88• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Datenaustausch
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
In den folgenden Beispielen sind einige Definitionen für PFC-Variablen mit verschiedenen Datentypen den dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen gegenübergestellt.
Datentyp |
PFC-Eingangsvariablen |
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PFC-Ausgangsvariablen |
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Index |
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Index |
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|||
der PFC- |
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Variablen |
Definition nach IEC 61131-3 |
/Sub- |
Definition nach IEC 61131-3 |
/Sub- |
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Index |
|
Index |
Unsigned8 |
InByte0 AT%IB512 : BYTE; |
0xA4C0/1 |
OutByte0 AT%QB512 : BYTE; |
0xA040/1 |
|
InByte0 AT%IB513 : BYTE; |
0xA4C0/2 |
OutByte0 AT%QB513 : BYTE; |
0xA040/2 |
Integer16 |
InInt0 AT %IW256 : INT; |
0xA540/1 |
InInt0 AT %QW256 : INT; |
0xA0C0/1 |
|
InInt1 AT %IW257 : INT; |
0xA540/2 |
InInt1 AT %QW257 : INT; |
0xA0C0/2 |
Unsigned16 |
InWord0 AT %IW256 : WORD; |
0xA580/1 |
OutWord0 AT %QW256 : WORD; |
0xA100/1 |
|
InWord0 AT %IW257 : WORD; |
0xA580/2 |
OutWord0 AT %QW257 : WORD; |
0xA100/2 |
Unsigned32 |
InDWord0 AT %ID128 : DWORD; |
0xA680/1 |
OutDWord0 AT %QD128 : DWORD; |
0xA200/1 |
|
InDWord0 AT %ID129 : DWORD; |
0xA680/2 |
OutDWord0 AT %QD129 : DWORD; |
0xA200/2 |
Tab 3-6: Beispiele für Variablendefinitionen mit dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen
3.1.6.4.1.3.1Maximale Indizes
Die maximalen Indizes und Sub-Indizes ergeben sich aus der Speichergröße des Feldbus-Controllers mit 512 Byte und der jeweiligen Datenbreite der Datentypen.
Eine Übersicht über die maximalen Indizes und Sub-Indizes der IEC 61131-3 Variablen zeigt die Tabelle.
Datentyp |
IEC 61131-3 Eingangsvariablen |
IEC 61131-3 Ausgangsvariablen |
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max. Index |
max. Sub-Index |
max. Index |
max. Sub-Index |
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|||||
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Integer8 |
0xA002 |
2 |
0xA482 |
2 |
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Unsigned8 |
0xA042 |
2 |
0xA4C2 |
2 |
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Boolean |
0xA082 |
2 |
0xA502 |
2 |
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Integer16 |
0xA0C1 |
1 |
0xA541 |
1 |
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|
Unsigned16 |
0xA101 |
1 |
0xA581 |
1 |
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|
Integer24 |
0xA140 |
AA |
0xA5C0 |
AA |
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Unsigned24 |
0xA180 |
AA |
0xA600 |
AA |
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Integer32 |
0xA1C0 |
80 |
0xA640 |
80 |
|
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Unsigned32 |
0xA200 |
80 |
0xA680 |
80 |
|
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|
Float32 |
0xA240 |
80 |
0xA6C0 |
80 |
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Unsigned40 |
0xA280 |
66 |
0xA700 |
66 |
|
|
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|
Integer40 |
0xA2C0 |
66 |
0xA740 |
66 |
|
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|
Unsigned48 |
0xA300 |
55 |
0xA780 |
55 |
|
|
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|
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|
Integer48 |
0xA340 |
55 |
0xA7C0 |
55 |
|
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|
Unsigned56 |
0xA380 |
49 |
0xA800 |
49 |
|
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|
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|
Integer56 |
0xA3C0 |
49 |
0xA840 |
49 |
|
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Integer64 |
0xA400 |
40 |
0xA880 |
40 |
|
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Unsigned64 |
0xA440 |
40 |
0xA8C0 |
40 |
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Tab 3-7: Maximale Indizes und Sub-Indizes für die Definition von IEC 61131-3 Variablen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen