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- •Objekt 0x100A, Manufacturer Software Version
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- •Objekt 0x1017, Producer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1018, Identity Object
- •Objekt 0x1200– 0x1201, Server SDO
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- •Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1600– 0x161F, Receive PDO Mapping Parameter
- •Objekt 0x1800– 0x181F, Transmit PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
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- •Objekt 0x2100, Digitale Ausgänge
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- •Objekt 0x2300, 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2400, 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2800, 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3000, 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x3300, 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3400, 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3500, 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3600, 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x4500, Leermodulkonfiguration
- •Standard Device Profile Area – DS 401
- •Objekt 0x6000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x6005, Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
- •Objekt 0x6006, Interrupt Mask Any Change 8-Bit
- •Objekt 0x6007, Interrupt Mask Low-to-High 8-Bit
- •Objekt 0x6008, Interrupt Mask High-to-Low 8-Bit
- •Objekt 0x6200, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x6206, Error Mode Output 8-Bit
- •Objekt 0x6207, Error Value Output 8-Bit
- •Objekt 0x6401, Analoge Eingänge 16 Bit
- •Objekt 0x6411, Analoge Ausgänge 16 Bit
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- •Objekt 0x6423, Analogue Input Global Interrupt Enable
- •Objekt 0x6424, Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
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- •Zoneneinteilung
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- •Temperaturklassen
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- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Glossar
- •Literaturverzeichnis
- •Index
CANopen • 163
Netzwerkkommunikation
5.3.4.3 Manufactor Specific Profile Area
Die nicht Standard Geräteprofil spezifische I/O-Funktionalität von Sonderklemmen und anderen Modulen, sowie Sonderfunktionalitäten (z. B. Leermodulkonfiguration,...) werden in das ‘Manufacturer Specific Area’ Profil abgebildet. Die dort definierten Objekte stellen Datenwortbreiten in der Granularität 1 bis 8 Byte zu Verfügung.
Die Indizes 0x2000 (digitale Eingänge), 0x2100 (digitale Ausgänge), 0x2400 (2 Byte Sonderklemmen Eingänge) und 0x2500 (2 Byte Sonderklemmen Ausgänge) werden von den entsprechenden Indizes des Geräteprofil DS 401 (0x6000, 0x6200, 0x6401, 0x6411) gespiegelt. Dies bedeutet z. B. Objekt 0x2000 und Objekt 0x6000 verweisen auf dieselben Speicherstellen im Prozessabbild
Die folgende Tabelle gibt alle vom Controller unterstützten Objekte des Herstellerprofils an.
Idx |
Name |
Typ |
Bedeutung |
Siehe S. |
|
0x2000 |
Digitale Eingänge |
Array Un- |
Daten der digitalen Eingangsklemmen |
164 |
|
|
|
|
signed8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0x2100 |
Digitale Ausgänge |
Array Un- |
Daten der digitalen Ausgangsklemmen |
164 |
|
|
|
|
signed8 |
|
|
0x2200 |
1 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Array Un- |
Daten der 1 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
164 |
|
|
|
signed8 |
|
|
0x2300 |
1 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Array Un- |
Daten der 1 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
164 |
|
|
|
signed8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0x2400 |
2 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Array Un- |
Daten der 2 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
164 |
|
|
|
signed16 |
|
|
0x2500 |
2 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Array Un- |
Daten der 2 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
164 |
|
|
|
signed16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0x2600 |
3 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Record |
Daten der 3 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
165 |
|
|
|
|
|
|
0x2700 |
3 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Record |
Daten der 3 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
165 |
|
|
|
|
|
|
0x2800 |
4 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Record |
Daten der 4 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
165 |
|
|
|
|
|
|
0x2900 |
4 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Record |
Daten der 4 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
165 |
|
|
|
|
|
|
0x3000 |
5 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Record |
Daten der 5 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
165 |
|
|
|
|
|
|
0x3100 |
5 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Record |
Daten der 5 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
165 |
|
|
|
|
|
|
0x3200 |
6 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Record |
Daten der 6 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
166 |
|
|
|
|
|
|
0x3300 |
6 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Record |
Daten der 6 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
166 |
|
|
|
|
|
|
0x3400 |
7 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Record |
Daten der 7 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
166 |
|
|
|
|
|
|
0x3500 |
7 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Record |
Daten der 7 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
166 |
|
|
|
|
|
|
0x3600 |
8 |
Byte Sonderklemmen Eingänge |
Record |
Daten der 8 Byte Eingangs-Sonderklemmen |
166 |
|
|
|
|
|
|
0x3700 |
8 |
Byte Sonderklemmen Ausgänge |
Record |
Daten der 8 Byte Ausgangs-Sonderklemmen |
168 |
|
|
|
|
|
|
0x4200- |
Gateway-Module-Input |
Record |
Eingangsdaten von Gateway Modulen |
167 |
|
0x4202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0x4300- |
Gateway-Module-Output |
Record |
Ausgangsdaten von Gateway Modulen |
167 |
|
0x4302 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0x4500 |
Leermodulkonfiguration |
Record |
Konfigration von virtuellem Klemmen |
168 |
|
|
|
|
|
|
|
0x5000 |
Eingangs PA |
Record |
Lesen des Eingangs-Prozessabbild |
173 |
|
|
|
|
|
|
|
0x5001 |
Ausgangs PA |
Record |
Schreiben des Ausgangs-Prozessabbild |
173 |
|
|
|
|
|
|
|
0x5200 |
Controller Konfigurations-Objekt |
Record |
PDO Abarbeitung, Blinkanzeige und Klem- |
173 |
|
|
|
|
|
mendiagnose deaktivieren |
|
0x5201 |
Diagnose Konfigurations-Objekt |
Array of |
Diagnoseverhalten der gesteckten Klemmen |
174 |
|
|
|
|
Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
164 • CANopen
Netzwerkkommunikation
5.3.4.3.1 Objekt 0x2000, Digitale Eingänge
|
Idx |
|
|
S-Idx |
|
|
Name |
|
|
Typ |
|
|
Attribute |
|
|
Default Wert |
|
|
Bedeutung |
|
|
0x2000 |
|
0 |
|
8-Bit digital input block |
|
|
Unsigned8 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
Anzahl digitaler 8-Bit Eingangsblöcke |
|
|||
|
|
|
1 |
|
1. input block |
|
|
Unsigned8 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
1. digitaler Eingangsblock |
|
|||
|
|
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
||||||
|
|
|
32 |
|
32. input block |
|
|
Unsigned8 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
32. digitaler Eingangsblock |
|
|||
5.3.4.3.2 Objekt 0x2100, Digitale Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2100 |
0 |
8-Bit digital output block |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl digitaler 8-Bit Ausgangsblöcke |
|
1 |
1. output block |
Unsigned8 |
RW |
0 |
1. digitaler Ausgangsblock |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
32 |
32. output block |
Unsigned8 |
RW |
0 |
32. digitaler Ausgangsblock |
5.3.4.3.3 Objekt 0x2200, 1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2200 |
0 |
Special 1 byte input |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 1 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special input |
Unsigned8 |
RO |
- |
1. Eingangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
254 |
254. special input |
Unsigned8 |
RO |
- |
254. Eingangskanal |
5.3.4.3.4 Objekt 0x2300, 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2300 |
0 |
special 1 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 1 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned8 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
254 |
254. special output |
Unsigned8 |
RW |
0 |
254. Ausgangskanal |
5.3.4.3.5 Objekt 0x2400, 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2400 |
0 |
special 2 byte input |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 2 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special input |
Unsigned16 |
RO |
- |
1. Eingangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
254 |
254. special input |
Unsigned16 |
RO |
- |
254. Eingangskanal |
5.3.4.3.6 Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2500 |
0 |
special 2 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 2 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned16 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
254 |
254. special output |
Unsigned16 |
RW |
0 |
254. Ausgangskanal |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
CANopen • 165
Netzwerkkommunikation
5.3.4.3.7 Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
|
Idx |
|
|
S-Idx |
|
|
Name |
|
|
Typ |
|
|
Attribute |
|
|
Default Wert |
|
|
Bedeutung |
|
|
0x2600 |
|
0 |
|
special 3 byte input |
|
|
Unsigned8 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
Anzahl der 3 Byte Sonderkanäle |
|
|||
|
|
|
1 |
|
1.-st special input |
|
|
Unsigned24 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
1. Eingangskanal |
|
|||
|
|
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
|
.... |
|
.... |
|
|||||
|
|
|
170 |
|
170. special input |
|
|
Unsigned24 |
|
|
RO |
|
|
- |
|
|
170. Eingangskanal |
|
||
5.3.4.3.8 Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2700 |
0 |
special 3 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 3 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned24 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
170 |
170. special output |
Unsigned24 |
RW |
0 |
170. Ausgangskanal |
5.3.4.3.9 Objekt 0x2800, 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2800 |
0 |
special 4 byte input |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 4 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1.special input |
Unsigned32 |
RO |
- |
1. Eingangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
128 |
128. special input |
Unsigned32 |
RO |
- |
128. Eingangskanal |
5.3.4.3.10 Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x2900 |
0 |
special 4 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 4 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned32 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
128 |
128. special output |
Unsigned32 |
RW |
0 |
128. Ausgangskanal |
5.3.4.3.11 Objekt 0x3000, 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3000 |
0 |
special 5 byte input |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 5 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special input |
Unsigned40 |
RO |
- |
1. Eingangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
102 |
102. special input |
Unsigned40 |
RO |
- |
102. Eingangskanal |
5.3.4.3.12 Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3100 |
0 |
special 5 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 5 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned40 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
102 |
102. special output |
Unsigned40 |
RW |
0 |
102. Ausgangskanal |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
166 • CANopen
Netzwerkkommunikation
5.3.4.3.13 Objekt 0x3200, 6 Byte Sonderklemmen, Eingänge
|
Idx |
|
|
S-Idx |
|
|
Name |
|
|
Typ |
|
|
Attribute |
|
|
Default Wert |
|
|
Bedeutung |
|
|
0x3200 |
|
0 |
|
special 6 byte input |
|
|
Unsigned8 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
Anzahl der 6 Byte Sonderkanäle |
|
|||
|
|
|
1 |
|
1. special input |
|
|
Unsigned48 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
1. Eingangskanal |
|
|||
|
|
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
.... |
|
||||||
|
|
|
85 |
|
85. special input |
|
|
Unsigned48 |
|
|
RO |
|
- |
|
|
85. Eingangskanal |
|
|||
5.3.4.3.14 Objekt 0x3300, 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3300 |
0 |
Special 6 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 6 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned48 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
85 |
85. special output |
Unsigned48 |
RW |
0 |
85. Ausgangskanal |
5.3.4.3.15 Objekt 0x3400, 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3400 |
0 |
Special 7 byte input |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 7 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special input |
Unsigned56 |
RO |
- |
1. Eingangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
73 |
73. special input |
Unsigned56 |
RO |
- |
73. Eingangskanal |
5.3.4.3.16 Objekt 0x3500, 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3500 |
0 |
Special 7 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 7 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned56 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
73 |
73. special output |
Unsigned56 |
RW |
0 |
73. Ausgangskanal |
5.3.4.3.17 Objekt 0x3600, 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3600 |
0 |
special 8 byte input |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 8 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special input |
Unsigned64 |
RO |
- |
1. Eingangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
64 |
64. special input |
Unsigned64 |
RO |
- |
64. Eingangskanal |
5.3.4.3.18 Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x3700 |
0 |
Special 8 byte output |
Unsigned8 |
RO |
- |
Anzahl der 8 Byte Sonderkanäle |
|
1 |
1. special output |
Unsigned64 |
RW |
0 |
1. Ausgangskanal |
|
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
.... |
|
64 |
64. special output |
Unsigned64 |
RW |
0 |
64. Ausgangskanal |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
CANopen • 167
Netzwerkkommunikation
5.3.4.3.19Objekt 0x4200-0x4202, Gateway-Module-Input
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x4200- |
0 |
Largest sub-index |
Unsigned8 |
RO |
- |
Max. unterstützter Sub-Index |
0x4202 |
|
supported |
|
|
|
|
|
1 |
Mailbox length |
Unsigned8 |
RO |
- |
Größe der Mailbox |
|
2 |
Mailbox |
Octet String |
RO |
- |
Mailbox |
|
3-30 |
Gateway Process data |
Unsigned8 |
RW |
- |
Prozessdaten des Gateway Moduls |
Das Status Byte wird pro Modul eingeblendet. Es befindet sich an der ersten Stelle der Mailbox, danach folgt ein Leerbyte und anschließend die eigentlichen Mailboxboxdaten.
Beispiel:
Status, 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
Daten im Eingangsprozessabbild
S - MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 MB6 D1 D2 D3 D4
Einträge im Objektverzeichnis
Sub0 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sub1 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sub2 |
S |
- |
MB1 |
MB2 |
MB3 |
MB4 |
MB5 |
MB6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sub3 |
D1 |
|||||||
|
|
|||||||
Sub4 |
D2 |
|||||||
|
|
|||||||
Sub5 |
D3 |
|||||||
|
|
|||||||
Sub6 |
D4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3.4.3.20Objekt 0x4300-0x4302, Gateway-Module-Output
Idx |
S-Idx |
Name |
Typ |
Attribute |
Default Wert |
Bedeutung |
0x4300- |
0 |
Largest sub-index |
Unsigned8 |
RO |
- |
Max. unterstützter Sub-Index |
0x4302 |
|
supported |
|
|
|
|
|
1 |
Mailbox length |
Unsigned8 |
RO |
- |
Größe der Mailbox |
|
2 |
Mailbox |
Octet String |
RW |
- |
Mailbox |
|
3-30 |
Gateway Process data |
Unsigned8 |
RW |
- |
Prozessdaten des Gateway Moduls |
Das Control Byte wird pro Modul eingeblendet. Es befindet sich an der ersten Stelle der Mailbox, danach folgt ein Leerbyte und anschließend die eigentlichen Mailboxboxdaten.
Beispiel:
Control, 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
Daten im Ausgangsprozessabbild
C - MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 MB6 D1 D2 D3 D4
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen