Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 59 |
Prozessabbild |
|
|
|
3.1.5.2.3 Analoge Eingangsklemmen
Die analogen Eingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer-/ Statusbits. CANopen verwendet die 8 Steuer-/ Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung.
Das Statusbyte wird bei CANopen als Emergency Telegramm abgesetzt. In das Eingangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem CANopen Koppler/Controller deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im IntelFormat und byteweise gemappt.
Sofern in dem Knoten auch digitale Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangsprozessabbild abgebildet.
1-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-491, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Messwert UD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Messwert Uref |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Messwert ein Subindex belegt.
2-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-452, -454, -456, -461, -462, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476, -477, -478, -479, -480, -481, -483, -485, -492, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Messwert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Messwert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
60• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
4-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Messwert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Messwert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+2 |
|
4 |
|
|
D4 |
|
|
Messwert Kanal 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5 |
|
|
D5 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+3 |
|
6 |
|
|
D6 |
|
|
Messwert Kanal 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
7 |
|
|
D7 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
3.1.5.2.4 Analoge Ausgangsklemmen
Die analogen Ausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer-/ Statusbits. CANopen verwendet die 8 Steuer-/ Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung.
Das Statusbyte wird bei CANopen als Emergency Telegramm abgesetzt. In das Ausgangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem CANopen
Koppler/Controller deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im IntelFormat und byteweise gemappt.
Sofern in dem Knoten auch digitale Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangsprozessabbild abgebildet.
2-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-550, -552, -554, -556, -560, -585, (und alle Varianten)
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild |
|
|
|
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
Ausgabewert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
Ausgabewert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 61 |
Prozessabbild |
|
|
|
4-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-551, -557, -559
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Ausgabewert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Ausgabewert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+2 |
|
4 |
|
|
D4 |
|
|
Ausgabewert Kanal 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5 |
|
|
D5 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+3 |
|
6 |
|
|
D6 |
|
|
Ausgabewert Kanal 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
7 |
|
|
D7 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
3.1.5.2.5 Sonderklemmen
Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control-/ Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung.
Das Controlbzw. Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung übertragen. Somit ist beispielsweise das Setzen eines Zählers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunteroder -überschreitung durch das Statusbyte möglich.
Weitere Informationen
Der spezielle Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der dazugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der detaillierten Beschreibung zu jeder Klemme finden Sie im Internet unter: http://www.wago.com.
Zählerklemmen
750-404, (und alle Varianten außer /000-005)
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
62• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
Zählerwert |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
Zählersetzwert |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 63 |
Prozessabbild |
|
|
|
750-404 /000-005
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwert Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählerwert Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwert Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählersetzwert Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
64• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
750-638
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Die Klemme liefert dann pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S0 |
|
|
Statusbyte von Zähler 1 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwert von Zähler 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
S1 |
|
|
Statusbyte von Zähler 2 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählerwert von Zähler 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0 |
|
|
Steuerbyte von Zähler 1 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwert von Zähler 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
C1 |
|
|
Steuerbyte von Zähler 2 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählersetzwert von Zähler 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2700 für 3-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 65 |
Prozessabbild |
|
|
|
Pulsweitenklemmen
750-511, (und alle Varianten)
Die Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbyte von Kanal 1 |
|
|
|
n |
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Datenwert von Kanal 1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
|
C1/S1 |
|
|
Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 |
|
|
|
n+1 |
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Datenwert von Kanal 2 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat
750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013)
750-651, (und die Varianten /000-002, -003) 750-653, (und die Varianten /000-002, -007)
Hinweis:
Bei den frei parametrierbaren Varianten /003-000 der Seriellen Schnittstellenklemmen kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser Klemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
Die seriellen Schnittstellenklemmen, die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
C/S |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
66• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
750-650/000-001, -014, -015, -016 750-651/000-001, 750-653/000-001 , -006
Die seriellen Schnittstellenklemmen, die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C/S |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenbytes |
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Datenaustauschklemmen
750-654, (und die Variante /000-001)
Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 67 |
Prozessabbild |
|
|
|
SSI-Geber Interface Klemmen mit alternativem Datenformat
750-630, (und die Varianten /000-001, -002, -006, -008, -009, -011, -012, -013)
Hinweis:
Bei den frei parametrierbaren Varianten /003-000 der SSI-Geber Interface Klemmen kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser Klemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
Die SSI-Geber Interface Klemmen erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden insgesamt 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
SSI-Geber Interface Klemmen mit Standard Datenformat
750-630/000-004, -005, -007
Die SSI-Geber Interface Klemmen mit Status erscheinen mit 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Statusbyte. Dabei werden insgesamt 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
68• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Wegund Winkelmessung
750-631
Die Klemme 750-631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangsund mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Latchwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
4 |
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
5 |
|
- |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 69 |
Prozessabbild |
|
|
|
750-634
Die Klemme 750-634 erscheint mit 5 Bytes (in der Betriebsart
Periodendauermessung mit 6 Bytes) im Eingangsund mit 3 Bytes im
Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im
Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2*) |
|
|
(Periodendauer) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
Latchwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
4 |
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
5 |
|
- |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
70• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
750-637
Die Inkremental Encoder Interface Klemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbytes 1 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Datenwerte Kanal 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
C1/S1 |
|
|
Steuer-/Statusbytes 2 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Datenwerte Kanal 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
750-635
Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenwerte |
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x4 Byte dar, so dass das Objekt 0x2800 für 4-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x2900 für 4-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 71 |
Prozessabbild |
|
|
|
DALI/DSI-Masterklemme
750-641
Die DALI/DSI-Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
DALI-Antwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
DALI-Adresse |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
Message 3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
Message 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
Message 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
DALI-Befehl, DSI-Dimmwert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
DALI-Adresse |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
Parameter 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
Parameter 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
Command-Extension |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
72• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Funkreceiver EnOcean
750-642
Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenbytes |
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
n+1 |
|
2 |
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 73 |
Prozessabbild |
|
|
|
MP-Bus-Masterklemme
750-643
Die MP-Bus-Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 6 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 8 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
C1/S1 |
|
|
erweitertes Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Datenbytes |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
D5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar, so dass das Objekt 0x3600 für 8-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x3700 für 8-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme jeweils ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
74• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
AS-interface Masterklemme
750-655
Das maximale Prozessabbild der AS-interface Masterklemme umfasst 48 Byte. Die Mailboxgröße ist bei Einsatz eines CANopen Kopplers/ Controllers auf maximal sechs Byte begrenzt.
Jedes PDO kann acht Byte Daten aufnehmen.
Das erste PDO, das einer AS-interface Masterklemme zugeordnet ist, enthält das Status- / Controlbyte, ein Leerbyte und bis zu sechs Byte Mailboxoder Prozessdaten. Die folgenden PDOs enthalten AS-interface Prozessdaten.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox (Modus 1).
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Prozessab- |
|
|
12 Byte |
|
|
20 Byte |
|
|
24 Byte |
|
|
32 Byte |
|
|
40 Byte |
|
|
48 Byte |
|
|
bildgröße |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
n. PDO |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
|
|
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
|
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+1. PDO |
|
|
(Flags und |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
Slave 1/1A - |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
|
|
|
|
Slave 7/7A) |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+2. PDO |
|
|
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Sl. 23/23A) |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
||
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
frei für |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+3. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
||
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 1B - |
|
|
(Slave 1B - |
|
|
(Slave 1B - |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 15B) |
|
|
Slave 15B) |
|
|
Slave 15B) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+4. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 16B - |
|
|
(Slave 16B - |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 31B) |
|
|
Slave 31B) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
n+5. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
8 Byte leer |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+6. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
Das n. PDO entspricht dabei dem ersten von der AS-interface Masterklemme belegten PDO. Es enthält das Status- / Controlbyte, ein Leerbyte und bis zu sechs Byte Mailboxdaten.
Beträgt die Länge der fest eingeblendeten Mailbox 0 Byte, so enthält das n. PDO nur das Status- / Controlbyte und ein Leerbyte.
Wenn das Prozessabbild der AS-interface Masterklemme 12 Byte oder 20 Byte groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem nächsten PDO.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
|
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 75 |
|
|
Prozessabbild |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hinweis
Bei einer Mailboxgröße von 6 Byte und 62 angeschlossenen AS-interface
Slaves ist eine Prozessabbildgröße von 40 Byte ausreichend, um alle
Prozessdaten zu übertragen. Die Klemme belegt dann fünf PDOs.
In der Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox (Modus 2) gilt nachfolgende Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Prozessab- |
|
|
12 Byte |
|
|
20 Byte |
|
|
24 Byte |
|
|
32 Byte |
|
|
40 Byte |
|
|
48 Byte |
|
|
bildgröße |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
|
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
|
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
|
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
n. PDO |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
|
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
|
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+1. PDO |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
Sl. 19/19A) |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+2. PDO |
|
|
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Slave 3B) |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
||
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Slave 11B) |
|
|
Slave 11B) |
|
|
Slave 11B) |
|
|
Slave 11B) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
frei für |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+3. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
||
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 12B – |
|
|
(Slave 12B – |
|
|
(Slave 12B – |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 27B) |
|
|
Slave 27B) |
|
|
Slave 27B) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Byte |
|
|
2 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
n+4. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 28B - |
|
|
(Slave 28B - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 31B) |
|
|
Slave 31B) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 Byte leer |
|
|
6 Byte leer |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
(reserviert) |
|
|
n+5. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
8 Byte leer |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+6. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
Das n. PDO enthält das Status- / Controlbyte, ein Leerbyte und sechs Byte Mailboxdaten bei eingeblendeter Mailbox oder die ersten sechs Byte Prozessdaten. Die nachfolgenden PDOs enthalten die weiteren Prozessdaten.
Hinweis
Bei eingeblendeter Mailbox kann auf die ersten sechs Byte Prozessdaten (Flags und Slave 1/1A bis Slave 11/11A) nicht zugegriffen werden.
Wenn das Prozessabbild der AS-interface Masterklemme 12, 20, 40 oder 48 Byte groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem nächsten PDO.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen