2
- •Receive PDO2
- •SYNC-Überwachung
- •Node Guarding
- •Heartbeat Überwachung
- •Fehlermeldungen (Emergency)
- •Diagnosemeldungen der Klemmen
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Glossar
- •Literaturverzeichnis
- •Index
114• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Technische Daten
3.1.10 Technische Daten
Systemdaten
|
Anzahl der E/A-Module |
110 |
|
|
|
|
|
|
Übertragungsmedium |
geschirmtes Cu-Kabel 3 x 0,25 mm2 |
|
|
Bussegmentlänge |
30 m ... 1000 m |
|
|
|
(baudratenabhängig / kabelabhängig) |
|
|
|
|
|
|
Übertragungsrate |
10 kBaud ... 1 MBaud |
|
|
|
|
|
|
Busanschluss |
|
|
750-837, /020-000, /021-000: |
- 5-polige Stiftleiste, Serie 231 MSS |
||
|
|
Steckverbinder 231-305/010-000 |
|
750-838 /020-000, /021-000: |
im Lieferumfang vorhanden |
||
- 1 x D-SUB 9; Stecker 750-963 |
|||
|
|
nicht im Lieferumfang vorhanden |
|
|
|
|
|
|
Programmierung |
WAGO-I/O-PRO 32, WAGO-I/O-PRO CAA |
|
|
|
|
|
|
IEC 61131-3 |
AWL, KOP, FUP, ST, AS |
|
|
|
|
|
|
Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2) |
|
|
|
EMV CE-Störfestigkeit |
|
|
750-837, /020-000, /021-000: |
- gem. EN 50082-2 (1996) |
||
750-838, /020-000, /021-000: |
- gem. EN 61000-6-2 (2001) |
||
|
|
|
|
|
EMV CE-Störaussendung |
|
|
750-837, /020-000, /021-000: |
- gem. EN 50081-2 (1994) |
||
750-838, /020-000, /021-000: |
- gem. EN 61000-6-3 (2001) |
||
|
|
|
|
|
EMV Schiffbau-Störfestigkeit *) |
gem. Germanischer Lloyd (01) |
|
|
EMV Schiffbau-Störaussendung *) |
gem. Germanischer Lloyd (01) |
|
|
*) nur 750-837 |
|
|
|
|
|
|
|
Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2) |
|
|
|
UL *) |
E175199, UL508 |
|
|
DEMKO *) |
02 ATEX 132273 X |
|
|
|
II 3 GD EEx nA II T4 |
|
|
|
|
|
|
GL (Germanischer Lloyd) *) |
40 197-01 HH |
|
|
|
Cat. A, B, C, D |
|
|
|
|
|
|
LR (Lloyd's Register) *) |
02/20026 |
|
|
|
Env. 1, 2, 3, 4 |
|
|
|
|
|
|
DNV (Det Norske Veritas) *) |
A-9334 |
|
|
|
Cl. B |
|
|
|
|
|
|
RINA (Registro Italiano Navale) *) |
MAC30402CS1 |
|
|
ABS (American Bureau of Shipping) *) |
03-HG374860-1/PDA |
|
|
Konformitätskennzeichnung |
CE |
|
|
|
|
|
|
*) nur 750-837 |
|
|
|
|
|
|
|
Zubehör |
|
|
|
EDS-Dateien |
Download: www.wago.com |
|
|
|
|
|
|
Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem |
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 115
Technische Daten
Technischen Daten |
|
|
Anzahl Busklemmen |
64 |
|
|
|
|
Feldbus |
|
|
- Eingangsprozessabbild |
max. 512 Byte |
|
- Ausgangsprozessabbild |
max. 512 Byte |
|
- Eingangsvariablen |
max. 512 Byte |
|
- Ausgangsvariablen |
max. 512 Byte |
|
|
|
|
Konfiguration |
|
über PC oder Steuerung |
|
|
|
Datenspeicher |
750-837, -838: |
- 64 kByte |
750-837/020-000, 750-838/020-000: |
- 192 kByte |
|
750-837/020-000, 750-838/020-000: |
- 832 kByte |
|
|
|
|
Programmspeicher 750-837, -838: |
- 128 kByte |
|
750-837/020-000, 750-838/020-000: |
- 256 kByte |
|
750-837/020-000, 750-838/020-000: |
- 640 kByte |
|
|
|
|
Remanentspeicher |
|
8 kByte (retain) |
|
|
|
Zykluszeit |
|
< 3ms für 1000 Bitanweisungen/256 dig. E/A's |
|
|
|
Anzahl PDO |
|
32 Tx / 32 Rx |
|
|
|
Anzahl SDO |
|
2 Server SDO/ 16 Client SDO |
|
|
|
Kommunikationsprofil |
DS-301 V4.01 |
|
|
|
|
Geräteprofil |
|
DS-401 V2.0 |
|
|
Grenzwertüberwachung, flankengetriggerte PDOs, |
|
|
konfigurierbares Verhalten im Fehlerfall, DSP 405, |
|
|
mit Hilfe von Funktionsblöcken NMT-Master pro- |
|
|
grammierbar |
|
|
|
COB ID Distribution |
SDO, Standard |
|
|
|
|
Knoten ID Distribution |
DIP Schalter |
|
|
|
|
Weitere CANopen Merkmale |
NMT Slave, NMT Master, Minimum Boot-up, |
|
|
|
Variables PDO Mapping, Emergency Message, |
|
|
Life Guarding/ Heartbeat, Leermodulkonfiguration |
|
|
|
Spannungsversorgung |
DC 24 V (-25 %...+ 30 %) |
|
|
|
|
Eingangsstrom max |
|
500 mA bei 24 V |
Netzteilwirkungsgrad |
87 % |
|
|
|
|
Interne Stromaufnahme |
350 mA bei 5 V |
|
|
|
|
Summenstrom für Busklemmen |
1650 mA bei 5 V |
|
|
|
|
Spannung über Leistungskontakte |
DC 24 V (-25 %...+ 30 %) |
|
|
|
|
Strom über Leistungskontakte max |
DC 10 A |
|
Abmessungen (mm) B x H x T |
51 x 65* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene) |
|
|
|
|
Gewicht |
|
ca. 195 g |
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen