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Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Предмет:

Электрические станции и подстанции

Файл:

8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-837 / m083700d.pdf

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104• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 LED Statusanzeige

3.1.9 LED Statusanzeige

Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Controller mehrere LEDs, die den Betriebszustand des Controllers bzw. des ganzen Knotens anzeigen.

CANopen	01 02		CANopen	01 02
STOP	A	C	STOP	A	A
	C	C		C	A
RUN	B	A	RUN	B	B
RUN	D	A	RUN	D	B
TX	24V 0V		TX	24V 0V
OVERFLOW	24V 0V		OVERFLOW	24V 0V
RX			RX
I/O			I/O
USR			USR
Abb. 3-17:Anzeigeelemente					g083702x

Dabei werden zwei Gruppen von LEDs unterschieden.

Die erste Gruppe = Feldbus beinhaltet die einfarbigen LEDs mit der Bezeichnung STOP (rot), RUN (grün), Tx-Overflow (rot) und Rx-Overflow (rot), welche den Betriebszustand der Kommunikation via CAN anzeigen.

Die zweite Gruppe = Klemmenbus besteht aus der dreifarbigen I/O LED (rot/grün/orange). Mittels dieser LED wird der Zustand des Klemmenbus und Softwareausnahmebehandlungen, also den Zustand des Feldbus-Knoten angezeigt.

Die dreifarbige USR-LED kann von einem Anwenderprogramm im programmierbaren Feldbus-Controller angesteuert werden.

Die LEDs, die sich auf der rechten Seite in dem Einspeiseteil des Controllers befinden, zeigen den Status der Versorgungsspannung an.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000	• 105
LED Statusanzeige

3.1.9.1 Feldbusstatus

Der Betriebszustand der Kommunikation via CAN wird über die obere LEDGruppe (STOP, RUN, Txund Rx-Overflow) signalisiert.

STOP	RUN	TXOVERF	RXOVERF	Bedeutung	Abhilfe
AUS	AUS	AUS	AUS	keine Funktion oder	Versorgungsspan-
				Selbsttest	nung überprüfen
					(24V und 0V),
					Selbsttest abwarten
AUS	LANGSAMES	X	X	Modul befindet sich
	BLINKEN			im Zustand PRE-
				OPERATIONAL
AUS	LEUCHTET	X	X	Modul befindet sich
				im Zustand
				OPERATIONAL
LEUCHTET	AUS	X	X	Modul befindet sich	Bei feldbusunabhän-
				im Zustand STOP	gigem Fehler:
				oder schwerer	Klemmen überprü-
				Feldbusunabhängi-	fen, Reset des Kno-
				ger Fehler, (z. B.	ten durchführen, bei
				wurde eine Klemme	Konfigurationsfehler
				gezogen), falsche	selbige überprüfen
				Konfiguration
X	X	X	LEUCHTET	der CAN Empfangs-	Zeit zwischen zwei
				puffer ist übergelau-	Telegrammen ver-
				fen, mit Datenverlust	größern
				ist zu rechnen
X	X	LEUCHTET	X	der CAN Sendepuf-	Projektierung des
				fer ist übergelaufen,	Bussystems überprü-
				mit Datenverlust ist	fen, Sendepriorität
				zu rechnen	des Moduls erhöhen
X	X	SCHNELLES	SCHNELLES	CAN Controller hat	Baudrate überprü-
		BLINKEN	BLINKEN	das Warning Level	fen, Busanschluss
		im Wechsel	im Wechsel	überschritten, zu	überprüfen, mind. 2
		mit	mit	viele Fehlertele-	CAN-Module an das
		RXOVERF	TXOVERF	gramme	Netz anschließen
AUS	SCHNELLES	X	X	Modul befindet sich	Wechsel in den
	BLINKEN			im Zustand PRE-	Zustand
				OPERATIONAL,	OPERATIONAL
				Sync/Guard-	und Sync/Guard-
				Nachricht/Heartbeat	Nachricht/Heartbeat
				ist ausgefallen	wieder aufnehmen
SCHNELLES	SCHNELLES	X	X	Modul befindet sich	Sync/Guard-
BLINKEN	BLINKEN			im Zustand	Nachricht/Heartbeat
				OPERATIONAL,	wieder aufnehmen
				Sync/Guard-
				Nachricht/Heartbeat
				ist ausgefallen
SCHNELLES	AUS	X	X	Modul befindet sich	Wechsel in den
BLINKEN				im Zustand	Zustand
				STOP, Sync/Guard-	OPERATIONAL
				Nachricht/Heartbeat	und Sync/Guard-
				ist ausgefallen	Nachricht/Heartbeat
					wieder aufnehmen

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

106• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 LED Statusanzeige

3.1.9.2 Knotenstatus - Blinkcode der 'I/O'-LED

LED	Farbe	Bedeutung
IO	rot /grün /	Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert
	orange	auftretende Fehler.

Nach Einschalten der Versorgungsspannung läuft der Controller hoch. Dabei blinkt die "I/O"-LED rot.

Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die "I/O"-LED grünes Dauerlicht. Im Fehlerfall blinkt die "I/O"-LED weiter.

Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt. Ein Fehler wird über bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt.

•Die erste Blinksequenz (ca. 10 Hz) leitet die Fehleranzeige ein.

•Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an.

•Nach einer weiteren Pause erfolgt die dritte Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt das Fehlerargument an.

Versorgungsspannung

einschalten

Koppler-Hochlauf

“I/O”-LED blinkt

Fehler	Ja
Fehler
Nein

“I/O”-LED

1. Blinksequenz

(leitet opt. Anzeige eines Fehlers ein)

1. Pause

“I/O”-LED

2. Blinksequenz

Fehlercode (Anzahl Blinkimpulse)

2. Pause

“I/O”-LED

“I/O”-LED an 3. Blinksequenz

Fehlerargument (Anz. Blinkimp.)

Feldbusstart
Abb. 3-18:LED Signalisierung Knotenstatus	g012111d

Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Controller durch Ausund Einschalten der Versorgungsspannung neu zu starten.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

	Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 107
		LED Statusanzeige


I/O		Bedeutung
grün		Datenzyklus auf dem Klemmenbus

aus		Kein Datenzyklus auf dem Klemmenbus

rot		Hardware-Defekt des Controllers

rot		Beim Anlauf: Klemmenbus wird initialisiert
blinkt		Beim Betrieb: Allgemeiner Klemmenbus-Fehler

rot		Fehlermeldung bei Klemmenbus-Reset und internem Fehler.
blinkt		Die Fehlermeldung wird anhand des Blinkcodes, als Fehlercode und
zyklisch		Fehlerargument, ausgewertet.

Fehlermeldungen der 'I/O'-LED

1.Blinksequenz: Einleitung der Fehleranzeige

2.Blinksequenz: Fehlercode

3.Blinksequenz: Fehlerargument

Fehlercode 1: "Hardwareund Konfigurationsfehler"

Fehlerargument	Fehlerbeschreibung	Abhilfe
-	Ungültige Prüfsumme im	Schalten Sie die Versorgungs-
	Parameterbereich des	spannung des Knotens aus, redu-
	Buskopplers/Controllers	zieren Sie die Anzahl der Bus-
		klemmen und schalten Sie die
		Versorgungsspannung wieder ein.
1	Interner Speicherüberlauf bei der	Schalten Sie die Versorgungs-
	Inlinecode-Generierung	spannung des Knotens aus, redu-
		zieren Sie die Anzahl der Bus-
		klemmen und schalten Sie die
		Versorgungsspannung wieder ein.
		Sollte der Fehler weiterhin existent
		sein, tauschen Sie den Buskoppler
		aus.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

108• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 LED Statusanzeige

2	Busklemme(n) mit nicht unter-	Ermitteln Sie die fehlerhafte Bus-
	stützter Datenstruktur	klemme. Schalten Sie hierzu die
		Versorgungsspannung aus. Ste-
		cken sie die Endklemme in die
		Mitte des Knotens. Schalten Sie
		die Versorgungsspannung wieder
		ein.
		- Blinkt die LED weiter, so
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung aus und stecken Sie
		die Endklemme in die Mitte der
		ersten Hälfte des Knotens (zum
		Koppler hin).
		- Blinkt die LED nicht, so schalten
		Sie die Versorgungsspannung
		aus und stecken Sie die
		Endklemme in die Mitte der
		zweiten Hälfte des Knotens (vom
		Koppler weg).
		Schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein. Wiederholen
		Sie diesen Vorgang mit halbierten
		Schrittweiten bis die fehlerhafte
		Busklemme gefunden ist. Tau-
		schen Sie die fehlerhafte Bus-
		klemme aus.
		Erkundigen Sie sich nach einem
		Firmware-Update für den Bus-
		koppler.
3	Unbekannter Bausteintyp des	Schalten Sie die Versorgungs-
	Flash-Programmspeichers	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

4	Fehler beim Schreiben in den	Schalten Sie die Versorgungs-
	Flash-Speicher	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

5	Fehler beim Löschen eines	Schalten Sie die Versorgungs-
	Flash-Sektors	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

6	Die ermittelte Busklemmen-	Starten Sie den Buskoppler durch
	Konfiguration nach einem Klem-	Ausund Einschalten der Versor-
	menbus-Reset (AUTORESET)	gungsspannung neu.
	differiert zu der, die beim letzten
	Hochlauf des Buskopplers ermit-
	telt wurde.

7	Fehler beim Schreiben in das	Schalten Sie die Versorgungs-
	serielle EEPROM	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 109

		LED Statusanzeige

8	Ungültige Hardware-Firmware-	Schalten Sie die Versorgungs-
	Kombination	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

9	Prüfsumme im seriellen	Schalten Sie die Versorgungs-
	EEPROM ungültig	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

10	Initialisierung des seriellen	Schalten Sie die Versorgungs-
	EEPROM fehlgeschlagen	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

11	Fehler beim Lesezugriff auf das	Schalten Sie die Versorgungs-
	serielle EEPROM	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

12	Zeitüberschreitung beim Zugriff	Schalten Sie die Versorgungs-
	auf das serielle EEPROM	spannung des Knotens aus, tau-
		schen Sie den Buskoppler und
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein.

14	Maximale Anzahl an Gateway-	Reduzieren Sie die Anzahl der
	bzw. Mailbox-Busklemmen	entsprechenden Busklemmen auf
	überschritten	ein zulässiges Maß.

Fehlercode 2 -nicht genutzt-
Fehlerargument	Fehlerbeschreibung	Abhilfe
-	nicht genutzt	-

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

110• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 LED Statusanzeige

Fehlercode 3 "Protokollfehler Klemmenbus"

Fehlerargument	Fehlerbeschreibung	Abhilfe
-	Klemmenbus-Kommunikation	Befinden sich Potentialein-
	gestört, fehlerhaft Baugruppe ist	speiseklemmen mit Busnetzteil
	nicht identifizierbar.	(750-613) im Knoten, so überprü-
		fen Sie zunächst ob diese Klem-
		men korrekt mit Spannung ver-
		sorgt werden. Entnehmen Sie dies
		dem Zustand der zugehörigen
		Status-LEDs. Sind alle Klemmen
		ordnungsgemäß angeschlossen
		oder befinden sich keine Bus-
		klemmen vom Typ 750-613 im
		Knoten, ermitteln Sie die fehler-
		hafte Busklemme folgendermaßen:
		Schalten Sie die Versorgungs-
		spannung des Knotens aus. Ste-
		cken sie die Endklemme in die
		Mitte des Knotens. Schalten Sie
		die Versorgungsspannung wieder
		ein.
		- Blinkt die LED weiter, so
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung aus und stecken Sie
		die
		Endklemme in die Mitte der
		ersten Hälfte des Knotens (zum
		Koppler hin).
		- Blinkt die LED nicht, so schalten
		Sie die Versorgungsspannung
		aus und stecken Sie die
		Endklemme in die Mitte der
		zweiten Hälfte des Knotens (vom
		Koppler weg).
		Schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein. Wiederholen
		Sie diesen Vorgang mit halbierten
		Schrittweiten bis die fehlerhafte
		Busklemme gefunden ist. Tau-
		schen Sie die fehlerhafte Bus-
		klemme aus. Befindet sich nur
		noch eine Busklemme am Koppler
		und die LED blinkt, ist entweder
		diese Klemme defekt oder der
		Koppler. Tauschen Sie die defekte
		Komponente.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000	• 111
LED Statusanzeige

Fehlercode 4 "Physikalischer Fehler Klemmenbus"

Fehlerargument	Fehlerbeschreibung	Abhilfe
-	Fehler bei der Klemmenbus-	Schalten Sie die Versorgungs-
	Datenübertragung oder es liegt	spannung des Knotens aus. Ste-
	eine Unterbrechung des Klem-	cken Sie eine Busklemme mit
	menbusses am Buskoppler vor.	Prozessdaten hinter den Koppler
		und beobachten Sie das signalisier-
		te Fehlerargument nach dem Ein-
		schalten der Versorgungs-
		spannung. Wird kein Fehler-
		argument auf der I/O-LED ausge-
		geben, tauschen Sie den Buskopp-
		ler aus. Anderenfalls ermitteln Sie
		die fehlerhafte Busklemme. Schal-
		ten Sie hierzu die Versorgungs-
		spannung aus. Stecken sie die
		Endklemme in die Mitte des Kno-
		tens. Schalten Sie die Versor-
		gungsspannung wieder ein.
		- Blinkt die LED weiter, so
		schalten Sie die Versorgungs-
		spannung aus und stecken Sie
		die
		Endklemme in die Mitte der
		ersten Hälfte des Knotens (zum
		Koppler hin).
		- Blinkt die LED nicht, so schalten
		Sie die Versorgungsspannung
		aus und stecken Sie die
		Endklemme in die Mitte der
		zweiten Hälfte des Knotens (vom
		Koppler weg).
		Schalten Sie die Versorgungs-
		spannung wieder ein. Wiederholen
		Sie diesen Vorgang mit halbierten
		Schrittweiten bis die fehlerhafte
		Busklemme gefunden ist. Tau-
		schen Sie die fehlerhafte Bus-
		klemme aus.
		Befindet sich nur noch eine Bus-
		klemme am Koppler und die LED
		blinkt, ist entweder diese Klemme
		oder der Buskoppler defekt. Tau-
		schen Sie die defekte Komponente.

n*	Es liegt eine Klemmenbus-	Schalten Sie die Versorgungs-
	Unterbrechung hinter der n-ten	spannung des Knotens aus, tau-
	Busklemme mit Prozessdaten.	schen Sie die (n+1)-te Busklemme
		mit Prozessdaten aus und schalten
		Sie die Versorgungsspannung
		wieder ein.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

112• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 LED Statusanzeige

Fehlercode 5 "Initialisierungsfehler Klemmenbus"

Fehlerargument		Fehlerbeschreibung	Abhilfe
n*	Fehler bei der Registerkommu-		Schalten Sie die Versorgungs-
		nikation während der Klemmen-	spannung des Knotens aus, tau-
		businitialisierung	schen Sie die n-te Busklemme mit
			Prozessdaten aus und schalten Sie
			die Versorgungsspannung wieder
			ein.
Fehlercode 6 " Projektierungsfehler Knoten-Konfiguration "
Fehlerargument		Fehlerbeschreibung	Abhilfe
n		Falsch konfigurierte Busklemme	Überprüfen Sie das Leermodul-
		im Leermodulmapping	mapping

Fehlercode 9 " CPU-Ausnahmefehler "
Fehlerargument		Fehlerbeschreibung	Abhilfe
1		Ungültiger Maschinenbefehl	Es liegt eine Störung im Pro-
			grammablauf vor.
2		Stack-Überlauf	grammablauf vor.
2		Stack-Überlauf	Nehmen Sie Kontakt mit dem
3		Stack-Unterlauf	WAGO I/O-Support auf

4		Unzulässiges Ereignis (NMI)

Fehlercode 10 "Fehler bei der SPS-Programmbearbeitung"

Fehlerargument	Fehlerbeschreibung	Abhilfe
1	Offsetadresse für digitale Ein-	Korrigieren Sie die Offsetadresse
	gänge ungültig	im zugehörigen Funktionsbaustein.

2	Offsetadresse für digitale Aus-	Korrigieren Sie die Offsetadresse
	gänge ungültig	im zugehörigen Funktionsbaustein.

Fehlercode 11 "Gateway-/Mailbox-Klemmen Fehler"
Fehlerargument	Fehlerbeschreibung	Abhilfe
1	Es sind zu viele Gatewayklem-	Vermindern Sie die Zahl der Ga-
	men gesteckt	tewayklemmen

2	Maximale Mailboxgröße über-	Verkleinern Sie die Mailboxgröße
	schritten

3	Maximale PA Größe überschrit-	Verkleinern Sie die Datenbreite
	ten auf Grund von gesteckten	der Gatewayklemmen
	Gatewayklemmen

*Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose)

Beispiel: Die 13. Busklemme ist gezogen.

1.Die "I/O"-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.

2.Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die "I/O"-LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).

3.Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz. Die "I/O ERR"-LED blinkt zwölf mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

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