44 • Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
Hardware
3.1.3 Hardware
3.1.3.1 Ansicht
Feldbus- 
anschluss 
Stiftleiste 
Serie 231 (MSS) 
DIP Schalter für Knoten ID und Baudrate
Konfigurationsund ProgrammierSchnittstelle
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1 |
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ON |
2 |
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||
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|
3 |
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|
|
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|
4 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
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|
6 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
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|
CANopen |
01 |
02 |
Status der |
|
Betriebsspannung |
||||
STOP |
A |
|
||
|
-Leistungskontakte |
|||
|
|
C |
||
RUN |
B |
|
-System |
|
|
D |
|||
|
|
Datenkontakte |
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TX |
24V |
0V |
||
OVERFLOW |
Versorgung |
|||
RX |
|
|
||
|
|
|
24V |
|
I/O |
|
|
0V |
|
+ |
+ |
|
||
USR |
Versorgung über |
|||
|
|
|||
|
|
|
Leistungskontakte |
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|
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24V |
|
|
- |
- |
|
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-837 |
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0V |
|
750 |
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||
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PE PE |
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Leistungskontakte |
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Betriebsartenschalter |
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Klappe geöffnet
Abb. 3-1: Ansicht Feldbus-Controller 750-837 CANopen |
g083700d |
Der Feldbus-Controller besteht aus:
•Geräteeinspeisung mit Netzteil für die Systemversorgung sowie Leistungskontakte für die Feldversorgung über angereihte Busklemmen
•Feldbusinterface mit dem Busanschluss
•DIP-Schalter für Baudrate und Knoten ID
•Anzeigeelemente (LED's) zur Statusanzeige des Betriebes, der Buskommunikation, der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose
•Konfigurationsund Programmier-Schnittstelle und Betriebsartenschalter
•Elektronik für die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus) und dem Feldbusinterface
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
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Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 45 |
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Hardware |
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3.1.3.2 Varianten |
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Artikel-Nr. |
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750-837 |
|
CANopen Controller mit MSS Feldbusanschluss, |
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|
PFC Speicher: RAM 64 kB, FLASH: 64/128 kB mit/ohne Onlinechange |
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|||
|
750-837/020-000 |
CANopen Controller mit MSS Feldbusanschluss, |
|||
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|
PFC Speicher: RAM 192 kB, FLASH: 128/256 kB mit/ohne Onlinechange |
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|
750-837/021-000 |
CANopen Controller mit MSS Feldbusanschluss, |
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|
PFC Speicher: RAM 832 kB, FLASH: 320/640 kB mit/ohne Onlinechange |
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750-838 |
|
CANopen Controller mit D-SUB Feldbusanschluss, |
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|
PFC Speicher: RAM 64 kB, FLASH: 64/128 kB mit/ohne Onlinechange |
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|
|||
|
750-838/020-000 |
CANopen Controller mit D-SUB Feldbusanschluss, |
|||
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|
|
PFC Speicher: RAM 192 kB, FLASH: 128/256 kB mit/ohne Onlinechange |
|
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|||
|
750-838/021-000 |
CANopen Controller mit D-SUB Feldbusanschluss, |
|||
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|
|
PFC Speicher: RAM 832 kB, FLASH: 320/640 kB mit/ohne Onlinechange |
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3.1.3.3 Geräteeinspeisung
Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP®-Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung.
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|
FELDBUSINTERFACE |
ELEKTRONIK |
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|
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|
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|
|
24V |
|
|
1 |
5 |
DC |
Bus- |
|
|
24V/0V |
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|
10nF |
klemmen |
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|
|
DC |
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|
|
0V |
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
24V |
24V |
|
|
|
|
ELEKTRONIK |
|
|
|
|
|
FELDBUS |
|
|
|
|
INTERFACE |
|
3 |
7 |
|
1) |
2) |
|
0V |
0V |
|
|
|
|
10nF |
|
|
4 |
8 |
|
1) 1MΩ |
|
|
2) 10nF/500V |
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|
750-837 |
|
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|
Abb. 3-2: Geräteinspeisung |
g083701d |
Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.
Das Feldbus-Interface wird mit einer galvanisch getrennten Spannung aus dem Netzteil versorgt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
46 • Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
Hardware
3.1.3.4 Feldbusanschluss
750-837, |
Die CAN Schnittstelle der Feldbus-Controller 750-837, /020- |
|
000, /021-000 ist als Open Style Verbindung ausgeführt, MSS |
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/020-000, |
||
(Multisteckersystem Serie 231; |
||
/021-000 |
||
im Lieferumfang enthalten). |
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|
||
750-838, |
Die Feldbus-Controller 750-838, /020-000, /021-000 besitzen |
|
für den Feldbusanschluss einen 9-poligen D-SUB- |
||
/020-000, |
||
Steckverbinder |
||
/021-000 |
||
(Art.-Nr.: 750-963 nicht im Lieferumfang enthalten). |
||
|
Die Anschlussstelle der Feldbus-Controller ist mechanisch abgesenkt, so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich wird.
Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface. Der Leitungsschirm muss für beide Feldbus-Controller auf CAN-Shield gelegt werden. Dieser ist mit 1 MΩ gegenüber PE (Tragschienen Kontakt) abgeschlossen. Eine niederohmige Anbindung der Schirmung an PE kann nur extern (z. B. durch eine Potentialeinspeiseklemme) erfolgen. Es ist eine zentrale PE Kontaktierung für die gesamte CANopen Bus Leitungsschirmung anzustreben.
3.1.3.4.1 MSS (750-837, /020-000, /021-000)
CAN_High
drain
CAN_Low
CAN_GND
Pin |
Signal |
Beschreibung |
1 |
CAN_V+ |
Nicht benutzt |
|
|
|
2 |
CAN_H |
CAN Signal High |
3 |
Drain Shield (Schirm) |
Schirmanschluss |
|
|
|
4 |
CAN_L |
CAN Signal Low |
5 |
GND |
Erde |
|
|
|
Abb. 3.1.3-3: Pin-Belegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MSS) |
g012400x |
3.1.3.4.2 D-SUB (750-838, /020-000, /021-000)
Beschreibung |
Signal |
Pin |
Pin Signal |
Beschreibung |
Nicht benutzt |
- |
1 |
|
|
CAN Signal Low CAN_L |
2 |
1 |
6 |
6 |
- |
Nicht benutzt |
||
2 |
||||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
||
|
|
|
3 |
|
|
|
||
Erde |
GND |
3 |
8 |
7 |
CAN_H |
CAN Signal High |
||
4 |
||||||||
|
|
|
9 |
|
- |
|
||
Nicht benutzt |
- |
4 |
5 |
8 |
Nicht benutzt |
|||
|
|
|||||||
Schirmanschluss Drain |
5 |
|
|
9 |
CAN_V+ Nicht benutzt |
|||
|
Shield |
|
|
|
|
|
|
|
Abb. 3.1.3-4: Pin-Belegung für den Feldbusanschluss D-SUB |
g012231d |
|||||||
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 |
||
|
|
|
|
|
|
|
CANopen |
|
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 47 |
Hardware |
|
|
|
3.1.3.5 Anzeigeelemente
Der Betriebszustand des Feldbus-Controllers bzw. des Knotens wird über
Leuchtdioden (LED) signalisiert.
|
CANopen |
|
01 |
|
02 |
|
|
|
|
CANopen |
|
01 |
|
02 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
STOP |
A |
|
C |
|
STOP |
A |
|
|
A |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
RUN |
B |
|
|
A |
|
RUN |
B |
|
B |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
TX |
|
24V |
0V |
|
|
|
|
TX |
|
24V |
|
0V |
|
|
|
|
|
|||
|
OVERFLOW |
|
|
|
|
|
OVERFLOW |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
RX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I/O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I/O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
USR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
USR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Abb. 3-5: Anzeigeelemente |
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|
|
|
|
|
|
g083702x |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
LED |
|
Farbe |
|
|
|
Bedeutung |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
STOP |
|
rot |
|
|
|
Feldbus-Controller / Knoten befindet sich im Zustand STOP |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
RUN |
|
grün |
|
|
Feldbus-Controller / Knoten befindet sich im Zustand |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OPERATIONAL |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Tx- |
|
rot |
|
|
|
CAN Sendepuffer ist übergelaufen |
|
|||||||||||||
|
Overflow |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Rx- |
|
rot |
|
|
CAN Empfangspuffer ist übergelaufen |
|
||||||||||||||
|
Overflow |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
IO |
|
rot /grün / |
|
Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert |
|
|||||||||||||||
|
|
|
orange |
|
|
|
auftretende Fehler. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
USR |
|
rot /grün / |
|
Die 'USR'-LED kann von einem Anwenderprogramm im Program- |
|
|||||||||||||||
|
|
|
orange |
|
|
|
mierbaren Feldbus-Controller angesteuert werden. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
A |
|
grün |
|
|
Status der Betriebsspannung – System |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
B oder C |
|
grün |
|
|
Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(LED-Position ist fertigungsabhängig) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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Weitere Informationen
Die Auswertung der angezeigten LED Signale ist in dem Kapitel 3.1.9 "LED Statusanzeige".
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen