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kasak9595
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Файл:8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-837 / m083700d.pdf
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- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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190 • CANopen
Netzwerkkommunikation
5.3.5.5 Receive PDO2
Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Ausgänge.
|
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Default |
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Default |
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||||||
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Communication |
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Mapping |
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|||||||
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Parameter |
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|
Parameter |
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||||||
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0x1401...3 |
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0x1601...3 |
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||||||
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RECEIVE |
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|
ENTRY |
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|
SINGLE |
|||||||
|
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||||||||||
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|
RPDO2...4 |
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into |
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||||||||
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ANALOG |
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CAN |
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||||||||||||
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0x6411 |
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|||||||
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OUTPUT |
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Reception |
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||
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Error Mode |
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|
SWITCH |
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|||||
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|
0x6443 |
|
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|
IF 0x0 |
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||||
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Switch if |
||||
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Error Value |
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Device |
|||||||
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0x6444 |
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Failure |
|||||
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Abb. 5-4: PDO-Übertragung analoger Ausgangsklemmendaten |
g012459x |
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Index |
Objektname |
Beschreibung |
Siehe S. |
0x1401…3 |
Receive PDO Communication |
Kommunikationsparameter für die Empfangs PDO |
161 |
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Parameter |
|
|
0x1601…3 |
Transmit PDO Mapping Parameter |
Mappingparameter für die Sende PDO |
162 |
0x6411 |
Write Analogue Output 16-Bit |
Daten der analogen 16 Bit Ausgangsklemmen |
179 |
0x6443 |
Analogue Output Error Mode |
Freigabe für vordefinierte Fehlerwerte der 16 Bit |
181 |
|
|
Ausgangsdaten |
|
0x6444 |
Analogue Output Error Value |
Wert im Fehlerfall der 16 Bit Ausgangsdaten |
182 |
|
Integer |
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
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