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kasak9595
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Файл:8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-837 / m083700d.pdf
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- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
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140 • CANopen
Netzwerkkommunikation
5.3.1.3.1 SYNC Protokoll
|
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|
Sync Protokoll |
||||
Sync Producer |
Sync Consumer(s) |
||||||
request |
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COB-ID = 128 |
|
|
indication(s) |
||
|
|
|
|||||
|
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|||
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|||
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||
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L = 0 |
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Abb. 5-9: SYNC Protokoll |
g012413x |
5.3.1.4 Emergency Objekt (EMCY)
Emergency Objekte werden durch eine interne Fehlersituation, wie z. B. im laufenden Betrieb wird eine Klemme gezogen oder eine Klemme meldet einen Fehler, ausgelöst. Dann wird ein Emergency Object vom Controller an alle angeschlossenen Geräte gesendet (Broadcast), um diesen den aufgetretenen Fehler mitzuteilen. Die informierten Busteilnehmer können dann ihrerseits entsprechende Fehlerkorrekturmaßnahmen treffen.
5.3.1.4.1 EMCY Protokoll
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EMCY Protokoll |
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EMCY Producer |
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EMCY Consumer(s) |
|||||||
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0 |
2 |
3 |
8 |
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|
indication(s) |
||||
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|||||||||
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|||||||||
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|
|||||||||
request |
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|
||
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|
|
|
|
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|
||
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|
EEC |
|
ER |
|
MER |
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|||||||
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|
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Abb. 5-10:EMCY Protokoll |
g012414x |
Weitere Informationen
Eine detaillierte Beschreibung zu den Emergency Nachrichten entnehmen Sie bitte dem Kapitel 5.3.9 "Fehlermeldungen (Emergency)".
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
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