Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 89 |
Datenaustausch |
|
|
|
Beispiel:
512 Bytes Ausgangsvariablen werden wortweise mit dem Datentyp Unsigned16 adressiert.
Die Adressierung der 256 Datenworte erfolgt dann mit:
-Index 0xA580, Sub-Index 1 bis 255 und
-Index 0xA581, Sub-Index 1.
Index: |
Sub- |
Inhalt: |
Beschreibung: |
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|
Index: |
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|
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|
|
0 |
255 |
Anzahl Ausgangsblöcke |
|
0xA580 |
1 |
D1 *) |
1. Ausgangsvariablenblock |
|
... |
... |
... |
||
|
||||
|
255 |
D255 *) |
255. Ausgangsvariablenblock |
|
0xA581 |
0 |
1 |
Anzahl Ausgangsblöcke |
|
1 |
D256 *) |
256. Ausgangsvariablenblock |
*) D1 = Datenwort Ausgangsvariable 1, D255 = Datenwort Ausgangsvariable 255, etc.
3.1.6.4.2 Absolute Adressierung
Die interne CPU des PFC hat über absolute Adressen direkten Zugriff auf die Daten. Die Adressierung beginnt sowohl bei Eingängen als auch bei Ausgängen mit der Adresse 0. Die entsprechenden Adressen für Bits, Byte und Doppelworte (DWord) sind von den Wortadressen abgeleitet.
Der Aufbau des Prozessabbildes ist in Kapitel Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. beschrieben. Die Adressierung erfolgt in dieser Struktur.
Eingangsdaten |
%IW0 |
wortorientierte Daten |
|
| |
|
|
%IWn |
|
|
%IX(n+1).0 |
bitorientierte Daten |
|
| |
|
|
%IX(n+m).15 |
|
Ausgangsdaten |
%QW0 |
wortorientierte Daten |
|
| |
|
|
%QWn |
|
|
%QX(n+1).0 |
bitorientierte Daten |
|
| |
|
|
%QX(n+m).15 |
|
3.1.6.4.2.1Adressen berechnen
Die Basis zur Berechnung der Adressen ist die Wortadresse (Word).
Bit-Adresse |
Wortadresse .0 bis .15 |
|
Byte-Adresse |
1. |
Byte: 2 x Wortadresse |
|
2. |
Byte: 2 x Wortadresse + 1 |
DWord-Adresse |
unterer Teil: Wortadresse (gerade Zahl) / 2 |
|
|
oberer Teil: Wortadresse (ungerade Zahl) / 2, abgerundet |
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
90• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Datenaustausch
3.1.6.4.2.2Adressbereich der Busklemmendaten
Datenbreite |
|
|
Adressenbereiche für die Busklemmendaten |
|
|
||||||||||
Bit |
0.0 |
|
0.8 |
|
1.0 |
|
1.8 |
... |
254.0 |
|
254.8 |
|
255.0 |
|
255.8 |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
0.7 |
|
0.15 |
|
1.7 |
|
1.15 |
|
254.7 |
|
254.15 |
|
255.7 |
|
255.15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
0 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
... |
508 |
|
509 |
|
510 |
|
511 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Word |
0 |
|
|
|
1 |
... |
|
254 |
|
|
255 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DWord |
|
|
|
0 |
|
|
|
... |
|
|
|
127 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.6.4.2.3Adressbereich der Feldbus-Variablen
Datenbreite |
|
|
Adressenbereich für die Feldbus-Variablen |
|
|
||||||||||
Bit |
256.0 |
|
256.8 |
|
257.0 |
|
257.8 |
... |
510.0 |
|
510.8 |
|
511.0 |
|
511.8 |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
256.7 |
|
256.15 |
|
257.7 |
|
257.15 |
|
510.7 |
|
510.15 |
|
511.7 |
|
511.15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
512 |
|
513 |
|
514 |
|
515 |
... |
1020 |
|
1021 |
|
1022 |
|
1023 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Word |
256 |
|
|
|
257 |
... |
|
510 |
|
|
511 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DWord |
|
|
128 |
|
|
|
... |
|
|
|
255 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.6.4.2.3.1Adressbereich Merker
Datenbreite |
|
|
|
|
|
|
|
Adressen |
|
|
|
||
Bit |
0.0 |
|
0.8 |
|
1.0 |
|
1.8 |
|
... |
4094.0 |
4094.8 |
4095.0 |
4095.8 |
|
... |
|
... |
|
... |
|
... |
|
|
... |
... |
... |
... |
|
0.7 |
|
0.15 |
|
1.7 |
|
1.15 |
|
|
4094.7 |
4094.15 |
4095.7 |
4095.15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
0 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
... |
8188 |
8189 |
8190 |
8191 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Word |
0 |
|
|
|
1 |
|
... |
4094 |
4095 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DWord |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
... |
|
2047 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Alle Merker sind nullspannungssicher ausgeführt (retain).
3.1.6.4.2.4Beispiele für absolute Adressen
Datenbreite |
Eingänge: |
|
|
|
|
|
|
|
Bit |
%IX14.0 ... 15 |
%IX15.0 ... 15 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
%IB28 |
|
%IB29 |
%IB30 |
|
%IB31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Word |
|
%IW14 |
|
%IW15 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DWord |
|
|
|
%ID7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenbreite |
Ausgänge: |
|
|
|
|
|
|
|
Bit |
%QX5.0 ... 15 |
%QX6.0 ... 15 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
%QB10 |
|
%QB11 |
%QB12 |
|
%QB13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Word |
|
%QW5 |
|
%QW6 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
DWord |
%QD2 (oberer Teil) |
%QD3 (unterer Teil) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 91
Datenaustausch
Datenbreite |
Merker: |
|
|
|
|
|
|
Bit |
%MX11.0 ... 15 |
%MX12.0 ... 15 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Byte |
%MB22 |
|
%MB23 |
%MB24 |
|
%MB25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Word |
|
%MW11 |
|
%MW12 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
DWord |
%MD5 (oberer Teil) |
%MD6 (unterer Teil) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Das Zeichen 'X' für Einzelbit kann entfallen, z. B. %I14.0, %Q6.10, %M11.7
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen